Ambrogio 200 retour en sens anti horlogique

mwangeli · Message par **mwangeli** » dim. mai 10, 2015 9:30 am

Bonjour

Après 3 saisons de bons et loyaux services, mon robot a demandé un renouvellement de ses balais (essentiellement sur le moteur gauche).
Le remplacement effectué, il lui a pris la mauvaise idée de rouler en marche arrière, ce qui n'est pas des plus efficaces.(:)
Suite à un conseil avisé, j'ai inversé les bornes vertes à la carte mère, ce qui a eu comme conséquence qu'il est reparti en marche avant... l'ennui c'est qu'il rentre maintenant à la maison dans le sens anti horlogique, alors qu'il était toujours rentré sagement dans le sens horlogique.

Evidemment, la maison n'est pas installée pour l'accueillir dans ce sens.

Une idée de la façon de lui faire comprendre qu'il doit rentrer dans le bon sens?

jarodetparker49 · dim. mai 10, 2015 2:23 pm

Inverser les polarités de la bcle sur la niche

mwangeli · Message par **mwangeli** » dim. mai 10, 2015 5:03 pm

[quote le 10/05/2015 à 12:23:01, jarodetparker49 a dit :]Inverser les polarités de la bcle sur la niche [/quote]

Merci pour cette proposition. Je l'avais déjà essayée mais en sortant, le robot fait un quart de tour à gauche (au lieu de le faire à droite) et il me donne un beau "hors périmètre".
Jusqu'ici en sortant, il virait toujours à droite.

Tipol971 · Message par **Tipol971** » lun. mai 11, 2015 6:31 am

Hello,
Tu dis avoir changé les charbons et maintenant ton robot roule en marche arrière.

C'est que tu as branché quelque chose à l'envers. ça peut être les balais ou le moteur complet.
Tu devrais regarder dans ce sens avant de défaire toute ton installation.

jarodetparker49 · lun. mai 11, 2015 4:21 pm

+1 pour tipol

mwangeli · Message par **mwangeli** » lun. mai 11, 2015 10:01 pm

C'était bien un montage à l'envers, mais après 5 remontages ... il fallait trouver quoi précisément.

Alors pour ceux qui rencontreraient le problème, sur la coiffe du moteur il faut raccorder un fil rouge et un fil noir.
Sur le moteur en cherchant bien, il y a un pôle + et un pôle -

Comme dans le film célèbre, le fil noir sur le pôle + , et le fil rouge sur le pôle -
Bien regarder pour voir où est le + et où est le -, ce n'est pas évident quand on ne le sait pas.

Et le voilà reparti dans le bon sens.

Merci à tous pour votre aide.