îlot, algorithme de tonte et passage étroit
Publié : mar. juin 18, 2013 1:58 pm
Bonjour à tous,
J'ai trois questions,
1. Je suis en train d'optimaliser la position du câble périphérique et j'ai un petit problème avec un îlot rectangulaire (4 m x 3 m) situé à 3 m du câble périphérique et dans lequel le robot ne doit pas tondre. Il s'agit en fait de la balançoire des enfants qui est composée d'une dizaine de piquets. (Il y a aussi le toboggan et la tour de guet)
J'ai bien respecter le sens de pose du câble (horlogique pour les îlots) ainsi que la jointure du câble entre l'aller (vers l'îlot) et le retour (vers le câble périphérique).
Le câble est posé de façon rectangulaire et la jonction avec le câble périphérique se fait par l'un des coins du rectangle.
Le problème c'est que le robot s'arrête à +/- 1 mètre du câble délimitant l'îlot alors qu'il devrait s'arrêter sur le câble comme il le fait pour le câble périphérique. Il y a donc une bande d'1 m de large autour de mon îlot qui n'est pas tondue. Par contre, le robot traverse bien la partie où l'aller et le retour se touchent.
Avez-vous déjà rencontrer ce problème? Une solution serait la bienvenue.
2. Est-il possible que lalgorithme de tonte soit perturbé par trop d'obstacles situés dans la zone de tonte? Ne vaut-il pas mieux créer un îlot (quand c'est possible) plutôt que de laisser le robot buter sur trop d'obstacles? Ma zone principale fait à peine 800m² mais le robot doit y passer au moins 3 à 4 fois pour tout tondre (normal ou pas ???)
C'est une des raisons pour lesquelles j'ai créer un îlot autour de la balançoire ainsi que pour le préserver des chocs.
3. J'ai un passage étroit supérieur à 2m entre une zone principale (800m²) et une zone secondaire (180m²). Selon le manuel, pas besoin d'utiliser le gabarit en carton. Le problème c'est que le robot passe "parfois" d'une zone à l'autre alors que je le programme pour ne faire qu'une zone à la fois. Je dois donc placer moi-même un obstacle artificiel en début de passage pour l'empêcher de passer d'une zone à l'autre durant la tonte. C'est dommage et plutôt inconfortable car je dois aussi retirer cet obstacle artificiel juste avant que le robot retourne à sa base.
Merci d'avance pour vos réponses et conseils.
Philippe
J'ai trois questions,
1. Je suis en train d'optimaliser la position du câble périphérique et j'ai un petit problème avec un îlot rectangulaire (4 m x 3 m) situé à 3 m du câble périphérique et dans lequel le robot ne doit pas tondre. Il s'agit en fait de la balançoire des enfants qui est composée d'une dizaine de piquets. (Il y a aussi le toboggan et la tour de guet)
J'ai bien respecter le sens de pose du câble (horlogique pour les îlots) ainsi que la jointure du câble entre l'aller (vers l'îlot) et le retour (vers le câble périphérique).
Le câble est posé de façon rectangulaire et la jonction avec le câble périphérique se fait par l'un des coins du rectangle.
Le problème c'est que le robot s'arrête à +/- 1 mètre du câble délimitant l'îlot alors qu'il devrait s'arrêter sur le câble comme il le fait pour le câble périphérique. Il y a donc une bande d'1 m de large autour de mon îlot qui n'est pas tondue. Par contre, le robot traverse bien la partie où l'aller et le retour se touchent.
Avez-vous déjà rencontrer ce problème? Une solution serait la bienvenue.
2. Est-il possible que lalgorithme de tonte soit perturbé par trop d'obstacles situés dans la zone de tonte? Ne vaut-il pas mieux créer un îlot (quand c'est possible) plutôt que de laisser le robot buter sur trop d'obstacles? Ma zone principale fait à peine 800m² mais le robot doit y passer au moins 3 à 4 fois pour tout tondre (normal ou pas ???)
C'est une des raisons pour lesquelles j'ai créer un îlot autour de la balançoire ainsi que pour le préserver des chocs.
3. J'ai un passage étroit supérieur à 2m entre une zone principale (800m²) et une zone secondaire (180m²). Selon le manuel, pas besoin d'utiliser le gabarit en carton. Le problème c'est que le robot passe "parfois" d'une zone à l'autre alors que je le programme pour ne faire qu'une zone à la fois. Je dois donc placer moi-même un obstacle artificiel en début de passage pour l'empêcher de passer d'une zone à l'autre durant la tonte. C'est dommage et plutôt inconfortable car je dois aussi retirer cet obstacle artificiel juste avant que le robot retourne à sa base.
Merci d'avance pour vos réponses et conseils.
Philippe