Steph610 - AM 220AC - 700 m²

Charte du forum, Présentation des bergers, des cybersmoutons et de l'enclos de broutage définitivement installé
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

Quelques précisions

Message par JPMalef »

Oh non, dans mes zones d'incompétences, je ne me vexe pas. :o)
Le coup de la chaleur des bobines, je connais, mais il y a un truc avec le mot "self" qui semble important (j'ignore pourquoi), et comme ce câble base tension ne peux pas être, ni raccourci, ni rallonger, peut-être que la "self" pourrait déranger l'électronique de la carte mère de la base. _o_

En attendant la résolution de ta base, peux-tu m'expliquer pourquoi tu ne tond pas la partie supérieure gauche ? Les pentes me semble à la portée du mouton.
Pour la partie inférieure gauche, je crois comprendre qu'il y a des escaliers.
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

[quote le 25/06/2014 à 00:22:20, JPMalef a dit :]Oh non, dans mes zones d'incompétences, je ne me vexe pas. [img http://i.les-forums.com/ic/ic7.gif][/quote]

Tout pareil, sinon je n'aurais pas fini de me vexer !

[quote ]Le coup de la chaleur des bobines, je connais, mais il y a un truc avec le mot "self" qui semble important (j'ignore pourquoi), et comme ce câble base tension ne peux pas être, ni raccourci, ni rallonger, peut-être que la "self" pourrait déranger l'électronique de la carte mère de la base. [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif][/quote]

OK. Je vais dérouler mon câble basse tension et faire une boucle au plafond du garage.

[quote ]En attendant la résolution de ta base, peux-tu m'expliquer pourquoi tu ne tond pas la partie supérieure gauche ? Les pentes me semble à la portée du mouton.
Pour la partie inférieure gauche, je crois comprendre qu'il y a des escaliers. [/quote]

Le problème de la partie supérieure gauche, c'est que la pente donne directement sur le grillage de clôture, sans zone horizontale en bas (enfin, en haut, sur le dessin.) Je crains que le mouton ne puisse pas faire demi-tour.
La partie en haut tout à gauche est moins pentue, mais pleine de trous et de cailloux, avec un petit rosier au milieu, et là encore pas de zone de manoeuvre en bas (à gauche, sur le dessin.) En plus, il n'y pousse que de la cochonnerie, dont même ma tondeuse "normale" a du mal à venir à bout.
En bas à gauche, il y a effectivement un escalier, et sur sa droite quand on le monte (donc à sa gauche sur le dessin), un arbre, un buisson et un rosier que je n'ai pas représentés. La pente est raisonnable et il y a probablement de quoi faire demi-tour en bas avant le muret, mais il ne pousse quasiment rien à l'ombre de l'arbre et surtout, on est au ras de la rue, avec un muret pas bien haut et un portail que je ne ferme jamais...dommage, car le buisson aurait fait un chouette abri pour la station !
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
felix
Tondeur robotisé
Messages : 424
Inscription : jeu. juin 20, 2013 2:31 pm

Quelques précisions

Message par felix »

A propos de la self: si en effet tu enroules un bobinage de façon serrée, tu crée une "self" ou une inductance, qui en courant alternatif se comporte en courant alternatif (bon les puristes vont râler, mais on va approximer) de façon analogue à la façon dont une résistance se comporterait en courant continu (on appelle ca une impédance plutôt qu'une résistance, une impédance ayant trois composantes en R, L et C, bon ca aussi c'est une approximation, mais de deuxième ordre).
Bref en théorie un enroulement de fil électrique crée un champ magnétique qui se compose avec le champ électrique crée par le courant et freine ce dernier, donc lui fait perdre de l'énergie, et comme l'énergie ne se volatilise jamais, cette dernière réapparait sous forme de chaleur.

Si effectivement le courant devient important dans une rallonge longue et enroulée, oui ca pourrait chauffer et à la limite prendre feu. Mais il y a plein de conditionnels.

Ceci dit les accidents graves arrivent tous parce que plein de trucs improbables sont arrivés ensembles (Fukushima ou Tchernobyl en sont de bons exemples). Mais faut pas exagérer non plus vous ne créerez pas Fukushima avec une rallonge sur le 220V et encore moins avec un câble basse tenson!

