L'Automower 550 EPOS

[cdarsac]

Bonjour Raygrass,

Je vois dans votre signature que vous mentionnez 3 robot-tondeuses (AM 230ACX, AM 550 Epos et AM 450X NERA Epos).

Vous les utilisez tous simultanément sur votre terrain ?

[Raygrass]

Je vois dans votre signature que vous mentionnez 3 robot-tondeuses (AM 230ACX, AM 550 Epos et AM 450X NERA Epos).

Vous les utilisez tous simultanément sur votre terrain ?

Oui, j'ai soulagé le travail de mon AM230 en ne lui donnant plus que 6 ares à tondre.Il est programmé à vitesse lente et son cable périphérique est du fil rigide sous gaine.Plus de soucis à se faire donc.Le reste des 60 ares est tondu par les deux autres.Je semble peut-être suréquipé mais je désire garder mes robots le plus longtemps possible sans les surmener comme je l'ai fait avec mon AM 230 qui tondait 20 heures par jour! Et comme on ne peut plus tondre de nuit pour nos amis les ...

[cdarsac]

Ceci explique donc cela !

Merci de toutes ces précisions.

[Kokliko35]

Question sur la localisation... pour être précis, c'est la station de réf qui est définie précisément, et ensuite le mouton qui se géolocalise par rapport à cette station de référence ?... ou alors il continue d'utiliser les GNSS en "direct" (ou les 2 pour un meilleur positionnement ou s'il ne capte pas le signal de la station ?)

Encore un peu cher à mon goût... surtout qu'au final le robot techniquement ne doit pas vraiment changer... donc le surcoût est élevé... à voir comment ça évolue dans le temps... mais si on peut à terme se passer des fils périmètriques, ça serait top... surtout quand on jardine ou fait qq aménagements régulièrement.

[Raygrass]

Question sur la localisation... pour être précis, c'est la station de réf qui est définie précisément, et ensuite le mouton qui se géolocalise par rapport à cette station de référence ?... ou alors il continue d'utiliser les GNSS en "direct" (ou les 2 pour un meilleur positionnement ou s'il ne capte pas le signal de la station ?)

Voilà l'explication que l'on peut trouver sur le site de Husqvarna :
"Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) transmet des signaux satellites à la tondeuse et à la station de référence. La tondeuse et la station de référence doivent recevoir au moins quatre signaux satellites. Les systèmes satellites GNSS suivants sont utilisés : GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo.
Une station de référence fixe est nécessaire pour contrôler très précisément la position de la tondeuse. La station de référence transmet les données de correction à la tondeuse.
Les données de correction de la station de référence sont nécessaires en permanence pour assurer le bon fonctionnement de la tondeuse et maintenir un contrôle très précis de sa position."

[cdarsac]

Les données de correction de la station de référence sont nécessaires en permanence pour assurer le bon fonctionnement de la tondeuse et maintenir un contrôle très précis de sa position."

Merci pour le partage de l'explication trouvée sur le site de Husqvarna.

Concernant le "contrôle très précis de la position de la tondeuse", a-t-on une idée de son ordre de grandeur ?
A 1m près, à 50 cm, à 15 cm, à 3 cm ?

[Kokliko35]

Pour la précision, je crois avoir lu 1 à 3cm.. ou qq chose dans le genre.

L'explication me paraît un peu trop "grand public" à mon goût... j'aurai aimé un peu plus de détails...
Et au delà du calibrage, positionnement sur une map satellite, je ne perçois pas bien l'intérêt que la station fixe soit en permanence liée au GNSS.... ou potentiellement pour apporter de la correction, mais bon, une station fixe est par définition fixe ! :p

Je suppose que ce type de positionnement est un peu équivalent à ce qui fait déjà dans l'agriculture (j'avais lu des truc là dessus, mais aucune idée de sources ou autre)... mais de la même façon, il y avait un point fixe.

Pour arriver à une précision au cm de toute façon, j'imagine que seul un système fixe local permet cela

Après est-ce que ce système fixe indique une distance + angle par rapport à la station ?... ou autre info ?... et qu'en est il si la station n'est pas "visible" en direct ?... ça doit affaiblir le signal forcément... (d'où l'intérêt de garder encore le positionnement satellite en plus ?...)
Bref, bcp de questions sur le sujet... mais peut être aussi des questions de "protection industrielle" ?

[pleinlesyeux]

Bonjour

Dans mon jardin on a pas le réseau gprs (3g, 4g etc...).
La technologie epos en a t'elle besoin ? J'avais cru comprendre que les signaux étaient exclusivement sattelite ?

Je me.penche sur le 550 epos car j'ai environ 6/7000 m2 à couvrir. Dommage qie le 450x n'ai pas la tonte en ligne...

[Raygrass]

Bonjour

Dans mon jardin on a pas le réseau gprs (3g, 4g etc...).
La technologie epos en a t'elle besoin ?

