Découpage Zone Principale en 2 et îlots d'entrées de zones secondaires

[Tfou27]

Bonjour,
Comme beaucoup, on se pose des questions sur les zones, sous-zones...

Le but de ces questions est de "contourner" le manque de fils guide pour retour plus rapide à la base et de "garder" plus longtemps le mouton dans une zone.

1er question : Est-ce que mes îlots sont bien positionnés pour les zones secondaires 1 et 3 sachant que les passages étroits font au moins 5 mètres de large et 8 mètres de long ? (A savoir que je veux mettre des îlots d'entrées afin que le mouton reste plus longtemps dans ces zones secondaires)

2ème question : Je voudrais couper la zone principale en deux, avec donc une zone secondaire 3. Donc il me faut îlot d'entrée en zone secondaire 3 (et 1 en sortie comme sur le schéma ??).
MAIS pour séparer ces deux espaces, est-ce qu'une distance de 20 cm (ou moins?) entre les fils serait suffisant pour ne pas annuler l'émission des signaux, et donc faire office de fils périphérique ? Avec un recouvrement du fils périphérique en mode tonte des bords, normalement les 20 cm devraient être tondus par le chevauchement de 14 cm du mouton de chaque coté du fils.

Merci de vos réponses ;-)

[URL=https://public.joomeo.com/files/5dadacf575d9d][IMG]https://media.joomeo.com/medium/5dadacf575d9d.jpg[/IMG][/URL]

[sittingbull]

Hello

Ne te torture pas l'esprit avec des ilots ,, tu fait simplement des séparations de ce type entre tes zones , et ça fonctionne très bien , pour les secondaires
.

ce serait bien de nous mettre toutes les dimensions

[mg [url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/vD54HCw/05-Copie.jpg[/img][/url]]

Attention !!il faut tâtonner ça se joue au cm ; si le robot ne passe pas à l'étranglement rajouter 1 cm
et ainsi de suite ( chez moi ça passe sans problèmes )


Pour séparer la principale tu fait comme ceci , avec les mêmes dimensions que la photo précédente ( 20 - 10 - 15 ) ( les fils se touchent au niveau du 15 en haut )


[mg[url=https://ibb.co/LgGkYjq][img]https://i.ibb.co/8xhKNvR/S1000017.jpg[/img][/url] ]




@++

[Tfou27]

Ok merci, je vais essayer ta technique.

Tu parles de 20 cm et tu mets 25 cm sur ton dessin, mais je pense que c'est une petite erreur.

Je test ce week-end et je vous reviens ;)

[sittingbull]

Hello

Le dessin date d'il y a longtemps et après l'avoir mis en pratique j'ai constaté que je pouvais réduire les dimensions à celles de la photo du dessus ..





@++

[Tfou27]

Hello, mouton de retour de sav. Je vais pouvoir tester ta méthode dès que la pluie cessera.... Les joies de la Normandie...
Sinon, l'hivernage approche ou quelques uns d'entre vous y sont déjà.
Personnellement j'ai décalé l'heure de début de tonte et réduit celle de fin pour éviter l'herbe trop humide. j'ai eu un message m'alertant que le mouton ne pouvait pas démarrer à cause d'une température inférieure a 5°.
Bientôt l'heure de le rentrer..

[sittingbull]

Hello

Tondre l'herbe humide ne pose pas de problèmes ..

Pour les températures basses en effet le mouton ne démarre pas ; je me souviens avoir baissé cette température à 3°pour pouvoir tondre un peu plus longtemps dans la saison , mais en définitive quand l'herbe ne pousse plus ça ne sert pas vraiment



Je suis en train de démonter complètement le robot afin d'effectuer un nettoyage approfondi avec permutation des moteurs de roues et de lames + graissage de certaines pièces avant de l'hiverner ..



@++

[Tfou27]

Très bien, Merci.

Je pense que je vais le rentrer ce soir, il risque de geler et je pense que cela risque d'endommager la carte mère ou autres composants.

@+

[Tfou27]

Nouvelle année, nouveau départ.

Zone deux réalisée suivant tes conseils @sittingbull
Testé plusieurs écarts de fils, mais il faut vraiment 20cm entre les deux fils pour que le mouton arrive bien sur zone.
Par contre, tu préconises de mettre 15 et 10 au bout, mais comme j'utilise le mode aléatoire d'écartement du fils sur les retours la base, j'ai laissé au moins 1m. J'ai peur qu'il ne rentre plus a la base sinon sauf en mode suivi du fils sur distante fixe.
Pourrais tu me dire quel mode tu utilises pour le retour ?
Merci

[sittingbull]

Hello

Attention : en laissant 1 mètre le mouton vas changer de zone trop facilement ( même avec 50 cm )
en ne laissant que les dimensions préconisées le changement de zone deviens impossible au robot ..

Dans cette configuration il est évident que le suivi du fil doit être désactivé et que le retour du mouton se fera sur le fil !! au début il y a marquage de la roue avant qui implique de remettre un peu de terre sur le passage , puis une fois celle ci tassée et l'herbe poussée on ne vois plus rien !

