conseil programmation secteur tonte

[PHIL]

Autre demande, comme j'ai 2 parties de pelouses contigues reliées par un "couloir" de 3 mètres de large tondu (l'une de 200 m² et l'autre de 1200 m²), je me suis aperçu que quand le robot passait dans la petite partie, il mettait longtemps pour en ressortir car il ne retrouvait pas facilement le passage et de ce fait "surtondait" cette petite partie au détriment de la grande qu'il ne finissait pas faute de charge suffisante.
2 solutions sont proposées par le manuel:
1. créer un couloir
2. mettre un point d'entrée
En fait je veux programmer le robot pour le limiter à se "coincer" dans la petite partie et n'y aller qu'une fois sur 3 ou 4 fois par exemple: est-ce possible?
Merci d'un conseil de Mat?

[mat]

oui bien sur que c'est possible :).

tu peut bloquer l'accès avec un espace de 30cm à l'entré du couloir et à la sortie.

peut etre meme que tu peut faire 3 zones :

- 1200m2
- le couloir
- 200m2

mais le plus malin, serai de placé les 30cm juste pour exclure la zone de 200m de la '' zone base''.

ainsi la tondeuse fera les 1200m2 + couloir, et un autre jour les 200m2.

- pour cela utilise les points d'entrée à partir de la station de base.
( option station - point d'entree- suit la machine et apuis sur GO pour enregistrer le ou les points )

[PHIL]

merci de tes conseils mat!
que veux tu dire par un espace de 3Ocm? cela signifie séparer les 2 parties de pelouses au niveau de l'étranglement de 3m de large par une séparation double avec le fil de 30cm...
la deuxième solution si je comprends bien est de mettre un point d'entrée à ce niveau mais cela n'empêchera pas de s'engager parfois dans le boyau d'étranglement de 3m et d'avoir les mêmes difficultés à en sortir...
Comment peut-on faire un croquis et vous l'envoyer?

[pissenlit]

[quote le 15/04/2012 à 09:24:02, PHIL a dit :]cela signifie séparer les 2 parties de pelouses au niveau de l'étranglement de 3m de large par une séparation double avec le fil de 30cm...

[/quote]

Oui c'est bien cela, il faut limiter l'entrée du couloir de 3m en disposant une boucle supplémentaire (sorte de chicane) dont l'aller et le retour sont parallèles et espacés de 30 cm (espace minimum pour éviter les interférences).
L'entrée du couloir doit aussi être réduite à 30 cm, de la sorte le robot ne pourra plus y rentrer quand il se balade sur ta zone principale, par contre tu pourras l'y envoyer en suivant le fil périphérique avec un nouveau point d'entrée dans ta zone secondaire. La chicane le bloquera dans cette zone secondaire mais il pourra en sortir via le fil périphérique.

[PHIL]

je n'ai pas encore fait la séparation de mes 2 zones car mon mouton affiche "pb de roue av" et après renseignement auprès du vendeur, c'est le fil qui est interrompu! bref je dois tout réinstaller car j'ai un jeune chien qui a fait des trous cet hiver et je n'avais réparé que les parties visibles du câble déterré... il doit y avoir d'autres cassures?
J'ai bien compris les 2 solutions proposées par Mat bien que, malgré l'explication de pissenlit, je ne vois pas comment installer ce couloir de 30 cm
J'ai 2 possibilités:
- soit barrer le rétrecissement de 3m par un double barrage de fil à 30 cm
- soit ne laisser qu'un passage de 30 cm
Pourriez-vous me transmettre un croquis car je n'ai pas encore démarré!
Merci

[mat]

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[mat]

pb roue avant = fil coupé ??????

nannnnn.....

[Peron]

J'ai appliqué cette idée de chicane pour délimiter deux zones de part et d'autre d'un passage étroit, mais mon mouton a quand réussi à passer d'une zone à l'autre pendant la tonte. Est-ce que ces 30 cm sont aussi valables por une RM510, ou il y a-t-il d'autres specifications?

Demain, je resserrerai le passage, on verra si ça marche.

[mat]

pour une RM510 c'est plus vers le 20cm

[Peron]

J'ai redessiné la chicane à 20 cm. C'est top. Merci, Mat.

[mat]

(+)

[Peron]

Non. Mon mouton n'en fait décidément qu'à sa tête. Il semble, depuis quelques jours, avoir trouvé l'astuce pour s'échapper de la zone que je lui demande de tondre, et se ballade dans les autres zones. Bon, il tond toujours chez moi, mais, il faut bien lui montrer qui est le maitre.

Les 20 cm recommandés par Mat pour un RM510 semblent encore trop larges. Maintenant que je suis en vacances, je vais un peu redessiner les chicanes.
Je ne sais pas si les réduire encore à 15 ou 10 cm ne va pas poser un problème d'interférences, sans résoudre mon problème.

Je crois que je vais plutôt compliquer un peu le dessin des chicanes. Ce mouton n'est quand même pas BAC +5, si?

[mat]

oui si ça ne marche pas comme ça essaye avec les chicanes....
non c'est si compliqué :)

[Peron]

Me revoilà, après quelques jours de vacances...

J'ai retreci les passages entre deux zones à 15 cm, et même à 10 pour l'un d'entre eux (j'avais un peu plus de cable disponible).
Là, ça y est: le mouton semble avoir compris ce que j'attends de lui. Depuis 3 semaines, il n'est plus sorti de la zone qu'il doit brouter.

Je suis à nouveau le maître. 8D

[mat]

hahahahahhaa