Automower-fans

Maintenant que mon choix est fait, je viens de recevoir la RS630 installée sur Z1 en test depuis 5 jours.

Suite opérationnelle du topic précédent

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/3311/presentation-rapide-grande-surface-et-troupeau-de/]

Je viens solliciter votre aide pour l'installation et la programmation de la RS630 qui devra brouter 2900 M2 en 3 zones, nous verrons ensuite pour laRC306.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=962192zone18h.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/962192zone18h.jpg[/img][/url]


Au départ je pensais à 3 zones Z1, Z6d et Z8, je me pose plusieurs questions :

Peut-on techniquement diviser artificiellement une zone en 2 avec création d'un passage, de telle manière que le mouton broute chacune à des moments différents?
Comment dans ce cas-là place-t-on le fil périphérique (est-ce comme ci-dessous) ?

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=492689sparationzoneen2.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/492689sparationzoneen2.jpg[/img][/url]

Si c'est possible, y a-t-il intérêt à diviser Z1 en 2 zones quasiment par moitié, sachant que la partie Z1b est en partie sous des arbres et a une pousse plus lente; j'ai constaté lors des tests que le mouton passait beaucoup de temps au fond alors que c'était moins utile.

J'envisagerai aussi de diviser Z6d en 2, la partie Zdb comportant des petits coins en raison de la présence d'arbres outre le fait de châtaignes à l'automne.

Est-il judicieux, en raison de l'éloignement de Z6d et du long couloir pour l'atteindre, de câbler cette zone avec l'astuce du programmateur et du relais qui permettrait d'activer soit l'ensemble Z1 et Z8 soit l'ensemble Z6d ? mais alors quid de la programmation des jours heures et nombre de cycles de tonte?

Si j'ai bien compris la RS630 est donnée pour 3000m2 broutés 2 fois par semaine de 6h à 23h sauf le dimanche, soit environ 4,5 cycles de tonte (2h) par jour.

Voici quelques photos des lieux:

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=684413photosZ1.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/684413photosZ1.jpg[/img][/url]


[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=324114photosZ6d.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/324114photosZ6d.jpg[/img][/url]


merci pour vos contributions, notamment à ceux qui se donnent le mal de faire vivre ce forum et d'aider les néophytes.

Il y a moult possibilités.
Comme perso je suis plutôt flemmard, je ne diviserait pas les zones. La RS 630 peut brouter 3000 m2. Donc, je ne diviserais pas une zone de 3000m2 en deux.
Toutefois, en effet c'est possible et en effet il devient possible de tondre une zone plus fréquemment que l'autre.
Le schémas que tu montre est parfait pour couper ta zone en deux. Toutefois attention lors de la scarification, il ne faudra pas oublier qu'il y des fils au milieux, sinon il est aussi possible de les enterrer.

hello

ton schéma pour séparer une zone en deux vas poser 2 soucis

1° 60cm de largeur de séparation vas laisser une bande non tondue au milieu
2° en laissant 2 m de passage au milieu de la séparation , le mouton vas considérer qu'il n'y a qu'une zone et passer d'un coté à l'autre ...

après de nombreux essaies je te conseille ceci ..

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=247442Scan.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/247442Scan.jpg[/IMG][/URL]]
il est facile d'empêcher le mouton de passer en zone 1 bis avec un simple piquet ..

les 2 câbles périph séparant les Z6d et Z6g devrons êtres séparés de 25 cm ..

quelle est la largeur de la Z8 ..

pour éviter que le mouton fasse le tour de la Z6 pour aller en Z8 il est possible de mettre un piquet amovible à l'entrée du passage étroit 3
même chose avec le passage 1 pour pouvoir aller en Z6 sans passer par Z8 ...

compte tenu de la surface tu vas tondre tous les jours ..


