Automower-fans

Bonjour à tous, mon viking imow 555, entame sa 3è saison, mais je suis au 2è jeu de batterie, 2 jeu de lames, et là ne veut plus fonctionner, en effet, lors d'une tonte à Zone Max, elle tourne en rond, et se coince sur place. Lors du retour à la base (que je lui force), elle quitte régulièrement le fil pour y revenir (en arc de cercle)...
Quelqu'un a t il déjà été confronté à ce genre de problème? Merci de votre aide... !