Indego: Odométrie et calcul des distances
Publié : dim. mars 26, 2023 9:40 am
Je crée ici un nouveau post suite à ma discussion avec Mario.
Donc si je comprends bien, il y a un odomètre embarqué dans mon Indi. Donc le mesurage des distances et donc la tonte en bandes parallèles Logicut, sont basés sur l'odométrie. Cela n'est donc pas "intelligent" au sens du terme mais seulement "statistique" puisque c'est un dispositif pûrement mécanique qui comptabilise le nombre de tours de chacune des 2 roues et les rapporte à un logiciel qui analyse la surface à tondre/restant à tondre. C'est bien cela? (question n°1)
Question n°2: si je modifie ma surface, je dois donc relancer une procédure de cartographie (durant 3 tontes), ou bien est-ce que Indi détecte seul cette modification et relance de lui-même un scan métrique de la surface afin d'adapter son séquençage de bandes parrallèles?
Et pour finir, question 3: si je veux placer un abri en bois (70cm/50cm ext , forcément plus volumineux que la base de la station de charge qui fait 55cm/38cm), dois-je faire cartographier la zone avec l'abri préalablement placé ou d'abord sans l'abri et le placer ensuite, Indi pouvant s'en accomoder en s'adaptant très légèrement.?
Merci pour les retours d'expérience.
Bonne journée (pluvieuse ici en Belgique).
Donc si je comprends bien, il y a un odomètre embarqué dans mon Indi. Donc le mesurage des distances et donc la tonte en bandes parallèles Logicut, sont basés sur l'odométrie. Cela n'est donc pas "intelligent" au sens du terme mais seulement "statistique" puisque c'est un dispositif pûrement mécanique qui comptabilise le nombre de tours de chacune des 2 roues et les rapporte à un logiciel qui analyse la surface à tondre/restant à tondre. C'est bien cela? (question n°1)
Question n°2: si je modifie ma surface, je dois donc relancer une procédure de cartographie (durant 3 tontes), ou bien est-ce que Indi détecte seul cette modification et relance de lui-même un scan métrique de la surface afin d'adapter son séquençage de bandes parrallèles?
Et pour finir, question 3: si je veux placer un abri en bois (70cm/50cm ext , forcément plus volumineux que la base de la station de charge qui fait 55cm/38cm), dois-je faire cartographier la zone avec l'abri préalablement placé ou d'abord sans l'abri et le placer ensuite, Indi pouvant s'en accomoder en s'adaptant très légèrement.?
Merci pour les retours d'expérience.
Bonne journée (pluvieuse ici en Belgique).