Chez moi ç'est comme ça depuis 8 ans :)



]@++

[Tfou27]

Bonjour et merci de ta réponse;
J'ai testé plusieurs positions du câble.
1er test comme sur la photo.
[img https://i.ibb.co/vD54HCw/05-Copie.jpg]
Pas mal en effet, mais le mouton ne rentre pas dans la zone secondaire avec les dimensions que tu utilises en mode suivi du fil que j'utilise.
Je préfère ce mode car sur mon type de sol, cela marque vraiment vite s'il passe uniquement sur le fil. De ce fait j'ai réduit au max la distance entre le mini(3) et le maxi(4) pour avoir un léger mouvement aléatoire sur les déplacements le long du fil. J'ai essayé 20 cm puis 30 cm puis.. et la je suis à 80 cm et çà rentre en zone 2.
Mais bon comme tu le dis avec ces distances le robot sort facilement de la zone 2...
L'avantage de ce schéma c'est que sur la tonte des bords en début de cycle, cette bande de 20 cm est tondue.

Du coup, test comme le dessin.
[img https://i.ibb.co/8xhKNvR/S1000017.jpg]
En amplifiant les dimensions de l'entonnoir, 20-40, le mouton rentre bien dans la zone 2. MAIS la bande du milieu n'est pas tondue...En bout de cette bande je laisse 50 cm et le mouton reste quand même plus longtemps sur zone. C'est déjà un progrès..

Je pensais retester la bande comme sur la photo mais avec comme changement l'entrée en zone 2 directement au début avec un passage 20-40. En gros c'est inverser ton installation avec la bande en départ du retour du fil et une entrée directe. qu'en penses tu ?

La but serait de la faire rentrer facilement dans la zone en mode suivi du fil aléatoire. Maintenant, est-ce qu'il arrivera a en sortir ??
Ce qui serait top c'est de pouvoir réduire le mini/max du suivi du fil de 0 à 2 ou 1 à 3... pour réduire l'entrée ou la sortie.
Ou alors il faudrait un mode suivi du fil sur le retour à la base uniquement, sur la zone 2 pour passer dans un passage étroit puis repartir en mode suivi du fil plus large sur la zone principale, mais çà, çà n'existe pas...ou alors éteindre sur la zone 2 pour un retour sur le fil dans cette zone 2 pour sortir... mais voilà retour des traces..
BREF vraiment complexe avec ces possibilités...

[Tfou27]

bon et bien résultat...
Effectivement il ne sort plus de la zone 2..
Du coup, je teste en mode retour sur le fil uniquement dans la zone 2. On verra bien par la suite pour les traces..

[sittingbull]

Hello

1 ) c'est normal , le passage est trop étroit
2 ) en principe seule la roue avant marque , il suffit donc d'ajouter un peu de terre en 2 ou 3 fois pour remettre à niveau





@++

[Tfou27]

Bonsoir

Le retour sur fil en zone 2 ne fonctionne pas vraiment. En fait, sans GPS, le robot ne sais pas trop dans quelle zone il est...Donc j'ai désactivé le suivi du fil partout.

Plus qu'à compléter de terre par la suite !

Merci pour tout.

[Vincent68]

Bonjour,
J'ai une question : lorsqu'on programme le retour sur fil est ce que le robot passe dans les zones secondaires lors du retour à la base ?

[sittingbull]

Hello

Il est évident que si le mouton roule sur le fil comme lors de la tonte des bords il vas passer par toutes les zones pour rentrer à la niche ..



@++

[guilders]

bonjour, je relance ce sujet

pour des questions pratiques, le robot qui reste coincé trop souvent dans une partie du jardin, je me décide cette année à créer une seconde zone.

Du coup, quelle est la meilleure façon de s'y prendre ? Certains des dessins postés ne sont plus accessibles.
Et avec ou sans retour sur cable ?

Mon robot est un robomow RC308 (modèle 2018).

[sittingbull]

Hello
Il est vrai que depuis le temps et le changement d'hébergeur les photos ont disparues et c'est bien dommage ..
En cherchant un peu dans mes archives j'ai retrouvé une photo qui peut sans doute t'aider ..

05 - Copie.jpg (209.19 Kio) Consulté 2894 fois

comme ton modèle est un RC tu peux réduire l'espace entre les fils de 20 à14 cm pour que celui ci soit tondu lors de la tonte des bords .

Voila , tiens nous au courant pour nous dire si cela te satisfait ( ou pas )

Attention ça ne fonctionne qu'avec le retour sur le fil !!

@++

[guilders]

Merci
Je vais essayer ça. Pour être sûr, sur le schéma, le sens de déplacement du robot en tonte des bords est de la droite vers la gauche?

[sittingbull]

Hello

Oui tu peux inverser le sens de la photo ; Mais ça n'a pas d'importance puisque lors de la tonte des bords le robot roule sur le fil .



@++

[guilders]

je précise ma question : l'entrée dans la partie de gauche se fait part la flèche bleue et la sortie de cette zone par la flèche jaune?
C'est quand même différent, puisque l'un est à 10cm et l'autre 15cm.