@+

Bon, j'ai fait un test sur Z1 que j'ai coupé en 2 mais en créant un passage étroit avec le gabarit au lieu du passage de 2m, j'ai mis les fils à cm d'écart, cela fonctionne mais je crains qu'autour du passage étroit cela ne soit pas tondu car j'ai du pour éviter des interférences éloigner un peu les fils qui sortent à angle droit avant qu'ils ne se rapprochent à 20 cm. Finalement mon idée de sous zone n'est peut-être pas nécessaire comme le dis Moscard, mais en même temps tu dis Sittingbull que le mouton ne va guère se reposer, la Z8 a 6 m de large sur 100 m de long, je peux éventuellement ne tondre que 70 m au lieu de 100 m.

Je cherche la solution qui permettrait au mouton de perdre le moins de temps dans ses déplacements de et vers la base

Z1 déplacement maxi 200 m (totalité périphérie de Z1) environ 12 mn
Z8 déplacement maxi 250 m (totalité périphérie Z8 et 30 m de Z1) environ 15 mn
Z6d déplacement maxi 420 m (totalité périphérie Z6d et Z1) environ 25 mn

C'est la Z6d qui me pose problème, 25 mn c'est trop long.

Sittingbull je n'ai pas très bien compris la solution des piquets, ton plan est un peu petit et je n'arrive pas à lire ce que tu as écrit

Dans mes essais j'ai constaté que le mouton numérote les zones dans l'ordre inverse des aiguilles d'une montre, toutes devant me semble t-il pour être repérées avoir un accès direct à la zone principale, la méthode étant basée sur la distance de la zone secondaire par rapport à la base. Donc si je divise la Z6d en 2 comment va t-il repérer la sous zone au fonds de la Z6d puisqu'elle n'a aucun accès direct à la zone principale?

J'ai testé pour Z6d le raccordement direct à la base en neutralisant Z1 et Z8, cela fonctionne avec pour le coup un déplacement maxi de 250 m soit 15 mn. J'ai créé un boucle d'environ 30 m dans le haut de Z1 qui rejoint la base et l'entrée du couloir en sous-bois.
Mais pour automatiser avec relais et programmateur il faudrait savoir quand le mouton décide d'aller brouter dans telle ou telle zone, les superficies programmées étant différentes, je cherche la solution.

Dernière question pour ce soir, pour brouter 3000 m2 en 2 tontes complètes par semaine quelle programmation faut-il faire, tous les jours sauf Dimanche et 7h-22h période active? plus ou moins?

hello

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=552269S1000017.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/552269S1000017.jpg[/IMG][/URL]]

pas de problèmes pour la Z8 .. la largeur est suffisamment importante pour que le mouton ne perde pas trop de temps lors de la tonte ..

dans la mesure ou le mouton est obligé de faire le tour de la propriété pour rentrer à la base ( pas de câble guide ) il n'y a pas beaucoup de solution pour faire des économie de temps .. sauf de travailler en manuel ..

le système des piquets consiste à mettre un piquet amovible à l'entrée d'un passage étroit afin d'empêcher le mouton d'accéder à la zone concernée ..

j'ai tout comme toi une longueur de périph de plus de 600m et cela ne pose pas de problème particulier .. sauf d'avoir été obligé de mettre un amplificateur de signal ..

en automatique le mouton commence par faire les bords tout le tour de la propriété puis tond la zone principale ( zone ou se trouve la base ) 1/2/3 fois en fonction de la surface enregistrée .
une fois la zone principale terminée il passe à la Z1 puis à la Z2 etc....

[quote ]Donc si je divise la Z6d en 2 comment va t-il repérer la sous zone au fonds de la Z6d puisqu'elle n'a aucun accès direct à la zone principale?
[/quote] en enlevant le piquet interdisant l'accès à la zone , à l'entrée du passage étroit ..

je planche également sur une automatisation , mais cela implique que chaque zone ait son propre câble périph et des surfaces approximativement identiques ..

comme indiqué dans ma signature mon mouton broute tous les jours , 2 zones jour , 2 sorties de 2h15 env jour soit 6h30 charge comprise.. ( si l'herbe pousse trop vite , je passe à 3 zones jour en allongeant le temps d'activité )

à toi d'affiner ta programmation ..

