Merci
Le terrain ne semble pas présenter de difficultés particulière.
L'ensemble des 2 pelouses a une forme en U ; un seul guide est donc suffisant en plaçant la base à l'une des extrémités du U. Selon que vous choisissez l'un ou l'autre des passages possibles entre les 2 partie, cela donnerait quelque chose comme ça :
- solution 1 & 2.jpg (124.69 Kio) Consulté 203 fois
IMPORTANT : si l'un des passages entre les 2 parties se fait sur une allée utilisée par des voitures il ne faut
pas choisir cette solution, car le risque de voir le robot écrasé par une voiture est énorme (quasi certitude).
Si les 2 solutions sont possible, je conseillerais plutôt la première pour laquelle le passage entre les 2 parties est plus court.
Dans les 2 solutions il est possible d'inverser la base et l'extrémité du guide raccordée au périphérique.
Pour le choix du robot, si vous réussissez à en trouver un, l'AM420 serait un très bon choix ; c'est un robot largement éprouvé. Sa capacité de 2200 m2 laisserait une marge d'environ 20% ce qui est acceptable. Sinon, il faudrait regarder le 320 Nera
