Automower-fans

Bonjour à tous,
je possède un RS612 de 2014. Celui-ci est branché toute l'année pour la tonte. Ce matin impossible de le faire sortir de la base! Charge prête, tout est ok!
Lorsque que je le dépose sur le terrain et que je lance la tonte manuellement, les lames se lancent et puis celui-ci tourne en rond et indique que je doit le remettre à l'intérieur de la zone.
Rien n'a été changé depuis la dernière tonte!!
J'ai reconnecté le fil de tête de charge, je les ai inversé au cas où! mais rien n'y fait!
Avez-vous déjà rencontré ce problème???
Dans l'attente de votre aide!!
Bonne journée

Carte frontale ESB6003G à tester en 1e.
et si tu as encore des moteurs brush avec le câblage brush, ça sent pas bon tout ça...

Vérifier les moteurs de tonte, si c'est des brushed, comme dit Peups1806, ca risque de poser problème.