@+

Merci Sittingbull pour ces explications, l'idée du piquet est intéressante mais je n'ai plus d'esclave attitré pour gérer la pose et dépose des piquets et par les temps qui courent ça risque d'être mal vu! Je voudrais arriver au tout automatique.

J'en profite pour poser une question qui me turlupine sur la méthode de fonctionnement de nos moutons, du moins les Robomow.

Je commence à m'y perdre dans le fonctionnement des zones multiples, un dessin valant mieux qu'un long discours, je soumets à votre réflexion 2 types de zonage.

premier schéma la zone principale est centrale

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=938999fonctionnementzoneshema1.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/938999fonctionnementzoneshema1.jpg[/img][/url]


L'ordre de la tonte est-il le suivant :
1) Z0 puis Z1 puis Z2 puis Z3
2) Y'a-t-il possibilité de faire brouter Z3 avant Z1 ?
3) Pour aller en Z3 le mouton doit-il passer d'abord en suivant la périphérie de Z1 et Z2, ou peut-il aller directement de Z0 à Z3 ?
4) Pour revenir de Z1 vers la base le mouton doit-il passer par Z2 et Z3 ?


2ème schéma la zone principale est excentrée

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=277741fonctionnementzoneshema2.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/277741fonctionnementzoneshema2.jpg[/img][/url]

L'ordre de la tonte est-il le suivant :
1) Z0 puis Z1 puis Z2 puis Z3 puis Z4
2) Y'a-t-il possibilité de faire brouter Z2 avant Z1 ou même Z4 avant Z1 ?
3) Pour aller en Z4 le mouton doit-il passer d'abord par Z3 ou peut-il aller directement de Z2 à Z4 ?
4) Pour revenir de Z1 vers la base le mouton doit-il passer par Z2, Z3 et Z4 s'il est dans le bas de Z1 ?

En fait je saisis mal le comportement des passages étroits, quand sont-ils ouverts ? quand sont-ils fermés ?

hello

Schéma 1

1) OUI
2) NON
3) OUI ...........directement de Z0 à Z3 NON
4) OUI


schéma 2

1) OUI
2) NON
3) OUI ............directement de Z2 à Z4 NON
4) OUI

le mouton suit toujours le périph dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour aller dans chaque zone .....

les passages étroits sont toujours ouverts , ils servent à passer d'une zone à une autre en suivant le périph , et en principe empêche le mouton de changer de zone lors de la tonte


@+

Bonjour, vous demandez si la robomow peut tondre z3 avant z1 . Elle peut le faire, c'est vous qui décidez de l'ordre des zones secondaires.
Comment ça fonctionne, elle part de sa base et tond la zone principale, quand elle a fini de tondre elle se dirige vers la zone sec 1 depuis sa base et en suivant le fil, arrivée 5 mètres après le passage elle commence a tondre et ainsi de suite. Ce qui veut dire qu'après qu'elle a tondu chaque zone, elle rentre a sa station, soit pour recharger, soit pour repartir vers la zone suivante.
Lors de la programmation des zones secondaires la tondeuse enregistre le nombre de mètres depuis sa base jusqu'à l'entrée de la zone secondaire et ainsi de suite donc le repère zéro est sa base.
Donc en résumé la tondeuse suit le fil depuis sa base vers les différentes zones et rentre à sa base dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Bien à vous

hello

@ dodetdoudam : fort de ton explication peux tu nous expliquer comment tu fait pour tondre Z3 avant Z1 puisque le robot les tonds dans l'ordre : :: principale / 1 /2 /3 /4 .... et ainsi de suite ......



@+

Salut Sittingbull, tu as tout à fait raison le robot tond dans l'ordre des zones préenregistrées, ce que je voulais dire à Mheller, c'est que si il veut que z3 soit tondue avant z1, il encode les zones autrement et met sa base dans le coin inférieur droit de z0 mais peut-être qu'il y a un problème pour l'électricité et donc z3 devient z1, z1 devient z2 et z2 devient z3.
@+