Husqvarna m'a dit que le champ magnétique crée par un câble basse tension enroulé pourrait gêner l'électronique de la carte mère ou du mouton.
Encore une fois théoriquement vrai, mais si la distance est suffisante le risque est quasi nul ou nul (le mien -de câble basse tension- est enroulé, mais derrière un mur en béton d'une vingtaine de centimètres et à environ 1m de la base et ca suffit, aucun problème).
Solar Hybrid 2.80 B:36 v2.80
Juillet 2013
Uzes (France)
520 m²
H de coupe 8
fréquence de tonte 3j/sem, 6h
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

[quote le 25/06/2014 à 18:59:08, felix a dit :]A propos de la self: si en effet tu enroules un bobinage de façon serrée, tu crée une "self" ou une inductance, qui en courant alternatif se comporte en courant alternatif (bon les puristes vont râler, mais on va approximer) de façon analogue à la façon dont une résistance se comporterait en courant continu (on appelle ca une impédance plutôt qu'une résistance, une impédance ayant trois composantes en R, L et C, bon ca aussi c'est une approximation, mais de deuxième ordre).
Bref en théorie un enroulement de fil électrique crée un champ magnétique qui se compose avec le champ électrique crée par le courant et freine ce dernier, donc lui fait perdre de l'énergie, et comme l'énergie ne se volatilise jamais, cette dernière réapparait sous forme de chaleur.

Si effectivement le courant devient important dans une rallonge longue et enroulée, oui ca pourrait chauffer et à la limite prendre feu. Mais il y a plein de conditionnels.

Ceci dit les accidents graves arrivent tous parce que plein de trucs improbables sont arrivés ensembles (Fukushima ou Tchernobyl en sont de bons exemples). Mais faut pas exagérer non plus vous ne créerez pas Fukushima avec une rallonge sur le 220V et encore moins avec un câble basse tenson!

Husqvarna m'a dit que le champ magnétique crée par un câble basse tension enroulé pourrait gêner l'électronique de la carte mère ou du mouton.
Encore une fois théoriquement vrai, mais si la distance est suffisante le risque est quasi nul ou nul (le mien -de câble basse tension- est enroulé, mais derrière un mur en béton d'une vingtaine de centimètres et à environ 1m de la base et ca suffit, aucun problème).[/quote]

Wow ! Je n'ai pas tout compris vu que mes derniers cours d'électricité remontent au lycée et qu'il a coulé depuis sous les ponts un peu plus d'eau que je ne le voudrais, mais je pense saisir l'idée générale. En fait, au lieu d'un simple fil conducteur, tu crées une bobine électrique, qui comme toute bobine électrique, et c'est bien à ça qu'elles servent, génère un champ magnétique.
Ma bobine est séparée de la station par un mur en parpaing, mais il est vrai qu'elle doit être, à peu de chose près, juste derrière elle. Je déroulerai le fil pour lever tout doute à ce niveau, et peut-être que je déplacerai le transfo, dont il y a peut-être une raison pour qu'Husqvarna ait prévu la possibilité de l'éloigner de vingt mètres, ni plus ni moins, de la station.
Merci pour cet avis de spécialiste de l'électronique, et à JPMalef pour ses avis de spécialiste de l'Automower.
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

Quelques précisions

Message par JPMalef »

Complément d'information, un vieux message :
[quote le 28/04/2009 à 20:13:12, poildecarotte a dit :]le fait de rouler le cable reliant le transfo à la base va augmenter l'inductance de ce cable. La charge est une charge par impulsions, c'est à dire qu'il y a sans cesse (toutes les 100 ms environ) branchement de la charge à fond (plusieurs ampères, 7A, 10 A...) puis débranchement brutal de la charge.
Le fait que le cable soit enroulé ne modifie pas la charge, mais... lors du débranchement brutal, le courant induit est brusquement coupé et c'est là que se produit une surtension qui est fonction de la variation de courant multipliée par l'inductance du cable. Donc si vous augmentez l'inductance du cable, vous augmentez le pic de tension induite générée. Un composant sur la carte mère est sensé la protéger contre ces surtensions. Toutefois ce composant a une valeur limite au delà de laquelle...il claque.

