Automower-fans

Mon robot Robomow RC304u fonctionne très bien depuis l'année dernière.
Cependant, il "oublie" systématiquement deux petites zones - toujours les mêmes - qui représentent environ 2% de la surface totale à tondre.
Que faire pour remédier à ce problème ?

Merci d'avance pour votre réponse.

Programme un (deux?) points de départ aux endroits dans lesquels il ne tond pas...