tournikoti - Saone et Loire - AM 330X - 2500 m²

[jo]

Entre ce que vous appelez "guide court" et le "guide long" dessiné précédemment, il y a à tout casser 15 mètres de différence.

En effet, le robot à 8 chances sur 10 de trouver le guide rapidement.
Mais dans les deux malchances qui restent, il va perdre bien d'avantage que si l'un des guides avait été 15 mètres plus long.

[broutecool]

Le robot cherche aléatoirement sa base... là, on peut mettre 0... ou 1

Donc après, 0 minute ou 1 minute cherche un guide...

La programmation se fait d'une manière spéciale... comme le souligne JPMalef.
"Recherche du câble guide 2" veut dire attendre 2 minutes avant de rechercher le câble guide!


Mais je voulais dire que le robot devrait chercher le guide durant 2 minutes avant d'aller à la recherche du périphérique.
C'est peu...

Programmation:
Recherche du câble guide 0 ou 1 (mais souvent c'est une minute de perdu)
Recherche du câble périphérique 2 ou mieux 4...

Donc après, 0 minute ou 1 minute cherche un guide...
Ensuite le robot cherchera que le guide durant 2 ou mieux 4 minutes.
Puis il cherchera le périphérique ou le guide... et repartira sur le premier qu'il trouvera.

Maintenant, il faudrait lire dans le manuel AM330X si le fonctionnement est pareil à l'AM230.

Voilà, j'espère que c'est clair.

[tournikoti]

[quote le 12/04/2013 à 08:32:55, JPMalef a dit :]Ok.
Encore un petit détail. [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif]
Sur ton dessin, je devine que tu as représenté la boucle guide par un trait épais. Mais celui-ci s'arrête à la connection du guide Ouest sur le périphérique. Mais la boucle revient vers la base par le périphérique (marqué 55) et non par le guide Est.[/quote]

Oui j'avais bien compris que la boucle du guide Est passait par une partie de la boucle Ouest...j'ai fait mes mesures en conséquence...merci d'avoir surveillé le "détail" ;-)


[quote le 12/04/2013 à 10:10:40, JPMalef a dit :]@tournikoti

Pour réduire encore la longueur de la boucle guide Est, lors de la création de tes îlots, il est préférable de brancher tes îlots à partir du périphérique extérieur droit. De cette façon, ces longueurs de câble n'entre pas dans le calcul de la boucle guide.[/quote]

C'est ce que j'aurais souhaité . Je me demande juste si le câble guide peut traverser le périphérique qui fait l'aller-retour vers chaque ilot sans poser de problème.

[broutecool]

Attention, l'AM330 ne peut pas se placer sur un îlot et le guide ne peut pas couper le périphérique...

Maintenant, on ne connaît pas la raison de ce changement... je pense que cela a une relation avec la nouvelle technologie qui est ou sera embarquée???

[tournikoti]

C'est parce qu'il m'avait semblé lire cela sur ce forum que j'avais placé mes va et vient d'ilôts coté "intérieur".
Mais je peux changer un peu le trajet du câble guide Est pour qu'il passe à gauche de certains ilots qui arriveront du périphérique "extérieur".
A force de discuter on va bien finir par trouver :)

[JPMalef]

Oui, j'ai lu et relu le manuel, et j'ai bien vu ces nouvelles "limitations", mais voilà, moi je n'y crois pas.
Si il fallait croire le manuel, aucune astuce que nous utilisons tous les jours ne fonctionneraient.

Lorsque les deux câbles qui vont et reviennent d'un îlot sont bien joints, les deux signaux s'annulent, et le mouton ne sait pas détecter un signal qui n'est pas présent. C'est juste de la physique.

Maintenant, comme je n'ai pas de 320/330 sous la main, je ne peut pas en faire la démonstration. Il va valoir attendre qu'un berger en possédant une fasse le test.
tournikoti Peut-être? Le test ne doit pas être grandeur nature, Une surface de 10x10 mètres est suffisantes.

[tournikoti]

Pas de souci, je ferai ce test dès que mon matériel arrivera...ça me permettra d'éviter de me lancer dans une configuration qui ne fonctionne pas.

