Robomow City 120 upgrade

[martonmiklos]

Bonjour

J'ai une Robomow City 120 que j'aimerais contrôler avec une électronique personnalisée. J'ai réussi à inverser l'ingénierie du protocole de communication UART du terminal voir:
https://github.com/martonmiklos/robomow_city120_reveng

Cependant, les capacités de communication du terminal sont limitées. Je suis remarquable pour interroger la tension de la batterie, l'état de détection de clôture, l'état des pare-chocs, etc.

Si quelqu'un connaît un outil de diagnostic capable de diagnostiquer RL, RM ou les anciennes séries City, faites-le moi savoir même en PM!

J'ai trouvé des références sur le Web à la boîte à outils RM:
http://www.fedal.it/doc/prova1.pdf
qui a été utilisé pour diagnostiquer les anciens modèles RM. Je pense qu'il est possible qu'un protocole similaire soit utilisé dans les modèles RL.
Cependant, je n'ai pas pu accéder à cette version de la boîte à outils et aux boîtes à outils plus récentes ne prenant en charge que les variantes RS / RC / RX. Je les ai inversées, donc si quelqu'un cherche des informations sur le protocole de communication pour les nouveaux modèles, faites le moi savoir.

J'ai écrit ce message en utilisant google translate, alors pardonnez-moi pour toute erreur de grammaire!

Merci beaucoup pour votre réponse à l'avance!