Automower-fans

Bonjour à tous!
Voila je viens vers vous car je me retrouve en difficulté.

J'ai un indego 1000 et depuis plusieurs mois impossible de tondre!

Il me dit systématiquement que les deux capteurs ne sont pas sur le fil. Hors il est sur sa base.

J'ai fait plusieurs test.
débrancher le secteur, sortir le robot de la base, désactivé le robot, attendre 20 secondes.
réactiver le robot, le replacer sur sa base puis rebrancher le secteur.
rien a faire même message.
Si j'inverse les fil il me dit bien que les fil sont dans le mauvais sens... Si je débranche le fil il me dit bien que le fil est coupé!
Si je remet le fil dans le bon sens et que j'essaie de relancer toujours le mème message les deux capteurs en dehors du fil...

J'ai ouvert la bête et je ne vois rien d'anormal, pas de signe de corrosion.

Ce que je ne comprend pas c'est qu'il est en mesure de détecter si le fil est débrancher et si le sens est inverser mais pas de capté le signal emis sur le fil...
Je me demande donc si ça ne serait pas la carte fille ( le circuit sur l'avant du robot) qui ne serait pas HS. Avez vous déjà rencontrer ce problème?

Ola, bon, j'ai terminer la pose de mon cable perimetrique.

base dans le bon sens ( prise de charge a droite , pointe de recharge vers la gauche), 300M de câble périmétrique sur les 450 max préconiser.
Câble qui passe sous la base connecter a la borne rouge, câble venant du jardin sur prise noir.
Mais malgré tout cela j'ai un problème... Le robot me dit systématiquement faux sens pour les câbles alors que non , c'est comme préconisé, si je croise les fils il me dit que les deux capteurs ne sont pas sur le fil...

Bon je croise les doigts pour que tout reviennent a la normal mais bon... la je suis perplexe...