Peps1973 - Région Huy (Belgique) - Projet 220AC - 900 m²

[JPMalef]

Pour le passage de jardin A vers B et inversement, le doigt du berger suffit.

Programmable? Ben oui, yaka installer une Fonera à la PDC, ou un Xbee à la smoo. BDBDBD

[Peps1973]

- photos trappe - supprimées par discrétion.

Peps

[Peps1973]

Mon abri :

Un grand merci à Madric pour les infos relatives à son abri dont je me suis grandement inspiré!

[URL=http://img819.imageshack.us/i/201208051942371.jpg/][IMG]http://img819.imageshack.us/img819/8427/201208051942371.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img715.imageshack.us/i/201208051942311.jpg/][IMG]http://img715.imageshack.us/img715/5093/201208051942311.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img140.imageshack.us/i/201208051800081.jpg/][IMG]http://img140.imageshack.us/img140/6515/201208051800081.jpg[/IMG][/URL]

[FantaisyRat]

Bel abri ^^
Pas de problème de heurt à la rentrée du robot ?

[broutecool]

Retour par le câble guide, ça doit marcher.

Et le placement du câble périphérique à la "JPMalef" doit empêcher le robot de cogner l'abri durant la tonte.

[JPMalef]

Non seulement par câble guide, mais aussi par le périphérique ou en aléatoire. 8D

[Peps1973]

Bonsoir,

Effectivement, pose du périph' à la JPMalef devant la base (voir étranglement plus haut dans ce post), pas de problème lors de la tonte !

Dans mon cas, 100% retour par câble guide : jamais de heurt à la rentrée du robot; le fameux signal "N" de la base prend en charge le robot une fois à proximité (très proche tout de même) : ça se joue aux millimètres (selon l'angle de retour, il n'y a parfois que max 5 millimètres entre le robot et le bord de l'ouverture de l'abri).
Je ne me lasse pas de le voir rentrer et effectuer sa petite dance ;-)

Par contre, bien que la plupart du temps, il rentre "directement" à la base, il arrive que cela dure 3 ou 4 minutes (avances / recules) avant de trouver le signal "N" et cela lorsque le mouton ne revient pas dans l'axe proche du Guide.
En effet, pour éviter les ornières, j'ai laissé un couloir valeur 10. Cela signifie que le mouton soit par exemple décalé de +/- 1m sur la gauche de la base (abri). Du coup, le signal N émis par la base n'est pas détecté immédiatement par le mouton : il se met à pivoter, recherche à nouveau le câble guide (pas très loin donc), refait 1 ou 2 avances/recules, et puis "chope" le signal N et rentre enfin en douceur.

Ces 3 ou 4 minutes éventuellement perdues (je le répète, le plus souvent le mouton rentre direct), sont compensées par les "non-ornières", je ne modifie donc rien pour le moment.

Par contre, si quelque chose m'avait échappé dans ce système, n'hésitez pas à m'en informer chers Messieurs ;-)

Merci.

Peps

[Peps1973]

[quote le 04/08/2012 à 05:07:19, jo a dit :]

[a http://imageshack.us/photo/my-images/687/peps1973.jpg/][img http://img687.imageshack.us/img687/8753/peps1973.jpg][/a]

[/quote]


Re-bonsoir,

Ca y est, je me lance dans la "barrière virtuelle", c'est décidé ;-)

Petite question : est-ce que les montants verticaux rouge et vert peuvent (doivent ?) être superposés (passer dans le même crochet au sol à l'instar de l'aller-retour du périph' vers un ilôt) ou doit-il y avoir un petit écart (genre 5, 10 cm) ?

En vous remerciant.

Peps

[jo]

Montants verticaux rouges et verts de l'image ci-avant dans les mêmes crochets.

Notez aussi que les trois fils rejoignant les points bleus du dessin au "va et vient" proprement dit (l'inverseur n'est pas fixé sur le gazon) peuvent être disposés sur le sol: à l'intérieur, à l'extérieur, ou le long du périphérique (ou un mélange des trois formules)... mais ils doivent impérativement être placés de façon jointive et donc maintenus ensemble par des crochets également.
(Si c'est pas tout à fait clair, je complèterai le post par un dessin)

Félicitations pour l'abri. - Superbe réalisation. (+)

[Peps1973]

[quote le 08/08/2012 à 02:01:02, Peps1973 a dit :][quote le 04/08/2012 à 05:07:19, jo a dit :]

[a http://imageshack.us/photo/my-images/687/peps1973.jpg/][img http://img687.imageshack.us/img687/8753/peps1973.jpg][/a]
[/quote]


Re-bonsoir,

Ca y est, je me lance dans la "barrière virtuelle", c'est décidé [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]

Petite question : est-ce que les montants verticaux rouge et vert peuvent (doivent ?) être superposés (passer dans le même crochet au sol à l'instar de l'aller-retour du périph' vers un ilôt) ou doit-il y avoir un petit écart (genre 5, 10 cm) ?

