Problème RL2000 : "coincé en place" sans raison apparente ?

[Rzbo]

Bonjour,

J'ai un RL2000 qui a déjà pas mal d'heures de tonte (depuis 2012). Avant l'hivernage j'avais déjà eu quelques fois ce problème mais depuis quelques jours le problème est devenu systématique.
Lorsqu'il commence à tondre il avance de quelques mètres, puis s'arrête (comme si il avait détecté le fil), puis repart dans une autre direction sur quelques dizaines de centimètres, s'arrête à nouveau ... fait cela en boucle 3 ou 4 fois puis s'arrête en écrivant "Coincé en place". Même en relançant la tonte, il fait le même cycle. J'ai tenté à plusieurs endroits du terrain sans que cela ne change grand chose.
J'ai ouvert le robot et vérifié/nettoyé quelques connecteurs/contacts (je bosse dans l'électronique, j'ai les produits et outils adéquats) mais rien n'y fait.

Avez-vous déjà eu ce comportement ? Quel(s) capteur(s) pourrait être en défaut?

Cordialement,

Julien

[guilzmo]

Bonjour,

probablement le capteur anti-patinage.

Soit le capteur qui se trouve sur la roue avant, soit les aimants dans la roue avant qui ne sont plus à leur place ou qui ne sont plus assez puissant.

Bien à vous
Guillaume

[Rzbo]

bonjour,

tiens mon précédent message n'est pas passé ?
merci pour le tuyau, je vais regarder ça ce week end.
cela explique aussi peut etre que mon RL2000 reste facilement coincé et à patiner longuement avant de s'arrêter (ça me vaut une usure rapide des roues surtout en été quand ma terre argileuse est dure comme la pierre!)

Je teste ça et je reviens vous dire si ça a débloqué le problème.

salutations,

Julien

[Rzbo]

Bonjour,

j'ai démonté la roue avant de mon RL2000 et je n'y ai pas trouvé d'aimants à l'intérieur...
Y'en a t'il vraiment sur ce modèle ? et si oui, où se logent-ils car je ne vois pas d'emplacement .

photo :
[url https://photos.app.goo.gl/E5ogdSvpxBLvLx6k7]

J'aavais remplacé la roue et l'axe il y a 2 ou 3 ans car celle-ci était cassée (elle se déboitait sans cesse) et le robot fonctionnait nominalement depuis.

Cordialement,

Julien

[Peups1806]

Salut,
Il n'y a pas d'aimant d'après mes souvenirs.
Ta panne vient peut-être des capteurs. Pas d'affolement, commence par une calibration des capteurs et une calibration DK (menu service) puis on ira pas à pas si le problème persiste.

[Rzbo]

Bonjour,

J'ai fait une calibration DK qui a réussi, mais le robot continue d'être "coincé en place"
Le test du capteur du cable échoue à chaque fois et m'indique "Echec : 2" , code erreur qui ne figure pas dans le tableau ... Pourtant le robot semble bien détecter le fil puisqu'il sait rentrer tout seul à la base, détecter les bords et détecter que la base est éteinte/allumée...

Cordialement,

Julien

[Rzbo]

Bonjour,

Aprés démontage/remontage du robot pour vérifier connectique et capteurs de fil, RAS.
j'ai refait les calibrations capteurs... DK j'ai du mis reprendre à plusieurs fois, idem pour le capteur de fil mais à force d'insister j'ai eu des 'succès' sur les deux ... le mouton semble vouloir fonctionner, à confirmer sur la durée. il a du boulot, l'herbe à bien pousser cette semaine !

A+
Julien

[Rzbo]

bonjour,

le mouton n'a pas tondu longtemps, lundi soir, de nouveau le problème pffffffff
recalibration des capteurs qui n'a pas corrigé le problème. J'ai fini par faire une tonte manuelle (car l'herbe n'attend pas pour pousser), et ce soir sans rien faire il a tondu sans prolème (départ programmé que j'avais oublié d'enlever) ...

une idée de ce qui pourrait clocher?

cdt,

Julien

[Peups1806]

Panne sporadique = panne électronique...
Carte mère en fin de vie?

[Rzbo]

Bon, je me prévois une inspection de carte mère, j'espère que je trouverais, ma réputation d'électronicien est en jeu ;-)

je vous tiens informé si je trouve le problème, ça pourra aider d'autres personnes si c'est un point de vieillissement...

A 400€ la carte mère, vu l'état du reste (la 'caisse' est fendue au niveau de la roue avant, j'ai raccommodé avec des équerres en acier) , je pense que ce sera plus judicieux de changer le robot complet. j’espère ne pas en arriver là!

Cordialement,

Julien

[ghil]

Bonjour
J'ai lu dans le forum l'affichage des données réelles est réglé pour afficher les données des capteurs de fil
-quand les capteurs sont en zone de tonte ils affiches un signal supérieur a 400 env et pas d' astérisque
-quand les capteurs sont hors zone de tonte ils affichent un signal inférieur a 200 env et une astérisque
vous ne savez pas dans quel menu c'est accessible pour mon RL2000
merci

[gio]

Bonjour, j'ai eu le même problème, tourne en rond et puis bloqué en place. En cherchant sur le site Robomow, j'ai trouvé une info relative au modèle est qui utilise le même signal. Robomow préconise d'installer un adaptateur pour long périmètre.
Après installation de cet adaptateur sur le fil, le problème à disparu. L'adaptateur change l'impédance delà boucle périmètre et rend le système moins sensible aux interférences
Cordialement
Gio

[Rzbo]

SAlut,
je n'avais pas mis la résolution du problème : j'ai fini par changer les batteries et il a refonctionné normalement...
si ça peut servir à quelqu'un ;-)
A+
RzBO