Automower-fans

Hello,

Mon mouton ronronnait depuis plusieurs années, mais depuis quelques semaines il a un comportement erratique.
La sortie de la base se passe bien, mais ensuite au lieu d'avancer dans une direction jusqu'à la limite du terrain il ne fait que un mètre ou deux, revient en arrière, change de direction, refait un mètre ou deux et piétine ainsi sur place jusqu'à finir par se bloquer dans de la végétation à la limite de la zone.
Des images valant mieux que des mots, voici une vidéo illustrant bien le problème (et quelques autres dans la même playlist) :



Aucune modification n'a eu lieu sur l'installation, à part la coupure et réparation du câble périphérique, mais qui a eu lieu il y a plusieurs semaines suite à un "labourage" du mouton -déjà malade- dans une zone. Un test avec un câble neuf a montré que ça ne résoud pas le problème, tout comme une réinitialisation usine.

J'espère que ce n'est pas du à la tremblante du mouton et que le cerveau n'est pas atteint ... l'un de vous aurait déjà subi le même genre de problème ?

Merci pour votre aide !

Si le cable n'est pas en cause, je me dirigerai vers la carte frontale. (qui capte le signal)

Merci pour l'avis d'expert !
La carte frontale peut poser problème même si le suivi du câble a fonctionné sans problème suite à la réinitialisation ?

oui car quand elle est sur le cable, il y a un capteur dans la zone et un capteur hors zone (celui de droite). Donc si c'est la gestion du capteur droit qui pose problème, quand il est sur le cable, le capteur doit être hors zone mais quand il est à l'intérieur de la zone, le capteur renseigne à la carte mère que le capteur est hors zone alors qui ne l'est pas.