En vous remerciant.

Peps[/quote]

Système en place depuis ce soir, testé dans la foulée :ça fonctionne à merveille!!!

Un tout grand merci à Jo pour cette innovation qui me facilite grandement la gestion des 2 zones à tondre.

A quand une trappe automatique... ;)

Merci

Peps

[jo]

La trappe automatique ne devrait pas poser trop de problèmes de principe non plus.

Le plus laborieux serait de réaliser la partie mécanique de la motorisation trappe.

[broutecool]

Voilà un mouton qui a trouvé un excellent berger!
Il sera heureux.

Sa bergerie est magnifique. Un peu courte... (cela est peut-être obligatoire avec l'astuce utilisée) assez étroite... (comme ça marche bien! no problem) mais la toiture protège bien le mouton des intempéries. Il est un peu surélevé afin de permettre une bonne ventilation. Très bien. Conclusion: parfait.
L'accès au tableau de commandes est facile.
Est-il facile d'accéder aux raccordements de la base?...

Je vois que vous avez amené le courant 220 volts dans l'abri. Ce 220 volts doit être protégé par un interrupteur différentiel.
Pourquoi ne pas avoir travaillé avec la basse tension? Le robot n'est pas à plus de 20 mètres de votre maison?

[Peps1973]

Bonjour Broutecool,

Merci pour vos compliments !

Pour vos remarques ou questions :

- "un peu courte" : en fait, non. Il me reste bien 20cm derrière la base (ne pas se fier au bord du plastique vu dans le fond), mais comme tu le soulignes, vu l'étranglement du périphérique + courte distance du signal N, j'ai dû faire ressortir la base telle que sur la photo. Disons qu'avec le débordement de toiture, cela est moins "choquant" .

- "surélevé" : de plus, pour éviter le contact du bois avec un sol humide, j'ai placé des équerres en acier qui fixent les montants en bois aux bordures en béton au sol en laissant qq millimètres en dessous

- "étroite" : c'est vrai que je n'ai laissé que très peu de marge de sécurité, mais ces mesures étant prises sur un abri existant (Madric), je savais que c'était ok.
L'accès aux raccordements de la base est correct pour autant qu'on s'agenouille sur le côté de l'abri.

- "le 220 volts dans l'abri" : en fait, j'avais déjà un câble 220 cv enterré le long de tout mon parterre pour alimenter mon abri de jardin en éclairage et courant (câble aux normes pour être enterré + gaîne + raccordement spécifique "jardin" dans mon coffret électrique + interrupteur pour "couper" ce circuit). Il m'a donc suffit d'aller me repiquer sur ce câble existant (boîte de dérivation étanche) et de placer une prise dans l'abri)
Avantages à mon idée : câble et transfo 12v protégés, facilité de démontage hivernal, installation propre et invisible...

Bien à Vous.


Peps

[JPMalef]

Quel est la distance entre le câble périphérique et la niche? 30-35 cm pour éviter que le mouton ne touche la niche lorsqu'il tond devant sa porte.

En fait, c'est l'avant (bas) de la niche qui est trop en avant, mangeant une partie du signal N. Faire la face avant inclinée, avec le bas 30 cm plus en arrière que le haut est une solution.

[broutecool]

Attention, il faut vous mettre sur la même longueur d'ondes! 8D

Je ne demande qu'à comprendre comment ça peut marcher!...
NB: Il m'est impossible de tester ou changer... car toutes les gaines sont maintenant bétonnées.

Si le périphérique est si loin de la face avant de l'abri... il va y avoir une bande non tondue...
Ce que propose JPMalef est comme mon abri.
Je reste persuadé qu'on peut faire un peu mieux que chez moi mais un peu d'explications précises sur le forum serait bien pour les futurs installateurs.
Il faut surtout des mesures exactes...

