RS622 et passage etroit

[bcmog]

Bonjour a tous.

J'ai un passage étroit a créer : 1.4m x 15m. Actuellement c'est en gravier, et donc pour tester, j'ai sur le gravier une moquette. ( j'avais pas de tapis rouge sous la main... )

J'ai donc bien créer le "motif de depart", bien aligner les fils a 14cm l'un de l'autre.

Mais la RS622 refuse l'obstacle... elle fait des zig zag autour du fil de gauche, et fini pas des tours sur elle même et sortie de zone.

J'ai essayé d'écarter les fils, car il me semble qu'elle choppe le signal du fil "retour" et que ca la pertube... c'est beaucoup mieux mais il y a souvent des ratés.

De toutes facon, elle ne suis pas correctement fil en ligne droite, comme quand elle suit le fil peripherique, mais elle va de gauche a droite autour... ( un peu comme si elle avait bu !!)

Est ce que quelqu'un connait le principe de fonctionnement du passage etroit, ou aurait des idées pour essayer de resoudre mon probleme..

Merci d'avance
Bruno... et son mouton bourré....

[sittingbull]

hello

désactiver le suivi à distance du câble ...





@++

[bcmog]

Merci pour la réponse, mais c'est déjà le cas.

En plus j'ai un problème de moteur de traction, message "Drive motor disconnected". Donc je vais d'abord changer le moteur et refaire les tests.

Bruno

[Mheller]

avec le toolkit on peut définir la largeur et la longueur d'un passage étroit, 3 paramètres à définir:

Activé: coché si passage étroit est activé.
Largeur: Largeur du passage étroit (en cm).
Longueur: Longueur du passage étroit (en m).

C'est aussi je crois accessible avec le menu Services en allant dans Settings et Opération.

[bcmog]

Bonjour,
merci pour l'info, je vais essayer ça des que j'ai changé de moteur.

Par contre, j'ai une autre question :

Dans le manuel 2016 et dans cette vidéo : https://youtu.be/JeZvy-Exv3Y il semble que la méthode pour définir un passage étroit ne soit plus la même qu'en 2014.
Hors ma RS622 a été mise a jour avec le dernier Firmware.

Donc ma question : est ce que je dois utiliser la méthode 2014 ou celle de 2016 ??

Cordialement

Bruno

[Mheller]

Je n’ai pas pour l'instant la réponse, cette procédure ressemble tout à fait à celle des RC.

Mets à jour ta signature (modèle robot, surface, version firmware, région...) prends exemple sur celle de sittingbull.

[bcmog]

OK, merci, des que je teste je vous tiens au courant
Bruno

[sittingbull]

Hello

merci à Mheller de prendre ma signature en exemple qui n'as pourtant rien d'exceptionnelle , la sienne étant à l'identique ....




@++

[bcmog]

Bonjour a tous

J'ai fais le test d'utiliser le schéma 2016 de passage étroit, et ca fonctionne parfaitement avec mon R622 2014 V2.86

Bruno