Cezar - Maine et Loire(France) - 220AC- 1600m²

[Cezar]

Bonjour à tous

J'ai fait l'acquisition du modèle Husqvarna AM 220AC pour une surface à tondre de 1600 m²

Me pelouse étant fraîche levée (nouveau terrain) je vais bientôt installé l'engin pour sa première tonte.

Mes pérégrination sur la toile m'ont amené à trouver ce forum, mine d'information pour nos chers moutons. Merci de faire partager votre savoir et votre travail.


Voici ma pelouse et l'endroit ou je desire installer la base. Je suis ouvert a tout conseil sur la mise en place d'un fil guide pour la tonte et le retour à la bergerie ^^
[URL=http://img580.imageshack.us/i/pelouse.png/][IMG]http://img580.imageshack.us/img580/3126/pelouse.png[/IMG][/URL]

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[Cezar]

Re bonjour à tous, dommage que personne m'aie répondu ^^

J'ai donc bien installé mon mouton qui fonctionne correctement, j'y ai implanté un guide qui me permet d'accéder à l'avant du jardin mais aussi à la bête de retrouver plus rapidement la base.

En fouinant dans l'ordinateur de l'AM, j'ai trouvé dans le menu sécurité, un sous menu GPS, avec une possibilité d'activation... Je suis très surpris de ceci car rien ne fait état de ce menu dans le manuel... Avez-vous de plus amples informations? Faut-il installer quelque chose pour rendre le gps fonctionnel ou est-ce intégré dorénavant d'usine?

merci de votre aide

[Oliv35]

Bienvenue ici, et félicitations pour votre acquisition :-)
Le GPS est une option - le module GPS n'est pas présent par défaut (pas encore sorti peut-être même)

[jpk]

GPS : on l'aborde un peu ici [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/800/fonction-gps-220ac/]
Firmware etc. : on l'explique ici [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/32/comment-afficher-la-version-logicielle-du-firmware/]

[boxswiss]

Bonjour et bienvenu,

afin de pouvoir se rendre compte des possiblites, il serait souhaitable d'indiquer les dimenssions de votre terrain.

[jpk]

À vue de nez, le terrain semblant carré, je dirais qu'il fait 40 x 40 m pour atteindre les 1600 m².

[Cezar]

[quote le 19/10/2010 à 10:45:39, jpk a dit :]À vue de nez, le terrain semblant carré, je dirais qu'il fait 40 x 40 m pour atteindre les 1600 m².[/quote]

très bonne déduction ^^

on est plus proche des 45 x 50(il y a l'aire de la maison, de l'accès et du potager a déduire).

Il s'agit là d'un schéma et non d'un plan exact je suis pas parfaitement à angle droit.

Mon AM ne va pas dans le coin en haut à gauche, j'ai moins de 2 mètre de passage, je pensais que ca passerai car c'est a peine sur 1m de long... mais non. Puis mon guide est pris pour aller devant, donc pas de bol; je suis un peu bloqué pour cette dizaine de mètre carré (à peine).


voici mon câblage :
[URL=http://img194.imageshack.us/i/pelouse2.png/][IMG]http://img194.imageshack.us/img194/3186/pelouse2.png[/IMG][/URL]

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Une idée pour ce recoin? au pire je le passe au coupe herbe...

[boxswiss]

Oh la la! Pourquoi effectuer une boucle dont les fils sont proches avec le cable guide?

Que recherchez-vous a faire de cette facon?

[jpk]

Même question !
En fait il suffirait d'avoir un câble unique qui part de la base et se raccorde au périphérique quelque part en dessous du "n" de [i]Maison[/i].
Au départ de la base, le câble peut même aller vers la gauche et ensuite monter plus haut, de manière à se faire attraper plus rapidement quand le robot revient de cette zone.

Éviter aussi les angles à 90°. Il vaut mieux les [i]casser[/i] en deux angles de 135°, comme de part et d'autres de l'oblique à droite.

Pour le recoin, pattience ! Le robot y ira bien un jour et y fera un ménage approfondi car il aura aussi dur d'en sortir que d'y entrer.
J'ai un recoin de ce genre et il est correctement entretenu.

[Cezar]

[quote le 20/10/2010 à 14:32:04, jpk a dit :]Même question !
En fait il suffirait d'avoir un câble unique qui part de la base et se raccorde au périphérique quelque part en dessous du "n" de [i]Maison[/i].
Au départ de la base, le câble peut même aller vers la gauche et ensuite monter plus haut, de manière à se faire attraper plus rapidement quand le robot revient de cette zone.[/quote]

Je voyais sur le livre qu'il fallait faire une boucle qui tourne vers la gauche, sinon le robot se tape tout le tour pour rentrer à la maison; qui plus est j'aurais eu plus de 300m de la boucle guide. Peut-être ai-je mal compris.

Je suis preneur si il y a une autre solution, je suis néophyte!

Sinon on voit l'herbe tassé le long du câble guide; une solution, peut-être un mauvais réglage de ma part?

[jpk]

Pour les 300 m maximum, l'interprétation est bonne.
Boucle guide = câble guide + portion câble périphérique à gauche du raccord entre câbles guide et périphérique.

Pour le parcours du robot, il y a erreur. Lorsqu'il rencontre le câble guide et qu'il doit le suivre (selon les paramètres), le robot le suit pour rentrer à la base.