Conclusion: si votre cable transfo/base est enroulé vous ne modifiez pas la charge, mais vous "risquez" un peu plus de cramer un composant sur la carte mère. Si jusqu'à présent ce composant a tenu chez vous, rien ne garanti qu'il tiendra dans l'avenir. En effet la tension du secteur (primaire du transfo) est variable (sur l'année et aussi en instantané suivant les appareils que vous branchez débranchez du secteur). Donc en résumé: l'enroulement du cable sous la forme d'une bobine est déconseillé.[/quote]
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Après lecture du message de felix, je me suis demandé si le bobinage formé derrière la station de charge par le câble basse-tension enroulé ne perturbait pas les signaux perçus par la tondeuse, ce qui aurait pu expliquer qu'elle semblât parfois chercher à passer derrière la station.
J'ai donc déroulé le câble, je l'ai promené tout le long du plafond du garage en utilisant les supports des gaînes IRL d'autres circuits électriques, et j'ai éloigné le transfo de la station. Puis j'ai procédé de nouveau à quelques tests:

- la station indique toujours un signal faible;

- en retour station par le câble-guide (suivi guide 0/suivi périph 99), la tondeuse s'amarre correctement. Pas toujours pile dans l'axe, mais elle suit bien le câble jusqu'à la station, ralentit quand elle pose les pattes avant sur la plaque et s'insère résolument mais calmement entre les contacts;

- en recherche aléatoire (suivi guide 99/suivi périph 99), c'est toujours n'importe quoi:
posée à deux mètres de la station, la tondeuse va et vient devant, s'éloigne, cherche à l'aborder de côté ou à passer derrière, la frappe de la "joue"...
Pattes avant posées sur la plaque, nez vers les contacts, elle recule avant d'entamer le même manège. Elle arrive parfois finalement à s'arrimer, mais pas souvent, parfois de travers, et sans ralentir le moins du monde lors de son approche finale. Parfois même, elle y va de si bon coeur qu'en touchant les contacts, elle fait marche arrière, sort de la plaque et ré-entreprend la recherche.

- en retour par le câble périphérique (suivi guide 99/suivi périph 0), elle suit bien le câble, mais pas toujours dans le même sens (parfois en sens horaire, parfois en sens antihoraire), et quand elle arrive à un mètre de la station, elle panique: on dirait que non seulement elle ne remarque pas la proximité de la base, mais qu'elle ne détecte plus non plus le câble périphérique. Elle s'en éloigne, revient dessus, en avant, en arrière, dépasse la station pour aller le chercher de l'autre côté, le renifle, repart...

Bref, si manifestement les signaux F et N n'y sont pas, je crains qu'il y ait aussi un problème du côté de la
carte-mère de la station (pour le signal faible et le mauvais suivi final du câble périphérique.) Peut-être le premier propriétaire avait-il enroulé son câble basse-tension...
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

Quelques précisions

Message par JPMalef »

En fait, si tu pose les pattes sur la base, tu met le mouton dans une situation qui n'existe pas dans la réalité, c'est pas un hélicoptère.
Il attend une transition de l'extérieur (F) à vitesse normale vers l'intérieur (N) à vitesse lente. _o_ Comme cette transition n'a pas eu lieu, il est à vitesse normale.
Maintenant, je recommande toujours un retour exclusif par le guide, bien plus rapide que les autres méthodes.
Ceci dit, ta base à un problème, qui doit être résolu.

AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
felix
Tondeur robotisé
Messages : 424
Inscription : jeu. juin 20, 2013 2:31 pm

Quelques précisions

Message par felix »

En effet, la description de PDC est tout à fait possible.
Mais j'ai du mal a croire a des courants allant jusqu'a 10 A, car le transfo est sur 24V, et au total consomme environ 9000Wh par mois, soient environ 12.5 W (9000 Wh/30 j/24 h), soient encore 0.5 A, environ y compris la charge du mouton.

Enfin si peut-être en pic d'intensité....

Mais aussi PDC parle "d'enroulement sous forme d'une bobine", en général, on fait plutôt quelques -nombreux- aller retour d'une vingtaine de cm, ca ne qualifie pas trop comme bobine.
Mais bon, stricto sensu, risque il y a, mais celui ci n'est pas d'échauffement (câble qui prendrait feu), ni par émission électromagnétique (qui dérèglerait l'électronique de la carte mère), mais par surtension sur les transitoires.
Possible en effet...

Soyons donc prudents...

