Je me suis fait une tondeuse radio commandée, équipée d une lame mulching, démarreur à distance, réglage de coupe à distance. Je vais sûrement l'équiper de capteurs (peut-être inductifs) pour suivre un câble. Quel est le type de capteur se trouvant sur les robots pour suivre le câble pour rentrer à la station? (il me semble que c'est de l'inductif mais...) Si quelqu'un à une adresse pour trouver ce genre de capteur je suis preneur !
Ma vidéo est sur youtube à l'adresse suivante: [url http://www.youtube.com/watch?v=ZsnIqk0U6Tg]
[media][/media]
merci
ma tondeuse rc
Publié : sam. avr. 10, 2010 1:49 am
par poildecarotte
pas mal votre bestiole! Et rapide en plus!
Pourriez-vous rajouter quelques photos du mécanisme de mise en mouvement (moteur, télécommande) ?
Le capteur inductif du robot AM est une simple bobine: en gros 1cm de long, 5mm de diamètre. Les signaux électriques injectés dans les cables sont parfaitement représentés dans le logiciel de simulation de Michel que vous trouverez ici: [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/769/annonce-logiciel-de-simulation-de-tous-les-signau/]
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 8:11 am
par jo
(+) (+) [u]Félicitations Sambo[/u] (+) (+)
C'est impressionnant d'avoir pu maîtriser les puissants moteurs de roues avec autant de précision.
Votre engin paraît être une réalisation entièrement "[u]fait maison[/u]".
J'imagine donc qu'il a fallu un long cheminement, et que la somme de travail a du être colossale pour déplacer cette "Formule1 de la tonte" depuis votre table à dessin jusqu'à votre pelouse.
Je suis vraiment et surtout admiratif pour l'énormité de tout ce qui a du se faire "en coulisses", avant les premiers tours de roues et les 2min15 de bonheur que nous offre votre vidéo.
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 11:27 am
par poildecarotte
oui c'est plutôt dans la partie "réalisation des améliorations" que se situent tous les bricolages. Sauf que celle-ci, c'est une amélioration d'une tondeuse classique (me semble-t-il d'après la vidéo) afin de la rendre mobile.
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 11:48 am
par poildecarotte
finalement non, j'ai crée une partie spéciale pour les robots faits maison, on mettra le sujet là bas.
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 1:56 pm
par jo
[quote le 10/04/2010 à 11:33:02, sambo a dit :]voici quelques photos de la tondeuse rc depuis un peu modifié. Des que j ai un peu de temps je mettrai les modif en ligne.
modif effectue sur le chassis de la tondeuse.[/quote]
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 2:18 pm
par jo
Merci sambo Vos photos nous montrent en détails les trésors d'ingéniosité qu'il a fallu pour en arriver au résultat que l'on a pu découvrir dans la vidéo.
Je ne sais pas si ca peut aider, mais vous avez tous mes encouragements pour les perfectionnements futurs.
La tondeuse RC de sambo
Publié : sam. avr. 10, 2010 4:19 pm
par poildecarotte
on peut maintenant intégrer des vidéos dans le forum en choisissant "média" et en y mettant le code récupéré sur youtube
La tondeuse RC de sambo
Publié : jeu. déc. 09, 2010 12:27 am
par sambo
C est bon je viens de faire mon site ! où il y a quelques schémas et typons de carte réalisée ou en cours de réalisation ! vous pouvez y aller nombreux !!! [url http://samuel-bo.wifeo.com] :D