Détection présence Robot RS615 dans sa base

[randonneur]

Bonjour à tous,
Depuis quelques jour ma RS615 me pose quelques soucis.
Plusieurs fois j'ai retrouvé mon robot arreté au milieu de la pelouse avec le message "Attente du Signal".
Après un retour à la base manuel tout repart.
Par contre depuis hier le robot présent dans sa base ,la tete de charge clignote comme si elle voyait le robot hors de sa base et apparemment le robot ne charge plus pourtant j'ai bien la tension en sortie sur les broches.
Quelqu'un pourrait il m'éclairer sur le problème est ce un problème de tete de charge ou un problème de carte du robot.

[sunnmax]

Bonsoir

dans sa base le robot affiche t-il quelque chose sur son écran ? S'allume t-il ?
C'est un modèle 2018 ou 2019 , (numéro de série et année voir étiquette avec code barre)
Bonne soirée.

[randonneur]

Bonjour,
C'est un modèle 2019 ,le robot affiche l'écran normal sauf qu'il se met en veille après tempo car il ne charge plus.
Sur le robomow y a t il la possibilité de controler la puissance du signal comme sur un Husqvarna.

Bonne journée

[sunnmax]

Je pencherai pour un problème de la tête de base mais sans voir le robot le doute subsiste.
A ma connaissance pas possibilité de contrôler la puissance du signal.