Pour ma part, je vais dérouler un peu mon câble (aller retours plus lâches d'une cinquante de cm) ca devrait suffire...
Solar Hybrid 2.80 B:36 v2.80
Juillet 2013
Uzes (France)
520 m²
H de coupe 8
fréquence de tonte 3j/sem, 6h
felix
Tondeur robotisé
Messages : 424
Inscription : jeu. juin 20, 2013 2:31 pm

Quelques précisions

Message par felix »

Ah, oui, et je suis d'accord, vu les symptômes, j'incriminerais la base...
(désolé, il y a eu 4 messages environ entre le début et la fin du moment ou j'ai écrit ma réponse, je suis encore au travail...)
Solar Hybrid 2.80 B:36 v2.80
Juillet 2013
Uzes (France)
520 m²
H de coupe 8
fréquence de tonte 3j/sem, 6h
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

[quote le 26/06/2014 à 18:44:25, JPMalef a dit :]En fait, si tu pose les pattes sur la base, tu met le mouton dans une situation qui n'existe pas dans la réalité, c'est pas un hélicoptère.
Il attend une transition de l'extérieur (F) à vitesse normale vers l'intérieur (N) à vitesse lente. [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif] Comme cette transition n'a pas eu lieu, il est à vitesse normale.
[/quote]

Ah, mince ! Ca coûte combien, l'option hélicoptère ?

Effectivement...j'ai toujours un peu de mal avec la logique froide et rigide de l'électronique...je referai l'expérience en poussant le mouton sur la plaque.
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Bien bien bien...après remplacement de la plaque, toujours les mêmes symptômes, la tondeuse localise la station, s'en approche, tourne autour, mais ne s'y arrime pas (sauf en suivant le câble-guide.)
J'ai effectué de nouveaux essais en suivant les prescriptions de la notice "étendue", et les symptômes concordent:
la tondeuse détecte et suit bien les câbles, et s'arrime en suivant le guide.
En revanche, en recherche aléatoire, une fois dans la zone du signal "F", elle fait bien son "tracing" pour déterminer le cap vers le point d'émission, puis ses virages à 90 et 180° pour tester les variations du signal, et s'approche ainsi jusqu'au seuil de la station. Arrivée là, elle est perdue, va et vient devant la base, parfois même en roulant sur la plaque, et au cours de ses recherches, finit par percuter la tête de la station, manifestement sans avoir aucunement conscience de sa présence.
Pareil en suivi de périphérique: elle fait bien le tour du jardin le long du câble, en affichant "suivant" sur son écran, puis, arrivée à proximité de la station, elle affiche "recherche", fait son "tracing" et entame le même manège qu'en recherche aléatoire.
Donc, à l'évidence, elle ne reçoit pas le signal "N" malgré la plaque neuve.
En outre, elle fait son "tracing" non pas à quatre mètres de la station comme indiqué sur la notice, mais plutôt à deux mètres. Et ses virages à 90 et 180° se font à une distance de la station où elle devrait capter le signal "N".
D'autre part, la station affiche toujours le clignotement de signal faible, malgré une boucle courte et offrant une résistance bien inférieure au maximum préconisé (d'ailleurs, la tondeuse affiche une qualité de signal Af de 100%).
Enfin, avec la tondeuse en "position de test" (le museau au ras de la plaque, devant la "patte" de droite), la tondeuse affiche des valeurs de signal F et N inférieures aux planchers (215 et 70 au lieu de 300 et 100.)
La tondeuse semble donc réagir correctement aux signaux qu'elle reçoit, et la station semble émettre des signaux cohérents mais trop faibles. Les nouveaux suspects sont le transfo et la carte-mère de la station. A suivre...
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Aaaarrrrgghhh !!! La réponse de la SMAF Touseau tardant un peu à venir (pas beaucoup, mais la perspective de devoir tondre à la main pendant que le mouton se la coule douce me rend impatient !), j'ai démonté toute l'installation pour faire tester la station et le transfo par le revendeur local. Résultat: outre qu'il n'est, comme je m'y attendais, pas très chaud pour s'occuper d'une tondeuse qu'il n'a pas vendue ("elle vient de chez nous ?" - "Non" - "Ah, en plus..."), son responsable des Automower est actuellement en vacances.
J'ai rappelé la SMAF, qui après contact avec Husqvarna France me demande, soit de lui expédier le système complet, tondeuse comprise, soit...de l'apporter chez un revendeur ;-(
Mon enthousiasme initial est maintenant bien érodé et l'éventualité d'un aller simple à la déchetterie se profile sérieusement...
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Une idée de pub pour Husqvarna:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=730687P1050424.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_730687P1050424.jpg[/IMG][/URL]

Est-il besoin de préciser que ce n'est pas exactement ce à quoi je m'attendais en lâchant un billet d'une plaque ?
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Après quelques aménagements (encore une pleine journée...), Anders-le-mouton s'est enfin mis au travail.