A mon avis , en fonctionnement le robot n'en n'a pas besoin (je ne suis pas certain en ce qui concerne la création des zones à tondre ), mais tout devra se faire par bluetooth pour communiquer avec le robot, donc être a proximité de celui-ci(le robot n'a pas d'écran).Il n'y aura pas de notifications sur le smartphone en cas d'erreur, pas de mises a jour OTA , etc.Il faudra donc surveiller le robot visuellement et faire les mises à jour chez le revendeur.Un peu à l'ancienne ...

[smoo]

le reseau gps est utile pour piloter le robot a distance (donc non connecté via bluetouth) à traver l'app ou le siteweb. Je pense (mais pas certain) qu'il est aussi utile pour l'update de frimware.

(désolé de la réponse tardive... ca fait longtemps que je ne suis pas revenu sur ce forum)

[smoo]

Les données de correction de la station de référence sont nécessaires en permanence pour assurer le bon fonctionnement de la tondeuse et maintenir un contrôle très précis de sa position."

Merci pour le partage de l'explication trouvée sur le site de Husqvarna.

Concernant le "contrôle très précis de la position de la tondeuse", a-t-on une idée de son ordre de grandeur ?
A 1m près, à 50 cm, à 15 cm, à 3 cm ?

oui, de l'orde de 1 à 2 cm, c'est très précis et tient sur la durée.

[Rzbo]

Après est-ce que ce système fixe indique une distance + angle par rapport à la station ?... ou autre info ?... et qu'en est il si la station n'est pas "visible" en direct ?... ça doit affaiblir le signal forcément... (d'où l'intérêt de garder encore le positionnement satellite en plus ?...)
Bref, bcp de questions sur le sujet... mais peut être aussi des questions de "protection industrielle" ?

Bonjour,

A mon avis, il n'y a pas d'innovation d'Husqvarna sur cette techno, ils utilisent le principe du RTK comme les autres tondeuses sans fil périmétrique (RTK est cité dans leur page sur l'EPOS).

un peu d'infos :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9 ... _r%C3%A9el

Je complète avec quelques détails :
- la station de base estime sa position en faisant une moyenne de sa position sur plusieurs heures/jours (voire faire une moyenne glissante) jusqu'à converger vers une position sub-centimètrique.
- Connaissant sa position précisément, la station de base est capable de déterminer des corrections à appliquer et de les transmettre au robot
- le robot applique ces corrections à sa position obtenue par son propre récepteur GNSS. En théorie, la position corrigée est également sub-centimétrique.
- Les conditions pour que ça fonctionne : la base et la tondeuse doivent capter les mêmes satellites. Ce qui implique d'avoir une bonne visibilité du ciel et d'être dans une zone géographique proche (pour un jardin on est largement dans la zone). Les robots perdent donc de la précision quand leur antenne GNSS ne capte plus assez de satellites (mur, arbres, haies...).

La station transmet par radio les corrections (réseau local wifi ou 433Mhz , 869Mhz ou autre... pas besoin de 4G ou d'internet) , le robot doit donc capter en permanence la station pour se déplacer avec précision.
La position de la base est donc critique dans l'installation, elle doit couvrir (en radio) tout le terrain.

Cdt,

[jonas0_13]

Merci pour ces explications très claires et pour la référence Wikipedia. J'ai appris plein de choses

[Raygrass]

Oui, très bonne explication! Juste une petite précision pour éviter toute confusion. Chez Husqvarna, on parle de station de référence ( et non pas de station de base)qui doit se fixer en hauteur sur un mât ou un toit.La base ou station de recharge du robot ne comporte quant à elle aucune antenne GNSS.

[Rzbo]

Oui, très bonne explication! Juste une petite précision pour éviter toute confusion. Chez Husqvarna, on parle de station de référence ( et non pas de station de base)qui doit se fixer en hauteur sur un mât ou un toit.La base ou station de recharge du robot ne comporte quant à elle aucune antenne GNSS.

Exact , j'ai repris le jargon du RTK pour différencier 'mobile' (robot) et 'station de base' (antenne de référence).

[abufkens]

Bonjour,

J'ai un terrain de 5000 m2 à tondre.
Le revendeur me conseille le 450X nera epos qui sera probablement court pour couvrir toute la surface efficacement mais qui m'assure que la tonte en bande parallèle arrive sur ce modèle dès l'année prochaine. Mon terrain comport des zones assez faciles où les bandes paralllèles seront faisables sur de longues distances.

Est-ce bien le cas ? Quel gain en surface peut-on réellement espérer ?

Le 450 x nera epos suffira -t-il ou vaut-il mieux s'orienter vers le 550 epos ? Mon revendeur ne propose pas le 550 epos car il n'en a pas ?

Merci pour votre retour averti.

