problème Ambrogio L75 Evo

[Fogo]

Bonjour
Mouton en place depuis 2013.
Problème de charge batterie il y a deux ans : j’ai doublé les accus. Depuis nickel.

Mais en cette fin de saison, il a commencé à déconner :
De temps en temps il sort du périmètre sur 1m env.
Puis il s’est mis à afficher « No signal « : j’ai fini par trouver le fil périmétrique abimé.
Mais en lisant les sujets du forum, je me suis aussi lancé dans le nettoyage des charbons des trois moteurs.
Depuis la remise en route, il délire complet :
Pas de sortie de la base, il démarre directement la lame puis avance, recule, avance, recule bref n’arrive pas à sortir. Je précise que je lui ai fait un abri.
Si je le mets en plein terrain , il fait de même puis finalement avance correctement , mais arrivé au fil périmétrique il sort comme si il n’y avait rien.

J’ai pensé à pas de réception signal mais dans ce cas il me dirait « no signal «, non ?
Bref je ne sais pas quoi faire.

Pour info complémentaire, sur la carte de la base, la diode clignote rouge lentement.
Sur le mouton, je ne sais pas où raccorder les 2 fils de masse des poignées.

Voilà, si quelqu’un peut me renseigner
.
Merci d’avance.
Fogo