Ma RL1000 c'est mise à boire en cachette ... vidéo inside

[vi1369]

Je vous explique,habituellement mon mouton tondait en ligne droite et quand il arrivait au bout,il se décalait et repartait dans l'autre sens.

Depuis une semaine il se déplace en formant des arcs de cercle (il n'avance plus en ligne droite).

Alors dois-je l'inscrire aux alcooliques anonymes? :D

Une idée?

[moscard]

Peut-être une roue encombrée avec des déchets.
Ou le moteur de la roue qui est mort ou du moins très malade.

[vi1369]

J'ai vérifié les roues et elles sont nickel.

Je vous ai fais une petite vidéo :

[media]https://www.youtube.com/watch?v=T6gAKovI9GU&feature=youtu.be[/media]

Des idées?

[felix]

Si elle tourne, vu qu'il n'y a pas de volant, et mis a part sa propension à boire en cachette, c'est qu'une roue tourne plus vite que l'autre:
- donc soit effectivement l'une est gênée et ralentie (peut-être plus usée ?),
- soit peut-être un de moteurs de roue commence à fatiguer ?
je ne connais pas les RL 1000, mais peux tu essayer:
1) de permuter les deux roues
2) de permuter les moteurs de roue ?

[moscard]

Après avoir vu la vidéo, je suis perdu, car en effet, mis a part le fait qu'elle aie bu, je ne vois pas.

- Les roues et les moteurs on l'air ok, car elle tourne bien dans le deux sens. De plus, lorsqu'elle revient en arrière elle part en ligne droite.

Cela ressemble à un défaut de régulation. Soit les encodeurs d'un ou des deux moteur sont out, soit c'est le soft qui déconne (peu probable mais facile à tester -> reset).

Si c'est les encodeurs des les moteurs, je ne vois que le SAV.

[vi1369]

Merci pour votre aide,

effectivement elle est capable de rouler droit car quand je la prend en commande manuelle, pas de problème.

Je vais chercher comment lui faire un reset pour commencer.

[phil33]

Bonjour,
J'ai une suggestion : Tu retournes la tondeuse sur le dos, tu te places derrière (coté batterie), et tu dévisses le moteur qui est à droite. L'opération n'est pas évidente lorsqu'on n'a pas l'outil ad hoc mais on y arrive en jouant sur les crans 1 par 1. Là tu as accès à la carte mère sur laquelle est connectée une prise (blanche sur la mienne) tenue par 2 clips latéraux. Tu débranches cette prise, puis tu la rebranches, tu revisses le moteur, et tu relances.
Sur ma tondeuse ..... ça produit l'effet du reset ! A+

[phil33]

PS : il s'agit de dévisser le moteur de tonte bien sûr ... et pas le moteur d'entraînement de roue

[vi1369]

Bonjour,

me voilà de retour,alors mon mouton serpente toujours lorsqu'il tond.

Comme j'ai eu le temps,j'ai démonté les moteurs de tonte comme suggéré par Phil et là pas de connecteur blanc uniquement des fils directement raccordés sur la carte mère.

[img https://imageshack.com/i/idf89247j]
[img https://imageshack.com/i/ez785bb3j]
[img https://imageshack.com/i/exd24fadj]
[img https://imageshack.com/i/ey3fd8b9j]

Une autre idée du comment faire un reset de la bête?

[moscard]

Comme dit, je ne suis pas un spécialiste des RL, mais j'ai découvert qu'il y avait une boussole dans ceux-ci.

Je me demande si ce n'est pas la cause. Boussole out ou pas étalonnée. Dans le menu il est possible de refaire un étalonnage de cette boussole voir manuel (anglais) pages 32-33.

[vi1369]

Merci Moscard,

dans le manuel la procédure d’étalonnage est bien décrite mais pas la manière de provoquer cet étalonnage.

Il faudrait pouvoir la remettre en configuration d'origine pour qu'elle le refasse mais je ne trouve pas comment lui faire un gros reset.

[moscard]

Normalement depuis le menu de service, il est possible de faire un reset. Le code est (trouvé sur un autre forum) : 12321

En espérant que cela aide.

[phil33]

Bonjour Vi. Navré que ça n'ait pas fonctionné, c'est vrai que la manip que je fais, c'est sur une RL2000. Mais au vu de ta vidéo, les symptômes sont exactement les mêmes, la mienne oscille tout à fait comme la tienne. Sur la mienne, le bornier blanc relie la carte mère à la télécommande. N'as tu pas un équivalent sur la RL1000 ?
Sinon j'avais initialement essayé de changer le signal, puisqu'on peut basculer sur un signal A ou signal B, mais cela n'avait pas été efficace.
Je reviens si j'ai une autre idée.

[guilzmo]

si le robot avance bien droit en manuel, ce n'est pas un problème des moteurs.

Celà peux provenir du logiciel, d'un odomètre ou de la bousole.

Dans un premier temps, je ferai un reset usine.

[vi1369]

Merci à vous pour vos idée.

Je viens juste de rentrer de vacances et n'ai pas encore remis le robot en route et vu la hauteur de l'herbe je vais plutôt sortir mon bon vieux tracteur ;-)

Phil , dés que j'aurai le temps,je regarderai comment est branché le boitier de commande.

Guilzmo , savez vous comment faire ce reset ?

[canard43]

Bonjour
Essai ça : https://www.youtube.com/watch?v=By_uZ88zskg
A+

[vi1369]

Merci canard , mais ça ne fonctionne pas sur le RL 1000

[gio]

Bonjour,
j'ai régulièrement ce problème avec mon RL1000, dans mon cas, il provient d'un mauvais contact au niveau des fils des moteurs de traction, ceux-ci tendent et detendent les fils d'alimentation quand ils changent de sens de rotation ( cela n'arrive plus avec les modèles plus récents qui ont un tube qui solidarise les deux moteurs de traction), la solution est d'enlever le capot et de tirer sur les fils d'alimentation des moteurs de traction, on constate alors qu'un des fils est cassé dans la gaine au ras de la cosse, il suffit de le dénuder et de faire une nouvelle soudure.

Bonne chance

[vi1369]

Merci Gio ,

je vérifie ça dés que le temps le permet :-D

[tchapwety]

J'ai eu des symptômes approchants (déviation en ligne droite) et ça m'a semblé plutôt lié à la roue avant qui n'était pas parfaitement libre et propre ....