Ma RL1000 c'est mise à boire en cachette ... vidéo inside

[vi1369]

Alors petit retour,

j'ai démonté le bestiau samedi et rien les connections sont impeccables, les fils aussi, les moteurs et les engrenages nickels.

Merci tchapeti pour ton idée, mais la roue avant est propre et c'est plus qu'une déviation en ligne droite qui affecte la bête, elle fait vraiment des arcs de cercle à gauche et à droite.

A suivre donc ....

[Jeanpierre34]

Ma RL1000 fait des zigzags aussi.
Service test moteurs traction au sol code 144
Service test moteurs traction sur cales code 244
Une seule roue tourne à droite, rien coté gauche.
J'ai changé les odomètres, résultat identique.
Test boussole pas de pb, les 2 moteurs de traction tournent dans le sens inverse, donc ok
Marche avant en manuel avec le boitier de commande, elle va bien droit.
J'ai inspecté les fils, tout semble correct.
ma seule idée se situe au niveau du microprocesseur qui refuserait de piloter les 2 moteurs en automatique !!! mais selon quels critères ???
J'ai testé la batterie sur une RL850, elle tond parfaitement en ligne droite.
Alors cette RL1000, que se passe t-il ?
J'ai regardé le schéma de la carte mère... la structure est identique pour les 2 moteurs.
1 commande uP inversion + 2 commandes sur le pont via un HC157.
L'inhibit température LM393 ne me semble pas en cause, pas plus que les portes ET devant le HC157 qui permet l'inversion du sens de rotation des moteurs.
Pour moi c'est un mystère, cette Robomower tournait depuis 10 ans sans PB.
Un reset factory rafraichirait-il des paramètres d'apprentissage (cachés) ???

[Peups1806]

J'ai pas tout lu...
Elle perd peut-être le nord. Vous avez essayé une calibration DK?
Si non, allez demander à votre revendeur de la faire :p

[Jeanpierre34]

OUPS, c'est un problème de process lors de la fabrication de la carte ROHS ESBC050D, apparition de whiskers sur les réseaux résistifs....
En fait ce que je croyais être un pb de commutation des MOSFETS N, s'est révélé après analyse être un probléme de lecture des odomètres.
Un court circuit 0R à l'ohmètre entre R124 et R125 et couplage des entrée visible à l'oscilloscope par contre non visible à la loupe entre les pattes 2 et 3 de R115. Mais avec une lame de cutter passée entre les pattes 2 et 3, le problème a bien disparu... Donc whiskers dans un endroit peu accessible à cause du connecteur J104 adjacent.
Sur cette carte ESBC050D rohs, il y a un bon paquet de ces cheveux bien embarassant, j'ai besoin d'un bon coiffeur pour les supprimer, ou peut-être refaire les brasures avec un autre alliage.

[bzh56850]

bonsoir
Jeanpierre34, vous me semblez bien maîtriser le sujet concernant les cartes mères, j'ai Deux cartes ESB0100D qui ne fonctionnent plus.
1ère : un moteur de traction tourne en continu dés que j'alimente le robot RL2000
2nde: elle avance bien mais les moteurs de tonte ne démarre plus.
un conseil?
merci