Projet robot tondeuse avec gps rtk, recherche d'infos

[wemosd1]

Bonjour, je travaille sur un robot tondeuse équipé d'un gps rtk et je cherche des infos sur l'algorithme de calcul de tonte parallele.

J'ai équipé le robot d'un mini pc sous windows 11, pour l'instant j'arrive a lui faire suivre une successions de point gps.

J'ai programmé sa en python est sa fonctionne mais je cherche des infos sur l’algorithme de tonte parallèle.

Pour l'instant j'arrive a générer un tracé de tonte mais je cherche a limiter le robot pour qu'il ne sorte pas d'un périmétre.

Et pour compliquer le tous, je cherche a lui faire éviter des zones d'exclusions. J'utilise la librairie python shapely.

Voila a quoi ressemble mon logiciel:

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J'arrive également a générer une tonte périmétrique près enregistré:

logiciel_apercu.png (43.6 Kio) Consulté 214 fois

J'ai vu qu'il existe certains robot tondeuse qui ont été modifiées afin d'y insérer leur propre logiciel, peux être certaine personnes sont sur ce forum.

Si certains ont des infos sur l’algorithme utilisé...

Ma machine est une awy550 modifié:

https://electronika.fr/wordpress/2024/1 ... e-awy-550/

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