Automower-fans

Bonjour à tous,

En juin 2018 j'ai acheté et mis en service mon RS615U.
J'en suis très satisfait, il est capable de passer les bosses et de manger les brindilles sans sourciller !

Après avoir passé l'hiver au garage j'ai remis en service mon mouton mais voila qu'il semble y a voir un problème avec la station.
Lorsqu'il sort pour aller vers une zone secondaire il ne contourne plus la station mais rentre dedans par le coté !

[url https://youtu.be/32U8FU8eEaA]
[url https://youtu.be/HL8awFmm2hE]

Je n'avais pas ce problème l'année dernière, de plus lors de la tonte il a un comportement tout à fait normal et son retour à la station se passe sans soucis.
J'ai essayé un reset "sortie du carton" mais le problème persiste.
Pour le moment la seule solution est de mettre une planche sur laquelle il vient glisser tant bien que mal pour le guider jusqu'au fil.
Ca ne fonctionne pas à tous les coups, parfois il abandonne et part tondre la zone principale.
[url https://youtu.be/wklM2EeLcII]

Avez-vous des pistes pour m'aider à résoudre ce problème ?
Merci.

Cela fonctionne t-il normalement quand il doit aller tondre la zone principale?

Oui, pour la zone principale il s'oriente à gauche et s'éloigne sans revenir taper sur la station.

C'est vraiment quand il doit changer de zone ou lorsqu'il doit faire les bordures.
Il essayer de revenir sur le fil trop tot et percute la station à chaque fois.

bien graisser la roue avant ?

La roue avant est libre sur son axe, il n'y a aucun frottement.
Je lui mettrai un peu de graisse demain
Ca ne risque pas d'accumuler les saletés?

.

Pas de graisse pitié, ça va faire pire que mieux.
Pour ma part, j'ai changé les têtes de bases et transfo de celles de 2018 (pas de charge et pas de signal).
Reset peut être ses départs différés et tiens nous au courant.

Je n'ai pas mis de graisse, ca n'aurait fait qu'agglomérer la crasse ;).
La roue et son axe son en très bon état.

J'ai contacté le support Robomow, après plusieurs échanges pas mail (photos et vidéos) je n'ai plus de réponse depuis une semaine ... bizarre.

Le reset j'ai déjà essayé, pas d'effet.

Comment le robot détecte-il la station ? J'ai l'impression qu'il ne la "voit" pas. Pourtant il en sort tout juste.

A part ca, les cycles de tonte/recharge se passent très bien.

d'après les vidéos, il semble que l'angle pris par le robot après la sortie de la station est correct. Donc, soit un problème logiciel (bug) => réinstaller un nouveau logiciel. soit éventuellement un petit souci avec le moteur de traction(léger serrage). Pour valider ce second diagnostique, il serait intéressant de permuter les 2 moteurs de traction et voir si le problème persiste.

Le contournement de la station se fait de manière automatique sans aucune détection.