Le câblage est maintenant celui-ci:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=432740Jardincbl3.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_432740Jardincbl3.jpg[/IMG][/URL]
Retour par câble-guide 00 minute, par périph 99 minutes.
Le passage du câble périphérique autour de la station, "à la JPMalef", protège la tête de celle-ci des errements d'Anders quand il perçoit le signal F. Il tourne encore un peu autour de la base, rechigne à reprendre suffisamment de distance pour trouver le couloir d'entrée, mais il finit par y arriver et ne risque plus de tout casser, ce qui me permet de le laisser sans surveillance.
J'avais réussi à supprimer un de mes deux raccords 3M, mais avec le contournement de la station, je me suis trouvé court et j'ai dû en remettre un au ras de la plaque. C'est aussi ce qui explique l'asymétrie de l'ensemble. Je rationaliserai tout ça quand Anders sera en pleine possession de ses moyens de recherche, et je changerai le raccord du câble-guide qui, à force d'être démonté et remonté, ne doit plus avoir d'étanche que le nom.

Heures de tonte: de 9h à 12h et de 18h à 23h59, tous les jours. Hauteur de coupe 8. Je verrai à l'usage ce qu'il y a lieu de modifier.
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Bon, je poursuis mon monologue (qui me sert aussi à me rappeler ce que j'ai fait et quand...): ce matin, je sors vers 9h10 voir si Anders s'est mis au travail à l'heure prévue, et je le trouve arrêté devant la station, affichant "erreur: pas de signal câble". Allons, bon, voilà autre chose. Rapide test à l'ohmmètre, bonne nouvelle, c'est la boucle la plus courte qui ne fait pas continuité. Comme je n'aime pas voir glander mon mouton, je branche le câble-guide sur A2 et je mets Anders à tondre en manuel sur l'enclos ainsi défini, qui couvre près des deux tiers de la zone de tonte, pendant que je vais porter à la déchetterie l'herbe que J'AI coupée hier...
A mon retour, je tente la méthode de la radio à ondes moyennes pour chercher la coupure, sans succès. Je remplace donc la boucle défectueuse, qui après test à l'ohmètre n'est pas coupée. Problème de raccord ? QU'à cela ne tienne, elle fera un bon câble-guide, que je peux ainsi tirer plus loin vers le fond du jardin, ce qui facilitera sa détection. Mais pas jusqu'au bout, malheureusement, encore une fois pour un câble (A2) trop court...

Nouveau schéma donc:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=320103Jardincbl20140716.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_320103Jardincbl20140716.jpg[/IMG][/URL]

Encore une demi-journée de travail sous le soleil...pour moi, Anders étant resté à l'ombre pour superviser ! Je ne pensais que ça me prendrait autant de temps, la tonte automatique...
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

Bon, dernières nouvelles: Anders a démarré à l'heure ce matin, mais il ramait encore un peu pour trouver la base: dans la zone du signal F, il ignorait le câble-guide pour tenter une approche directe, compliquée par le goulot formé par le câble périphérique sous la station. Après un suivi impeccable du câble-guide jusqu'à un mètre de la base, il le lâchait donc et se mettait à faire des va-et-vient devant celle-ci.
Aux grands maux, les grands remèdes : j'ai carrément débranché de la carte-mère le connecteur des boucles de la plaque. Je n'étais pas trop sûr de mon coup, mais à première vue ça marche: le mouton suit maintenant le guide sans se poser de question. Le seul truc, c'est qu'il apponte sans ralentir, mais comme il faisait pareil avant...pourvu seulement que la station résiste une quinzaine de jours ! Je vais réduire les jours de tonte pour limiter les dégâts.
Nouvelle modif donc:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=213307Jardincbl20140717.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_213307Jardincbl20140717.jpg[/IMG][/URL]
J'ai tenté une chicane à l'entrée de la station afin d'exclure celle-ci de la zone de tonte, mais le mouton ne détectait alors plus du tout le câble-guide, en quelque point que ce soit. Je suis donc revenu à la distance orthodoxe de 30 cm entre périphérique et guide, et ça va beaucoup mieux.

