achat robomow 615 pb batterie

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cdhrum
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achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

Bonjour à tous
Je viens d'acheter un robomow 615U. Mon premier travail est de charger la batterie. J'ai des questions.
Le 615 u a bien une batterie type lifepo4?
j'ai une tension en sortie de batterie de 1,6V
La led de la tête de charge clignote vert.
En charge la tension monte doucement j'en suis à 1,7v avec une tension de charge de 0,10A
Les batteries lifepo4 ne doivent pas être déchargées à moins de 2V. Pour une batterie déchargée je devrais avoir 20V minimum!
Ce pack batterie robomow n'a pas de bms qui surveille la tension minimum?
merci pour vos réponses.
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

bj j'ai ouvert la batterie.
C'est bien des accus lifepo4
il y a bien un bms
les Accus semblent bons mais trop faiblement chargés 2,3V
Le bms n'a pas coupé la décharge pour protégé les accus pourquoi?
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Tasmanix
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par Tasmanix »

Le bms coupe l'alimentation des systèmes par la batterie, quand elle est en dessous d'une certain niveau de charge. Il ne peut rien contre la décharge lente et naturelle de la batterie. Si le robot est resté dans son carton un an voire plus, la batterie s'est déchargée naturellement. D'autant plus que rien ne dit que le robot a été emballé avec une batterie pleinement chargée. Je ne connais pas la tension nominale de cette batterie, mais pour une batterie LiFePO4 de 12 volts, une tension inférieure à 10 volts indique une batterie dégradée voire morte. Si la batterie ne se charge pas, je retournerais voir le vendeur.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

bonjour
Merci pour cette réponse;
Le robot que j'ai acheté était non fonctionnel avec un problème sur un moteur de tonte.
Il n'avait surement pas fonctionné depuis très longtemps.
Donc c'est possible que la décharge naturelle de la batterie est fait passer la tension en dessous des consignes de coupe du bms.
La tension de la batterie est de 24V
la station de charge clignote vert avec des accus déchargés à 2,3V
J'ai fais une petite charge jusqu'à 21,2V pour avoir les accus chargés à 2,65V j'ai rebranché la batterie sur le robot et là la station avait le voyant vert constant. j'étais content mais pas longtemps car la batterie c'est déchargée! au bout d'un moment. Je ne comprend pas pourquoi?
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

bj
Pour revenir sur la batterie. Celle-ci est composée de cellules Lifepo4. Ces cellules ne fonctionnent plus en dessous de 2,5V. Si j'ai bien lu. Ces cellules sont en charge à une tension de 3,45V. Pour les charger la tension max est de 3,65V par cellules. J'ai amener les cellules à cette tension et au repos la tension à baissée vers 3,45.
Ma batterie avait donc 26,8 volt. Je l'ai connecté au robot elle est tombée à 26,65V mais le robot ne part pas. Message charge batterie ok.

ma première question est quelle tension je doit avoir sur la batterie pour que le robot fonctionne?

et quelle tension je doit avoir entre les bornes de charge sans les brancher?
et même question broches branchées?

j'ai 34V à la sortie jack du transfo mais j'ai 1,2V entre les broches connectées?

autre question comment la présence du robot est détecté sur la base?
Sur le robot RL1000 une tension de 9V environ est présente sur les bornes du robot. Cette tension est détectée par la base et la tension de charge est envoyée si la roue avant est en position basse.
Merci pour votre aide
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

j'ai rechargé la batterie à 27,5v valeur confirmée dans la section service et toujours le message charger batterie?
Avez vous une idée?
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

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cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

Bonjour à tous
je viens de trouver une panne sur mon 615. Ce matin ma tête de charge avec les deux broches m'a donné du 34V Mais pas longtemps. J'ai donc un problème avec un mauvais contact ou panne électronique de ma tête de charge.
j'ai connecté du 34v directement sur les deux bornes en court-circuitant la tête.
Le robot semble content et affiche un équilibrage des cellules puis il affiche une recharge de la batterie qui est à 28,8V. Cela me semble bizarre.
Donc pour répondre à ma question la tension à la sortie de la tête est de 34V
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Tasmanix
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par Tasmanix »

Tu as besoin d'un spécialiste de ce domaine, ce que je ne suis pas du tout.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
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cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

Merci pour cette réponse.
j'ai démonter la tête de charge. Le circuit électronique est recouvert d'une couche de protection en caoutchouc. J'ai commencer à l'enlever du côté de la carte sans composant et miracle j'ai de nouveau une tension de 34V avec donc une partie du circuit "a nu". Je ne m'attendais pas à cela.
cdhrum
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Re: achat robomow 615 pb batterie

Message par cdhrum »

j'ai déchargé la batterie qui était à 28v pour arrivé à 26v, j'ai rechargé la batterie sur le robot et cela fonctionne.
j'ai tenté de lancer le robot sur la zone mais j'ai un nouveau problème pas de signal.
et effectivement je n'ai pas de tension à la sortie périmètre de la tête de charge.
Avez vous déjà vécu ce problème?
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