La tondeuse RC de sambo

[sambo]

Je me suis fait une tondeuse radio commandée, équipée d une lame mulching, démarreur à distance, réglage de coupe à distance.
Je vais sûrement l'équiper de capteurs (peut-être inductifs) pour suivre un câble.
Quel est le type de capteur se trouvant sur les robots pour suivre le câble pour rentrer à la station? (il me semble que c'est de l'inductif mais...)
Si quelqu'un à une adresse pour trouver ce genre de capteur je suis preneur !

Ma vidéo est sur youtube à l'adresse suivante: [url http://www.youtube.com/watch?v=ZsnIqk0U6Tg]

[media][/media]


merci

[poildecarotte]

pas mal votre bestiole! Et rapide en plus!

Pourriez-vous rajouter quelques photos du mécanisme de mise en mouvement (moteur, télécommande) ?

Le capteur inductif du robot AM est une simple bobine: en gros 1cm de long, 5mm de diamètre.
Les signaux électriques injectés dans les cables sont parfaitement représentés dans le logiciel de simulation de Michel que vous trouverez ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/769/annonce-logiciel-de-simulation-de-tous-les-signau/]

[jo]

(+) (+) [u]Félicitations Sambo[/u] (+) (+)

C'est impressionnant d'avoir pu maîtriser les puissants moteurs de roues avec autant de précision.

Votre engin paraît être une réalisation entièrement "[u]fait maison[/u]".

J'imagine donc qu'il a fallu un long cheminement, et que la somme de travail a du être colossale pour déplacer cette "Formule1 de la tonte" depuis votre table à dessin jusqu'à votre pelouse.

Je suis vraiment et surtout admiratif pour l'énormité de tout ce qui a du se faire "en coulisses", avant les premiers tours de roues et les 2min15 de bonheur que nous offre votre vidéo.

[poildecarotte]

oui c'est plutôt dans la partie "réalisation des améliorations" que se situent tous les bricolages. Sauf que celle-ci, c'est une amélioration d'une tondeuse classique (me semble-t-il d'après la vidéo) afin de la rendre mobile.

[poildecarotte]

finalement non, j'ai crée une partie spéciale pour les robots faits maison, on mettra le sujet là bas.

[jo]

[quote le 10/04/2010 à 11:33:02, sambo a dit :]voici quelques photos de la tondeuse rc depuis un peu modifié.
Des que j ai un peu de temps je mettrai les modif en ligne.

[img http://3.bp.blogspot.com/_o2h39sVS374/Swe_2m43wuI/AAAAAAAAAAc/IQZxSLFlrgI/s1600/P1010500.JPG]

[img http://3.bp.blogspot.com/_o2h39sVS374/Swe_TmMjUgI/AAAAAAAAAAU/Ao6tYENaAl8/s1600/P1010492.JPG]

modif effectue sur le chassis de la tondeuse.[/quote]

[jo]

Merci sambo
Vos photos nous montrent en détails les trésors d'ingéniosité qu'il a fallu pour en arriver au résultat que l'on a pu découvrir dans la vidéo.

Je ne sais pas si ca peut aider, mais vous avez tous mes encouragements pour les perfectionnements futurs.

[poildecarotte]

on peut maintenant intégrer des vidéos dans le forum en choisissant "média" et en y mettant le code récupéré sur youtube

[sambo]

C est bon je viens de faire mon site ! où il y a quelques schémas et typons de carte réalisée ou en cours de réalisation !
vous pouvez y aller nombreux !!!
[url http://samuel-bo.wifeo.com]
:D