Humidité du sol. bloquer le robot si le sol est détrempé

[lepetitpoussin]

Bonjour,
Je suis l'heureux propriétaire d'un ROBOMOW. Le RC312.
Mais il me fait quelques misères.
Dans ma région qui est très pluvieuse, j'ai une petite pente de 17° a monter.
Qd il fait sec, il monte sans PB.
Qd il pleut ou a plu, c'est une autre histoire.
Pensez vous possible d'installer un capteur d'humidité de sol, qui soit bloquerait automatiquement le départ du robot, soit l'informerait ( un peu comme qd il fait trop froid) de ne pas sortir.
Ce serait merveilleux si un tel systeme existait...

Merci beaucoup pour votre retour.
je suis bricoleur, donc meme une idée, je saurais l'exploiter.

[sittingbull]

hello

monte des robogrip qui lui permettrons de grimper sans problème





@++

[Keops62]

Il y a aussi le[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4446/bricolage/goto/58176/#m58176] "Bricolage" par Deal : pneus cloutés[/a].

[Mheller]

C'est le problème de la série des RC le manque d'adhérence, les roues patinent facilement. Robomow vient de sortir une extension à poser sur les roues (Robogrip) il faut attendre quelques retours sur leur efficacité. La mise en place de roues larges par exemple n'a à mon avis pas franchement amélioré le problème.
Ce problème existe beaucoup moins avec la série des RS.

[marcjean]

J'ai commandé des Robogrips je les attends...

[lepetitpoussin]

merci pour votre retour.
j'attends donc les robogrips.
on va voir ce que ça donne.
je les ai aussi commandé.
mais bon, pourquoi je voulais aussi faire cette modification, c'est parce que certainement comme d'autres personnes, j'ai des flashes ou des flaques d'eaux.
Il peut ne plus pleuvoir depuis 3 à 4h de temps et pour autant, le sol est gorgé d'eau.
Il y a des flaques, et les pentes sont détrempées.
Cette modification permettait à la fois de protéger le robot et surtout de ne pas abimer le gazon.
mais bon... si vous trouvez ma demande bizarre, je m'en vais travailler dessus et je reviendrai avec ce à quoi j'ai pensé

[sittingbull]

hello

le problème des RC est certainement lié au manque de poids sur l'arrière ( les RS sont lestées à l'arrière du chassis ) peut être qu'un bricolage à l'aide d'un morceau de tuyau de plomb ( ou de fonte ) pourrait améliorer l'accroche ....

une autre solution consisterait à couler de la résine à l'intérieur des roues pour les alourdir ...

j'ai une partie de terrain dont le sous sol est argileux et ou il reste des flaques longtemps après l'arrêt de la pluie il faut attendre que cela s'évapore ...... concernant les pentes dès que l'herbe est humide il y a un risque de patinage




@++

[lepetitpoussin]

Oui je suis tout a fait d'accord.
et c'est bien le problème.
C'est vrai que mon idée est de donner de l'autonomie décisionnelle au robot par un meilleur interfacage avec son envirionnement.
Je pense que le paramètre de l'humidité n'est qu'un signal de go nogo.
je cherche donc une entrée pour donner ce signal au robot pour le bloquer ou le libérer.
je ne l'ai pas encore trouvé, mais je cherche...

[sittingbull]

hello

tous les robots ont la capacité de tondre sous la pluie et les terrains humides , le vrais problème à résoudre est celui du patinage , donc tous les bricolages ou astuces diverses sont bonnes à prendre pour parvenir au résultat ...




@++

[Highelf]

J'ai aussi des problèmes de patinages mais j'ai peur d'encore griller ma transmission !

J'ai déjà du la changer 2x car au passage des petites roues vers les plus larges, la transmission ne supportait pas le surplus de charge et elle lâchait.

Mon réparateur m'a changé la dernière transmission en mars 2016 et m'a dit qu'elle était renforcée depuis 2016 donc aujourd'hui je touche du bois mais j'attends des retours avec robogrips.

++

[sittingbull]

hello

légers les moteurs de traction des 306 pour griller juste avec des roues larges .. heureusement c'était sous garantie ...

les robogrips vont apporter un peu de poids supplémentaire aux roues et bien entendu en augmenter légèrement le diamètre ( ça vas courir plus vite ) ... il est donc possible que les moteurs forcent un peu plus ..


@++

[guilzmo]

attention que les Robogrip se placent sur les roues larges. Donc, celui qui a des roues normales, doit aussi commander des roues larges

[Padepaniq]

[quote le 17/04/2017 à 15:13:51, Mheller a dit :]C'est le problème de la série des RC le manque d'adhérence, les roues patinent facilement. Robomow vient de sortir une extension à poser sur les roues (Robogrip) il faut attendre quelques retours sur leur efficacité. La mise en place de roues larges par exemple n'a à mon avis pas franchement amélioré le problème.
Ce problème existe beaucoup moins avec la série des RS.[/quote]

Bonjour Mheller

Peux-tu étayer ton propos stp ? Je vois dans ta signature que tu as testé la série RC et la série RS, la différence est si flagrante ?

Merci d'avance

[Mheller]

Désolé mais j'étais absent, je vois par ailleurs que tu as fait un choix raisonnable avec Oborobo.

[Padepaniq]

Pas de souci Mheller, tu avais déjà un peu répondu à ma question dans un autre topic.

D'ailleurs, je ne regrette absolument pas ce choix car mon nouveau mouton ne s'est pas encore bloqué une seule fois (bon ok il n'a pas encore plu, mais de toute façon mon ancien mouton se bloquait aussi par temps sec !). Seul hic : je vais prochainement ouvrir un topic sur la partie GSM car je n'arrive pas à faire fonctionner la partie antivol.