Herbe tassée : quelle largeur de couloir ?

[Cezar]

Concernant l'herbe tassée, la largeur couloir est au réglage d'usine, 10. La tondeuse n'utilise pas tout le couloir, elle passe toujours au même endroit.

[jpk]

Herbe tassée : Le phénomène est-il surtout entre le câble guide et les [i]regards fosse[/i] ?
Si oui, cela peut s'expliquer parce que le robot roule à [b]gauche[/b] du câble guide, à une distance variable mais dont le maximumu est fixé par [i]largeur couloir[/i]. Entre le câble guide et les [i]regards fosse[/i], il semble qu'il n'y a pas beaucoup de place pour varier le trajet.

Longueur boucle guide : Il serait sans doute intéressant d'évaluer la longueur imaginée avec un raccordement en bas de la figure. Vu le périmètre du terrain, on devrait rester largement en-dessous des 300 m.

[Cezar]

Bizarre, chez moi elle roule àdroite du câble guide[c ][/c]

[jo]

Elle roule à droite pour partir tondre mais
[b]elle roule à gauche pour revenir se charger[/b] (c'est toujours du retour à la station que jpk a parlé jusqu'içi).

[Cezar]

Me concernant le tassement d'herbe s'observe surtout sur le trajet pour rejoindre la zone éloignée à l'avant de la maison; et donc a droite du fil. Le problème s'observe moins pour le retour.
LA tondeuse n'oscille pas du tout dans le couloir, elle passe toujours au même endroit a 10 cm prêt...
Est-il probable que le fait d'avoir le guide avec les fils parallèles à 3m perturbe la tondeuse, le cas échéant je peux les éloigner mais je serai proche des câbles périphérique... en espérant que ce soit pas un problème non-plus.
Aussi est-il possible de faire passer le fil guide entre les regards de fosse et traverser un double passage du câble périphérique?

Enfin je vois bien que mon montage est perfectible, mais je patauge et j'ai besoin de conseil. Merci à vous.

[jo]

En cette saison, il est presque inévitable de ne pas observer un tassement de l'herbe par les roues. L'herbe n'a presque plus aucune vigueur pour se redresser rapidement.
Pour encore minimiser ce marquage de roues, je vous propose de vous rapprocher de ceci au niveau du câble guide:

[URL=http://img135.imageshack.us/i/pelouse2a.jpg/][IMG]http://img135.imageshack.us/img135/8430/pelouse2a.jpg[/IMG][/URL]

En déplaçant légèrement la base vers la gauche, la distance entre la station et le grand regard serait plus grande et vous pourriez encore augmenter votre "largeur couloir guide".
.... Et je crois qu'on ne devrait pas dépasser les 300 mètres pour la boucle guide.

Une grande largeur couloir minimise le marquage des roues. Le but est de ne pas provoquer des traces sans herbe par un passage répété des roues exactement au même endroit, mais il faut quand même être prêt à accepter un léger tassement surtout en début et fin de saison (les robots tondeurs en lévitation sur coussin d'air, ce n'est pas pour tout de suite).

Remarques:
1)- Le câble guide aurait pu être plus efficace (et la boucle nettement raccourcie) si la station de charge fut placée le long du rectangle blanc (coin supérieur gauche du schéma).
2)- Si les couvercles des regards sont exactement au même niveau que la pelouse, vous pouvez carrément supprimer le câblage de ces îlots et laisser le robot tondre en passant carrément sur ces taques.

[Cezar]

Merci du conseil, je vais mesurer la longueur pour voir ce que ca donnerai au niveau de la longueur de la boucle, mais l'idée me parait bonne.

[quote le 22/10/2010 à 03:39:52, jo a dit :]Remarques:
1)- Le câble guide aurait pu être plus efficace (et la boucle nettement raccourcie) si la station de charge fut placée le long du rectangle blanc (coin supérieur gauche du schéma).[/quote]Je peux pas trop bouger ma base pour l'accès à l'électricité, juste 2 ou 3m, le cas du schéma est possible; mais aller carrément en haut je peux pas.

[quote le 22/10/2010 à 03:39:52, jo a dit :]2)- Si les couvercles des regards sont exactement au même niveau que la pelouse, vous pouvez carrément supprimer le câblage de ces îlots et laisser le robot tondre en passant sur ces taques.[/quote]Dommage ca dépasse de 10 cm...


Du coup ca va me rajouter une liaison sur la boucle, on peut en tolérer combien?

[Cezar]

Désolé pour le double post, j'avais une autre question.

Si je donne un angle fort au câble guide dès le début, est-ce que ca pose problème?
C'est pas évident de décaler la base de 2m, car faut tout décaler le fil(sur prêt de 400m), ou créer une nouvelle liaison, et pourrir un peu plus la conductivité...

[Cezar]

J'ai fait le montage proposé par Jo

Ça marche bien, j'ai fait la boucle a 297m (mon câble va pas aussi loin en façade de maison que sur le schéma) La tondeuse a un comportement bien meilleur pour revenir à sa base, la boucle du guide était vraiment pas une réussite, ca devait créer un truc pas cool dans le champs magnétique ^^, et elle roule bien à gauche pour revenir :p , pas comme avant .

Cela a été un peu fastidieux de décaler la base de 3m, fallait décaler tout le fil. mais avec un peu de temps cela s'est fait.