Automower-fans

Hello,

J'ai commencé la construction d'un robot sur une base Ardumower. Pour ceux qui ne connaissent pas il s'agit d'un robot piloté par un arduino, opens source et open hardware, entièrement électrique et qui est en cours de développement.
Fonctionnant actuellement selon le principe du cable périmétriques, de nouveau algorythmes sont en cours de developpment, afin de réliser une tonte optimisée (GP S, IMU, mesure du niveau de signal issu du cable).

[url http://www.ardumower.de/index.php/en/]

Pour des vidéos c'est par ici :
[url https://www.youtube.com/watch?v=Ccpqt9mn5HI]

[url https://www.youtube.com/watch?v=AauOetOp00U]

Mon objectif est de partir sur cette base pour ensuite arriver à une tonte complètement cartographiée et plus du tout aléatoire.
Voila pour la présentation, je suis impatient d'échanger avec vous !

Whaw, quel courage! Je pars du principe que dans 10 ans, beaucoup de gens feront pareil. On imprimera la coque et la carrosserie, on installera une carte mère standard et on commandera les capteurs, moteurs etc. dans ce genre de boutiques spécialisées. Le logiciel sera infiniment supérieur aux machines toutes faites. Merci d’essuyer les plâtres pour nous. Il me semble qu’il y a encore beaucoup d’erreurs de conception dans la version actuelle.

J’espère qu’à terme vous allez intégrer un module dans ce style:
http://www.swiftnav.com/piksi.html
Là ce serait réellement révolutionnaire.

le module RTK présenté est surtout 'révolutionnaire ' par son prix d'environ 1000 euros. C'est beaucoup moins cher que du matos RTK classique que j'utilise dans mon activité pro, mais même a ce prix la , c'est déjà trop cher pour moi :)
Dans les prochaines années il va y avoir de grosses évolutions dans les récepteurs GPS qui ne nécessiteront plus d'avoir ce genre de matériel , qui n'est pas toujours très simple a mettre en oeuvre de façon fiable. Alors oui on peut obtenir une précision absolue de 2.5cm mais dans des conditions idéales et en y mettant le prix.
Ce que je vise relève plutot d'un mix entre des informations fournies par plusieurs capteurs (compas, accéléromètres, gyroscope, GPS), le câble périmétrique, et une carto.
Et par ailleurs un prix aux alentours de 600 euros , sachant que les élements le splus chers sont les moteurs de propulsion si on veut en trouver de bonne qualité

Bonjour,
je suis parti pour faire pareil! Une base ardumower en modifiant le châssis (inversion du sens pour propulsion).
Je pars sur les moteurs proposés par ardumower, mais j'ai 5 à 6000m² à tondre et je me pose des questions : plusieurs robots? augmentation de la puissance des batteries, mais du coup temps de charge plus long? etc....

Bonjour,
A la recherche d'un robot pas trop cher, moi aussi j'ai pensé à Ardumower (je connais d'ailleurs bien Arduino).
Je me demandais si le modèle actuel est déjà prêt pour un utilisation réel ou s'il s'agit encore d'un prototype. Si ce n'est pas le cas, quels sont les limites par rapport à un modèle commerciale ?
Pour terminer, c'est quoi le prix final pour le kit complet ?
Merci d'avance pour vos réponses.

Pour vous répondre j'ai fait le point sur cette solution :

Main PCB Kit included 603 €
PCB Board + equipment

1x perimeter kit
Aduino Mega board
Current sensor INA 169
2x Motor driver MC 33926
3x Step down regler
BT module
2x ultra sonic sensor
Clock time
Rain sensor
Mower Housing + motors

Perimeter sender V2 91 €
1x Motor driver MC 33926
1x current sensor INA 169
1x Regler DC LM 2596
1x Nano board
1x charger 24V
Accessories and housing

GY 80 sensor board 23 €


Perimeter cable ( 200m) 45 €
50x stakes 9 €
9x blades 10 €
diode rechange
Battery Li ( about) 100 €

Total 881 €

Donc pas donné pour un résultat incertain. Si la partie "hardware" a fait pas mal d'évolution le logiciel lui est tres basique ( si j'ai bien compris, je vous conseille de maitriser un peu l'allemand ), pas de zones, pas de fil guide, par contre possibilité de tondre en bande type Bosch ( odometrie).
Bref je suis plutot frileux pour l'instant...

En fait , en l'etat actuel , le cout matériel n'est pas du tout optimisé , car faisant appel à un tas de modules que l'on trouve a bas cout sur ebay.
L'objectif est de designer une carte comprenant tout (ou presque) le necessaire , avec une partie puissance séparée.
Au niveau logiciel les avancées sont très rapides , et fonctionnellement, le projet est equivalent aux modèles basiques du commerce, avec un suivi de périmètre balbutiant mais existant.
La phase suivante sera l'utilisation d'un IMU /GPS pour un fonctionnement equivalent à Bosh , voir avec cartographie.
A moins d'être sérieusement investi , il vaut mieux attendre quelque bon mois pour laisser le projet gagner en maturité !

Bonjour,
Le projet semble avoir pas mal évolué depuis.
Pourriez-vous me faire un retour d'expérience pour ceux qui possèdent ce robot ?
Merci d'avance.