[broutecool]

... pas ou mal!

Maintenant, concernant l'îlot, l'interdiction peut se justifier dans certains cas précis et avec une programmation précise.
Transformer toute la maison est un îlot devrait changer la donne selon les éléments que l'on connaît.
Donc, pour Husqvarna, il est plus facile d'interdire que d'expliquer en détails ce qui est possible ou pas!

Par contre, j'ai beau chercher... je ne comprends pas pourquoi le robot ne peut plus couper un raccordement d'un îlot? Mystère.

[tournikoti]

Pour faire suite et clore ce sujet ....
Mon AM 330X est installé depuis 2 jours
Le câble guide Est passe sur une liaison d'îlot sans que le mouton ne bronche
j'ai retenu cette installation :
[img http://img15.hostingpics.net/pics/442215Cadastrerecadr6.jpg]

il me reste à voir ce que donne en mode "zone principale". Pour l'instant le mouton se balade à peu près partout. Si ça manque d'homogénéité, je créerais plusieurs zones

[tournikoti]

Merci pour vos conseils et bonne saison de tonte à tous;-)

[JPMalef]

Et voilà, merci tournikoti pour ce test. Comme j'avais dit, je ne crois pas à ces nouvelles limitations qui ne s'expliquent pas scientifiquement.

Concernant l'homogénéité, il faut attendre 1 semaine. Tu tond combien d'heures par jour ?

[tournikoti]

Pour l'instant 10 heures pour bien éprouver ma configuration pendant que je suis en congés.... et que je peux le surveiller

[JPMalef]

D'après mes calculs, ce serait plutôt 19 heures. Mais de toutes façons, lorsque le mouton (330X) n'a plus assez d'herbes à manger, il rentre et attend le lendemain. A expérimenter.

[tournikoti]

19 heures ????

[JPMalef]

Ben oui, regarde page 36 de ton manuel.

[b]Lorsque vous réglez la minuterie, tenez compte du fait que le robot de tonte tond environ 135 m2 par heure et par jour (environ 90 m2 pour le modèle Automower® 320). Si par exemple la zone de travail est de 1 200 m2, le robot de tonte doit fonctionner environ 9 heures par jour. [/b]

[tournikoti]

Perso j'étais parti pour lui faire tondre la surface complète entre guillemets sur 2 jours.
Vous réglez vos moutons pour qu'ils travaillent suffisamment longtemps pour couvrir la surface théorique complète dans une seule journée ?
Après c'est vrai qu'avec la "minuterie adaptative" le bestiau devrait rentrer à la niche de lui même s'il n'y a plus rien à manger. Donc au pire, je peux "charger" en durée quotidienne.

Ce soir je testerai cette "minuterie adaptative" (en remontant ma hauteur de coupe pour qu'il n'ait rien à brouter)...on saura à quoi s'en tenir : gadget ou vrai outil ?

[JPMalef]

Oui, il vaut mieux couvrir la surface tous les jours, c'est bon pour le gazon (devient plus dense) et pour le mouton (moins de résistance et donc tond plus longtemps avec une charge) et les débris de tonte se composte plus vite.

Attention à la minuterie adaptative; il faut attendre un certain temps (non documenter actuellement) pour qu'il se fasse une idée de sa base de décision. Par exemple, pour le déclenchement de la tonte au carré, il se base sur la moyenne des 8 dernières heures de tonte. Donc, changer la hauteur de coupe ne sert à rien si il se base sur une moyenne de 8 jours par exemple.
Laisse faire le temps.

[tournikoti]

je venais de relire le manuel....et j'en arrive aux mêmes conclusions que toi :-) ....il faut lui laisser le temps "d'apprendre"
J'ai "provoqué "les spirales" (en mettant la sensibilté au max) --> la bête me fait des ronds de 3m de diamètre qui semblent assez égaux. Norme ou coincidence ? (je pensais que la spirale s'arrêterait en approchant le périphérique)

[Skywalker]

[quote ]
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j'ai acheter chez eux, et je n'ai rien a leur reproché. livrer tres rapidement, sur une palette, bien emballer.