Cindyc - Loire - 220AC - +/-1500 m²

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 8:13 pm

Bonjour,
Je m'appelle Cindy, j'habite la Loire. J'ai une parcelle de 2000 m² moins la maison, la cour et le jardin il reste plus ou moins 1500 m² a tondre. J'ai donc fais l'acquisition "d'un mouton" 220 AC.
Après la mise en route assez simple, je me suis aperçu que mon robot n'allez pas dans le passage derrière la maison, j'ai donc installé un fil guide puis paramétré le mouton:
zone: guide
distance: 54 m
%: 25
Maintenant, elle va bien dans le passage nickel ! Pensez vous que 25% c'est trop?
Par contre je trouve qu'elle ne va pas dans la petite pente à droite de sa base elle redescend toujours sur le talus et j'ai peur qu'elle n'aille pas non plus le petit morceau au dessus du jardin. Qu'en pensez vous? Dois je paramétrer les angles de sorties? Mais c'est quoi les paramètres d'angles en sorties d'usine de la machine?
merci

[img ]http://imageshack.us/photo/my-images/717/planzm.png/

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 8:39 pm

Désolé , mais l'image ne semble pas exister.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 8:43 pm

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/52/planzm.png/][IMG]http://img52.imageshack.us/img52/4530/planzm.png[/IMG][/URL]

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 9:03 pm

Le câble guide est branché du mauvais côté!

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 9:08 pm

pourquoi ca fonctionne tres bien...

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 9:29 pm

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/233/planzm2.png/][IMG]http://img233.imageshack.us/img233/1259/planzm2.png[/IMG][/URL]

Il faut signaler les défauts afin que d'autres ne les copient pas...
ça fonctionne parce que le défaut n'est pas important mais ça marche mieux autrement!
Votre robot risque de perdre bien du temps...
Vous avez la chance d'avoir un terrain simple.

Pour régler votre problème, essayez de régler par le biais de la programmation de 3 zones éloignées selon les paramètres indiqués sur le dessin.

Maintenant, il faut parfois tâtonner...
Z1 40% avec les angles ...
Z2 10%
Z3 20%
reste 30% de liberté au robot...
à tester une semaine... et puis on verra...

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 9:33 pm

Pour info...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/41/planzm1.png/][IMG]http://img41.imageshack.us/img41/6072/planzm1.png[/IMG][/URL ]

Voilà ce que donne votre montage en boucle guide.

Vous utilisez... le retour à la station par le périphérique et comme tout est simple sauf le passage sur le côté de la maison, ça marche...
On peut toujours optimiser... pour rendre le robot plus efficace car le temps perdu dans les recherches est toujours une perte de rendement.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 9:55 pm

La boucle guide part à gauche, donc tu as raison , la zone verte indique la boucle guideBD

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 10:01 pm

Juste parce que je suis curieux, pourquoi le câble guide ne vas pas jusqu'au fond du couloir?

Quel est la largeur entre jardin et dallage?

Comment est programmé la minuterie?

Concernant tes 25%, il faut attendre un peu et observé le gazon. Si une zone n'est pas bien tondue tu augmente son pourcentage.

Concernant les angles de sortie, il ne sont utilisés que si tu n'utilise pas de zone éloignée, c'est à dire, sortie de la base.
Tu peut utiliser les paramètres suivant:
Zone 1, gauche, distance (moitié de la longueur du terrain), il va suivre le câble périphérique en sortant à gauche. 60%.
Zone 2, droite, distance (jusqu'au dessus du jardin), il va suivre le câble périphérique en sortant à droite. 15%.
Minuterie réglée pour couvrir 20 heures, 6 jours/semaine.
Réduire progressivement la hauteur de coupe de 1/2 graduation jusque 3 (ou autre valeur suivant ton goût).

Et regardé ce qui ce passe.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 10:03 pm

Autant pour moi! Je me trompe... alors je me demande pourquoi ça marche!!! car on dépasse les distances...

SOS Pdc pour m'expliquer... on est en dessous des 500m mais la boucle guide doit dépasser les 300m? Enfin ce n'est pas grave.

Oui, c'est une question de répartition de travail...

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 10:19 pm

Mais, en fait ça marche, c'est juste une répartition dé l'envoi du mouton dans les différentes zones qui semble poser un problème .

Cindyc , peut tu me confirmer que j'ai bien compris ton problème?

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 10:25 pm

oula...merci de vous pencher sur mon cas, mais je suis novice je ne comprends pas tout...
En faite, j'ai arreté le fil guide avant la fin du couloir car j'ai cru lire sur le manuel qu'il ne fallait pas amener le cable au fond.
Ensuite lorsque je parametre les zones éloignes je comprend bien zone 1,2,3 avec la distance et les % mais par contre je comprends pas pour les angles car il y a que 2 angles possibles...puis un % sortie angle 1???
Y a t il un lien entre les zones et les angles?
Que veut dire xm? Pourquoi vous me dites 40%vers la pente il ira vite ailleurs?

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 10:26 pm

Vous m'avez ecrit en meme temps..

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 10:34 pm

angle 1 début de l'angle
angle 2 fin de l'angle

entre zone et angle? ou et non... mais c'est dans le manuel
on amène le robot dans une zone... et là on lui dit de partir dans une direction précise... c'est l'angle.

x m = x mètres... à vous de mesurer ou de faire mesurer le robot (en le suivant... suivre "zone éloignée"! C'est la distance entre la base et le lieu de sortie du robot.... où il va démarrer sa tonte.
C'est une manière pour le forcer à commencer à travailler dans un endroit précis... en sachant bien qu'il va parfois vite aller ailleurs...

Par exemple, mon robot traverse tout mon terrain... passe une porte de 1 m de large au max et 30 minutes plus tard, je peux le retrouver près de sa base...

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 10:38 pm

Pour l'instant je l'ai programmé 7j/7 de 10h à 20h30.
Oui JPMalef ca fonctionne c'est juste les parametres mais broutecool me dit que mon mouton va perdre du temps vu l'installation de mon guide...

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 10:42 pm

Ok cindyc , pose 1 question à la fois, et pour preciser à qui tu t'adresses: @broutecool ou @auditives.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. sept. 06, 2011 10:47 pm

Si ça marche, laissez ainsi.

Par contre, votre temps de fonctionnement n'est pas bon! Il est de 10H30 par jour! càd la moitié de ce qu'il faut.

Il faut programmer plus de temps de fonctionnement et suivre les conseils de JPMalef.
1500m2 = 20 heures de fonctionnement par jour pour obtenir un résultat parfait...
Ne pas oublier un jour de repos par semaine...

Pour suivre suivre les conseils de JPMAlef "descendre peu à peu" la coupe... il faudrait peut-être le faire fonctionner 24/24H durant quelques jours...

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 10:50 pm

J'ai beau relire le manuel je comprend pas les angles on peut bien programmer 2 angles? Et pourquoi peut on programmer % que de l'angle 1... et % angle 2 non??
Et non la boucle ne dépasse pas les 300 m seulement 240 m.

cindyc · Message par **cindyc** » mar. sept. 06, 2011 10:54 pm

20H c'est une blague!!!:o
Je ne veux pas baisser la hauteur car je ne veux pas faire tailler mes arroseurs BD

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 06, 2011 10:55 pm

peux-tu me donner les dimensions de ton terrain (longueur et largeur)?