Allez, je retire les méchancetés que j'ai pu écrire: c'est quand même drôlement jubilatoire de regarder la pelouse se tondre toute seule !!!
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Stefano
Tondeur robotisé
Messages : 627
Inscription : lun. sept. 28, 2009 10:49 pm

Quelques précisions

Message par Stefano »

je n'y connais pas grand chose, mais votre vendeur - qui se disait non-bidouilleur - n'aurait-il pas inversé les contacts d'une des boucles de la base ?
AM 220AC B:36 v2.80
mars 2010
Région de Bruxelles
1300 m² en 4 zones automatisées de 2010 à 2019
Réinstallation avec un second AM 220 (2005) en 2021
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

Quelques précisions

Message par JPMalef »

Je me permet un petit bémol. J'ai observé chez moi un comportement similaire, en ce sens, que parfois, le mouton, suivant son guide, arrivé à quelque cm de la base, tourne vers la droite, et se met à chercher sa base???
Comme sera dure moins d'une demi minute, comparé au bénéfice de l'astuce, j'ai pas creusé plus profondément.

Il semblerait que le multiplexage dans le temps des différents signaux ne soit pas totalement transparent. _o_

Pour moi, tout fonctionne comme je veux, (100% automatique) donc, quelques secondes d'hésitation devant sa base, _o_ si cela fait plaisir à mon mouton, pourquoi pas. _o_

J'aimerais avoir un retour d'expérience des nombreux autres bergers qui utilisent mon astuce.
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

[quote le 17/07/2014 à 20:33:19, Stefano a dit :]je n'y connais pas grand chose, mais votre vendeur - qui se disait non-bidouilleur - n'aurait-il pas inversé les contacts d'une des boucles de la base ?[/quote]

Hypothèse intéressante, mais exclue, pour deux raisons:
1) une unique cosse relie les deux boucles de la plaque à la carte-mère. A moins d'aller bidouiller les boucles dans la plaque elle-même après avoir séparé ses deux parties, mais là...
2) l'installation a été testée avec une plaque neuve et les symptômes sont les mêmes.
Mais merci de la suggestion.
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Steph610
Tondeur amateur
Messages : 72
Inscription : sam. juin 21, 2014 6:53 pm

Quelques précisions

Message par Steph610 »

[quote le 17/07/2014 à 21:11:48, JPMalef a dit :]Je me permet un petit bémol. J'ai observé chez moi un comportement similaire, en ce sens, que parfois, le mouton, suivant son guide, arrivé à quelque cm de la base, tourne vers la droite, et se met à chercher sa base???
Comme sera dure moins d'une demi minute, comparé au bénéfice de l'astuce, j'ai pas creusé plus profondément.

Il semblerait que le multiplexage dans le temps des différents signaux ne soit pas totalement transparent. [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif]

Pour moi, tout fonctionne comme je veux, (100% automatique) donc, quelques secondes d'hésitation devant sa base, [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif] si cela fait plaisir à mon mouton, pourquoi pas. [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif]

J'aimerais avoir un retour d'expérience des nombreux autres bergers qui utilisent mon astuce.
[/quote]

Cela vient probablement du fait que, comme indiqué sur ton schéma, ton mouton capte le signal N avant de se glisser entre les deux périphériques. Le mien, privé de signaux F et N, considère simplement être dans un couloir de 20 cm de large, quelque part dans le jardin. Comme un tel cas de figure est interdit par son Concepteur, il n'insiste pas et cherche un autre chemin vers sa base.

Ce soir, il s'arrimait en suivant le câble-guide, affichait "en charge" pendant quelques secondes, puis repartait. Mais il me semble avoir vu un topic là-dessus, je vais tâcher de le retrouver.
AM 220AC-CD
(Ver. 2.80 B:36 U:00 - 20 octobre 2010)
Juin 2014
France - Centre
700 m² (350 à tondre)
Tonte: quand il fait beau.
Hauteur de coupe 8 (pour les pâquerettes, et pour éviter la purée d'escargots et de limaces)
Tonte carrée 20%...jamais déclenchée.
Répondre