[jo]

Je n'ai pas vraiment saisi la question, mais si ça peut aider voici une photo qui représente très exactement l'emplacement des enroulements "N" et "F".
Le robot considère l'extérieur du grand enroulement comme faisant partie du périphérique quand il frole la base.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/803/bouclesdelabase.jpg/][IMG]http://img803.imageshack.us/img803/1124/bouclesdelabase.jpg[/IMG][/URL]

Pour des mesures exactes au demi-millimètre près pour situer tel détail par rapport à tel point de repère: yaka demander.
Si le robot ne touche pas la niche pendant la tonte, il n'y a rien à modifier quant au positionnement de la base.
Si le robot touche la niche en rentrant se recharger, c'est au niveau du guide qu'il faut agir en faisant une grosse impasse sur ce qui est conseillé dans le manuel (guide dans l'axe de la base sur une longueur de 2m). Si on est perfectionniste et qu'on aspire vers le meilleur de ce que peut offrir son robot, il faut considérer que dans 90% des cas cette manière de câbler le guide sera en dessous des exigences (avec ou sans niche).

[c blue][i]Si on dévie trop (voir titre de ce topic), il vaudrait peut-être mieux ouvrir une nouvelle discussion.[/i][/c]

[Peps1973]

Bonjour,

@Broutecool, JPMalef : le périphérique qui passe devant la base est placé à 35cm comme tout le long du parterre. La seule différence est que devant la base, il y a le fameux "étranglement" qui est réalisé entre les 35 cm du périph et la base.
La bande non tondue est donc la même le long de tout le parterre, base ou pas.
Pour ce qui est de la perte d'une partie du signal N à cause de la forme de mon abri... malheureusement, tant pis... Je ne me vois plus aller scier dans cet abri terminé et placé.
D'autant plus, que mis à part une petite danse de temps à autres devant la base pour trouver son chemin, le robot ne cogne jamais l'abri et finit toujours par trouver son chemin.

D'ailleurs, pour le signal N, pourquoi est-il gêné par un abri en bois, alors que le périph ou le guide peuvent même passer sous une chape de béton ?

@Jo : Merci pour ces détails intéressants
Que veux-tu dire concernant le placement du Guide à optimiser ?

En Vous remerciant.


Peps

[JPMalef]

Et pourtant je t'avais prévenu. 8D

[quote le 30/07/2012 à 15:10:26, JPMalef a dit :]Mouai, si je comprend bien, tu bétonne tout avant même d'avoir essayé. C'est très osé. C'est très risqué.[/quote]
pourquoi mettre 35 cm entre le périphérique et ta bordure qui semble être au même niveau que ta pelouse, alors que 10 cm était suffisant, et donc pas de touffe._o_

[Peps1973]

[quote le 13/08/2012 à 10:24:41, JPMalef a dit :]Et pourtant je t'avais prévenu. [img http://i.les-forums.com/ic/ic9.gif]

[quote le 30/07/2012 à 15:10:26, JPMalef a dit :]Mouai, si je comprend bien, tu bétonne tout avant même d'avoir essayé. C'est très osé. C'est très risqué.[/quote]
pourquoi mettre 35 cm entre le périphérique et ta bordure qui semble être au même niveau que ta pelouse, alors que 10 cm était suffisant, et donc pas de touffe.[img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif][/quote]


1) le "bétonnage" n'a rien avoir avec les parois de l'abri à redécouper ;-) (d'autant plus que je n'ai pas bétonné mais placé des bordures allongées sur le sol)
Et puis, je ne m'en plains pas de mon abri, il est parfait pour moi (:)

2) la bordure n'est pas parfaitement au même niveau que la pelouse (j'ai même dû la disquer de 2 ou 3 cm au pied de de la base) et n'est pas plus à la même hauteur tout le long du parterre (bordure ok, mais le terrain fait des petites vagues qui font que jeux avoir maximum 7 cm de dépassement)...

[jo]

Pour l'optimisation du guide "méthode jo", j'ai ébauché les grandes lignes en 2010.
C'est de cette façon que les guides sont câblés chez moi, mais ce n'est qu'au terme de multiples essais avec des fils volants (et beaucoup de patience) qu'on arrive à affiner pour tendre vers le câblage optimal.
Les maîtres mots sont donc: essayer, observer, corriger, réessayer, recoriger....etc.
Chaque changement doit impérativement être vérifié dans les deux sens de marche du robot; sens "retour station" et sens "zones éloignées". Pour être efficace, il faut de plus faire les tests en choisissant différentes largeurs couloir en partant de 1 ou 2 jusqu'à votre maximum habituel.

Remarque: si votre machine ne touche jamais l'abri et que vous estimez les rentrées quasiment toujours honorables, il n'est peut-être pas nécessaire d'entreprendre tout ce travail ingrat d'optimisation (d'autant plus que votre guide est orienté dans la direction la plus facile: partant et revenant du côté droit en regardant la station).

A toutes fins utiles, et pour vous faire une idée des grandes lignes du concept: [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1003/abri-pour-l-am-probleme-des-parois-laterales-g/]voici le lien[/a]