shalliski a écrit : ↑ven. avr. 05, 2024 12:20 pm
Bonjour, c’est mon premier post sur ce forum très bien fourni. J’ai lu les 20 pages et cela m’a beaucoup aidé. J’ai 50 ans et habite dans l’Eure. Je suis en actuellement en tondeuse électrique et souhaite passer au robot. J’ai un terrain paysagé bien fourni. Je suis en train de parcourir les différentes rubriques et j’hésite entre le segaway h3000 et le kr172e de kress. J’ai quelques question :
1) A propos du kress je constate que la page est peu active, aucun post en 2024. D’autres personnes ont elles hésité avec le segway ? Si oui quels points vous ont décidé ?
Avec le segway:
2) J’ai plusieurs zones sous des arbres (il y a de la pelouse à tondre autour qui de ce fait ces zones se trouveront « cachée » de la future antenne). Est ce problématique ?
3) J’ai beaucoup de longueur sans bordure entre la pelouse et des haies/zones plantées. Il y a un petit caniveau de terre dans lequel le robot pourrait tomber. Comment se gère ce cas de figure ?
4) J’ai beaucoup de zones arrondies. Est ce que cela est gênant ?
5) J’ai de grands arbres qui forcément altéreront la qualité des signaux (bouleau, pommiers, cognassier, ..) Est ce que cela pourrait être problématique ?
6) en PJ la photo du terrain avec les zones de tonte. Pensez-vous que je peux me lancer ? Compte tenu de la
complexité est-il préférable de choisir un modèle filaire ?
En vous remerciant.
Bonjour,
1) "Kress" : pas de modification possible par soi-même; ça doit être frustrant. Alors que le Segway est modifiable aisément et fonctionne bien !
2) "Plusieurs zones" : il va y avoir des pertes de précision sous les arbres. Ce n'est pas gênant si l'arbre est au milieu d'une zone; la caméra verra le tronc. C'est plus embêtant si les arbres sont sur une limites de zone, surtout si vous avez des pare-terres de fleurs au pied. Il y a aura des aléas de tonte; il faudra prendre un peu de réserve quitte à prévoir le coupe-bordure. La caméra permet d'épargner les fleurs,
pas sûr que la version à ultrason soit aussi efficace.
Prévoyez d'implanter votre station et votre antenne plutôt du côté des endroits litigieux, ça peut limiter les risques de perte de signal avec la station qui transmet la correction RTK au robot; pas sûr que ce soit vraiment pertinent mais ça a été mon approche.
3) "beaucoup de longueur sans bordure" et "petit caniveau de terre" : il faut paramétrer le parcours de la zone avec un peu de marge (5-10 cm) et ajuster après quelques passages. Mais il peut d'un jour sur l'autre y voir des aléas de plusieurs cm aux bordures, il ne faut pas s'en inquiéter, c'est lié à la technologies Navimow. (les modèles Navimow i pourraient être mieux, à voir).
S'il n'y a pas de décroché entre la pelouse et le terrain, le robot peut être paramétré à cheval sur la bordure de pelouse. Mais attention, risque de patinage dans la terre humide.
Le robot peut aller tondre aussi un peu sous les haies; la caméra n'est visiblement pas gênée, quand il s'agit de tondre les limites.
4) "beaucoup de zones arrondies" : lors du paramétrages des limites, il faut avancer très lentement et utiliser les 2 joysticks (écran smart-phone) simultanément avec doigté pour avoir un mouvement fluide du robot, ce qui évitera des changements de direction brusque.
Nota : le premier paramétrage peut se faire sommairement, et des ajustements par petits tronçons à prévoir ensuite
5) " grands arbres" : le robot utilise aussi les tours de roues et son capteur d'orientation pour ne pas perdre son chemin et ces capteurs prennent le pas sur le GPS quand il y a incohérence..enfin j'imagine que le codage est ainsi...Car chez moi, sous les arbres, pas de souci et c'est plus les tontes (dans le pignon de la maison) à 45°/ axe principal de tonte qui font dériver le robot et le font souvent tondre la même bande d'herbe à l'aller et au retour, pour passer enfin sur une nouvelle bande de pelouse.
6) "en PJ la photo du terrain avec les zones de tonte" : prévoyez de créer une zone spécifique pour les 20-25ml x 2ml au sud-est de votre maison, afin de donner la direction de tonte parallèle adaptée et indépendante de la direction des autres zones.
Conclusion :
Si vous exigez une précision de tonte des bordures, il faut pencher sur des robots à fil.
Si pas de précision requise à 5 cm sur les bordures, le Segway avec la caméra VisioFence fait le boulot et il faut compléter par un coupe-bordure si nécessaire de temps en temps (je délègue cette tâche à mon fils
)
Et puis le H3000 est rapide (0,6 m/s), c'est un bon choix !
Je dis ça mais le
Segway, depuis fin 2023, est mon premier robot de tonte : ça marche bien, les dernières mises à jour sont pertinentes.
Mon robot fait même en ce moment des ecapades de démonstration chez 2 voisins (75-80 ans),
soit 1400m² en plus sur 4 zones...même pas peur
Le fait qu'il tonde par bandes parallèles (et non de façon aléatoire) le rend très efficace avec un rendement (y compris la recharge) qui devrait être de 45-50m2/h pour votre terrain.
Je le fais tourner en journée (caméra opérationnelle) pour préserver le hérisson (déjà vu de jour au soleil) qui peut surtout se balader la nuit.
Il ne faut pas espérer avoir une précision centimétrique à chaque tonte.
Cependant les nouveaux modèles Navimow i semblent prometteur en utilisant la vision pour recaler le robot sur le "souvenir visuel" du parcours de paramétrage.
Si le soft du Navimow i (Assist Mapping avec de l'IA pour les bordures) est transposable sur mon Navimow H3000, ce serait parfait.
A l'avenir, je verrais bien l'ajout par Segway d'un capteur type Lidar couplé à la caméra Visiofence, ce serait top.
Car ce robot se fait parfois peur pour rien, comme devant un pavé qu'il voit comme une grosse pierre alors que c'est tout plat. Heureusement aujourd'hui, on peut facilement inhiber la caméra sur les endroits problématiques. Et ça aiderait aussi sur la tonte des limites de zones.
A suivre
Bon courage