[jonas0_13]

Je n'ai aucune information sur l'arrivée de la tonte systématique sur le 450X EPOS, mais on peut supposer que si le vendeur le dit, c'est qu'il dispose d'une information fiable.
Les specs du 550 indiquent :
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité adaptée aux sports professionnels avec tonte aléatoire 3 500 m2
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité professionnelle avec tonte aléatoire 5 000 m2
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité normale avec tonte aléatoire 6 000 m2
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité adaptée aux sports professionnels avec tonte systématique 5 000 m2
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité professionnelle avec tonte systématique 10 000 m2
Capacité de la zone de travail, m2 / acre(s), qualité normale avec tonte systématique 15 000 m2

La tonte systématique (en bandes) augmente donc la capacité de 40 à 150 %, selon le niveau de qualité de tonte recherché.
Comme le 550 semble avoir pratiquement les mêmes caractéristiques que le 450 (même largeur de tonte, mais durée de tonte par charge, même durée de charge, même capacité nominale), on peut raisonnablement penser que la tonte systématique amènerait la même augmentation sur le 450 que sur le 550.

[Antho170]

Bonjour,

Je me permets de rebondir sur cette discussion. Je suis en pleine réflexion pour l'achat d'un robot 450X Nera ou 550 EPOS (le Luba 2 m'intéressait mais les nombreux souci de SAV que j'ai pu lire m'ont refroidi et la version 10 000m2 n'est plus disponible). J'ai un terrain d'environ 9000 m2 à tondre avec quelques grands arbres principalement sur l'avant de la maison. Je n'arrive pas à avoir d'idée claire sur le meilleur choix :
550 EPOS avec antenne EPOS de portée 500m.
450X Nera avec si possible cette même antenne (mais je ne suis pas 100% sûr que cette antenne soit compatible avec le 450 X Nera) pour couvrir 7 500m2 maximum et laisser le reste en friche / tonte raisonnée.

L'utilisation semble plus approprié pour un particulier sur le 450 X Nera mais le fait d'avoir 3 lames au lieu de 5 et une batterie plus petite ne plaide pas en sa faveur.

Puis-je vous demander conseil ici ? Notamment Raygrass j'ai pu lire que tu avais ces deux modèles et le Luba 2, quel serait selon toi le meilleur choix et quelle antenne utilises-tu ?

Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider et merci pour tous les renseignements trouvés sur ce forum.

[Raygrass]

Puis-je vous demander conseil ici ? Notamment Raygrass j'ai pu lire que tu avais ces deux modèles et le Luba 2, quel serait selon toi le meilleur choix et quelle antenne utilises-tu.

J'utilise la même station de référence de 500m de portée pour le 450 Nera et le 550Epos.
Ma préférence entre les deux va vers le 550EPOS qui bien que de conception moins récente que la gamme Nera me donne moins de soucis .
Le Nera ne supporte pas les terrains irréguliers style prairie, le moindre creux et il bloque, surtout par temps humide même avec des roues tout terrain, cela est dû à la forme de son chassis.Son radar qui remplace les ultrasons est parfois trop sensible.

Le 550 Epos n'a pas d'écran ni de bouton de commande donc des causes de panne en moins, tout se fait par smartphone.Il tond 3 heures pour une heure de charge
Le disque à 5 lames ne fait pas grande différence dans mon cas , je tonds à 5cm.C'est utile pour les terrains de golf.

Mais mon préféré des 3 est pour l'instant le Luba2 il passe littéralement partout, a une qualité de tonte supérieure car deux disques de coupe qui tournent en sens inverse avec 8 lames au total.Il est paramétrable à souhait et surtout il s'affranchit des problèmes de réception satellite causés par les grands arbres avec sa navigation a vue pendant 50m.Il a un processeur puissant et ne perd pas de temps a calculer son plan de tonte contrairement aux Husqvarnas .
Depuis avril il fait son travail sans broncher.Je l'ai acheté chez un revendeur pour être sûr d'avoir un SAV local ( auquel je n'ai pas encore du faire appel).
Il est de conception robuste(il pèse 20kg).
Par contre il demande un nettoyage régulier du système de coupe et une surveillance des contacts de charge sensibles aux limaces.

Espérons qu'il dure dans le temps

[Antho170]

Merci beaucoup @raygrass cela me confirme que le 450X NERA EPOS fonctionne avec l'antenne 500m ce sur quoi j'avais un doute.
Je trouve vraiment dommage que le 450X de conception plus récente soit pour autant moins à l'aise sur certains terrains... Merci pour l'info.

Enfin concernant le Luba 2 je l'avais écarté après avoir lu de (très) nombreux retours négatifs à son sujet sur le SAV... Ton retour me fait reconsidérer le produit car sur le papier c'est de loin le meilleur (surface couverte par heure, capacité de franchissement et de détection...). Bref je vais poursuivre mes investigations.

Le concept du Dreame A1 m'intéresse beaucoup également avec le Lidar et sans antenne RTK.

Encore merci pour ce retour d'expérience !