Automower-fans

Bonjour
je possède mon R20AC de 2010 depuis le mois de mai , je l ai acheté à 800h et maintenant il en a 1300 .Depuis plusieurs semaines quand il arrive dans une zone quasi centrale du terrain ( toujours la même ) , le robot s arrête d avancer ( la lame fonctionne toujours ) recule et repart dans la même direction ( il est même arrivé que le fonctionnement de la lame se coupe pour aller chercher une autre zone et redémarrer) .ce désagrément semble variable suivant la météo , il semble le faire plus souvent quand le temps est humide que sec ....

que marque l écran
si c'est no signal il est possible que les charbons du moteur lame soient en cause (si il y en a)
un amplificateur de signal peut regler le problème

Merci je vais commencer par changer les charbons