Automower-fans

Bonjour à tous,
Ce printemps ma RC304u de 2020 ne redémarre pas. Elle a été stockée au chaud et sec cet hiver. La station est restée dehors, couverte par un sac plastique.
J'ai des erreurs E5 ou E515 et l'application m'indique surchauffe moteur (message HEAT sur la tondeuse).
Après avoir reseté les réglages, maintenant je reste bloqué à la configuration initiale (U001 - test du retour à la station de charge). La tondeuse ne se met même pas en route et m'affiche "LOOP". J'ai testé la résistance du fil et il n'est pas interrompu, donc ok.
J'ai pu écarter les causes des moteurs (traction et lame) et de l'accu défectueux en échangeant les pièces avec une autre RC304u; Je pensais que ce serait les causes les plus probables de panne...
Cette autre tondeuse est de la génération d'avant, (2017) donc toutes les pièces ne sont pas identiques à ma 2020 en panne, mon dépannage s'arrête donc là.
Est-ce que quelqu'un saurait comment diagnostiquer quelle pièce changer svp (contrôleur tondeuse? / électronique de la station de charge?) ?
Merci !

Pour le problème LOOP, une petite idée serait de mettre le robot dans la station et de changer le type de signal.

Quand on remet en sortie d'usine, le robot se met en type de signal A. Or , si la station est dans un autre type (B ou C), le robot ne captera pas le signal => LOOP.

Si vous avez encore le code d'erreur E515 en ayant changer de moteur de tonte, je suspecterai alors une carte mère HS.