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RomaR - Hainaut - +/- 750 m² - Robot trouvé ( résolut)

Publié : sam. oct. 15, 2011 8:21 pm
par RomaR
Pour les recherches :
Voici les donnée de 1 à 18
4/3/2/2/3/0/3/1/4/2/5/4/4/4/1/3/2/2/
La distance entre cet îlot et la base est de 2m95 (de coin à coin)
qu'il faut aussi connaître du % d'efficacité qui doit probablement tenir compte du temps de retour à la base et du temps de recharge. (donnée qui ne s'affice pas (encore)???)

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Publié : sam. oct. 15, 2011 9:06 pm
par broutecool
C'est bon!...

Par contre, Mme RomaR a finalement accepté de voir le mouton de sa terrasse! ou ???

Bof, la bonne bête a reçu la belle maison et elle travaille bien... et puis, elle est belle, elle est discrète, elle est docile même si son maître aime la tripoter!... Si cela continue... Mme va être jalouse :x

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Publié : sam. oct. 15, 2011 9:16 pm
par RomaR
On peut dire qu'il n'y pas que la machine qui broutte... et qui se fait tripoter ! (::)(;) tout ce négocie ....BD

elle vient juste de s'arrêter pour se recharger après 50min de tonte et elle était tout à gauche, elle à suivit le câle guide.

elle à été aussi brouter derrière l'abris sans trop de problème en 4-5 minutes

Voici le plan a peut près , le départ du câble guide n'est pas si raproché de l'abris après réflection ... mais il y à un tournant et il est // à 7m de la terrasse pour rejoindre le périf.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/441/placementcblesdfinitif.jpg/][IMG]http://img441.imageshack.us/img441/8835/placementcblesdfinitif.jpg[/IMG][/URL]

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Publié : dim. oct. 16, 2011 3:20 pm
par broutecool
Le câble guide ne peut être mis de cette façon! pas avec des courbes

L'emplacement... je mettrais mention "correcte" mais peut mieux faire! Tous les angles ne sont pas coupés! A-t-on tenu compte du projet de placer un îlot au centre de la pelouse?

Par contre, les courbes diminuent la rentabilité du robot et ce cercle devant l'abri de jardin ??? c'est épouvantable...


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Publié : dim. oct. 16, 2011 4:37 pm
par RomaR
Désolé mais c'est tracé main sur le dessin, pas vraiment conforme au vrai placement du cable ... c'est pas des bourbe mais des droites sur le terrains

J'ai du câlbe en râble ainsique des raccords.

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Publié : dim. oct. 16, 2011 4:59 pm
par JPMalef
J'ai l'impressionqu'il y aura des surprises lorsque le mouton voudra rejoindre sa base lorsqu'il est dans le coin derrière l'abri.

Mais laissons le vivre à son aise, et lorsque le berger aura plus d'expériences, il pourra revenir avec des questions pertinentes.

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Publié : dim. oct. 16, 2011 5:22 pm
par broutecool
Non JPMalel... je pense que le robot va emprunter le périphérique.
Tout est prévu dans la programmation.
Le seul risque est de le voir faire deux fois le tour de l'abri en recherche avant de changer de direction pour aller vers le périphérique ? ou le guide... (pas grave seulement perte de temps)
Mes connaissances ne sont pas assez poussées en ce domaine.
Le robot, en tournant autour de l'abri, passe aussi dans le champ "d'attraction de la base"... mais je pense qu'il ne se laisse pas distraire! ??? un spécialiste devrait confirmer.
Mais il est à remarquer que l'installateur a bien pris soin d'éloigner la base de 2,95m de l'abri... afin que le robot ne soit plus dans le champ d'attraction lorsqu'il est entre l'abri de jardin et le côté du terrain. On ne place pas sur un îlot, dans un passage étroit... et les fuites de bidons, c'est... bidon ;o) C'est plus facile à expliquer que les histoires de champs magnétiques...

Et même si on pouvait mettre un Zucchetti derrière l'abri, on aurait aussi perdu beaucoup de temps pour le faire retourner à son abri... car il aurait été impossible d'exploiter le système des petits triangles déviateurs.



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Publié : dim. oct. 16, 2011 6:40 pm
par JPMalef
Ben oui, c'est ça la surprise.

Regardons les paramètres:
Retour = Périf 5 min - Guide 2 Min

Je traduis par avt (avant ) Périphérique, 5 minutes et avt guide, 2 minutes.

Comme la séquence de recherche est toujours la même: Aléatoire, Guide, Périphérique,

quant il derrière l'abri il va chercher la base pendant 5 minutes, ensuite chercher le guide (qui n'existe pas à cet endroit) pendant 2 minutes, et ensuite le périphérique. Manque de bol, il trouve celui autour de l'abri, et tourne autour de l'abri(:)

Si lorsqu'il tourné autour de l'abri, il rencontre un signal "F" assez fort, alors oui, il lâche sont câble et suit le signal "F" et ensuite "N".

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Publié : dim. oct. 16, 2011 9:58 pm
par JPMalef
Ah oui, j'oubliais, je crois aussi me souvenir que lorsqu'il rencontre le périphérique, il le suit par la droite ou la gauche, sans complexe.

Donc, si il trouve le câble périphérique derrière l'abri, il peut aussi faire le tour du jardin avant de trouver sa base. (:)

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Publié : dim. oct. 16, 2011 11:15 pm
par broutecool
Oui mais cette probabilité est minime... très minime mais possible.

Par le mode aléatoire... il a une chance d'être sniffé... surtout avec les nouvelles base!
S'il est entre l'abri et le périphérique... il a peu de chance de trouver la base par le mode aléatoire mais bien par le périphérique... une chance sur deux dans le bon sens.
Cela arrivera probablement une fois ou deux fois par an qu'il se trompera!

Cela me fait penser à mon robot qui a fermé la grille deux fois en une saison! mais deux jours de suite*!
Aujourd'hui, j'ai enfin compris comment... Il cogne un rien le coin de la grille et (*) comme je venais d'huiler les charnières...

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Publié : dim. oct. 16, 2011 11:40 pm
par JPMalef
[quote le 16/10/2011 à 21:15:10, broutecool a dit :]Oui mais cette [b]probabilité[/b] est minime... très [b]minime mais possible.[/b]

Par le mode aléatoire... il a une [b]chance[/b] d'être sniffé... surtout avec les nouvelles base!
S'il est entre l'abri et le périphérique... il a [b]peu de chance [/b]de trouver la base par le mode aléatoire mais bien par le périphérique[b]... une chance sur deux [/b]dans le bon sens.
Cela arrivera [b]probablement une fois ou deux fois [/b]par an qu'il se trompera! [/quote]
Il ne faut pas confondre algorithme et martingale. (:)

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Publié : lun. oct. 17, 2011 8:15 pm
par RomaR
Voici les news après 25 charges :
Efficacité 42%, recherche 0%, durée/charge 43 min, nombre d'erreur 3 (normal) efficacité amarage 108%
Temps de recherche : 3-2-4-1-1-1-3-3-4-0-3-2-2-2-2-2-2-1
Dernier réglages : T.au # 30% et work time s : 12h à 20h
Il est vrai lorsque elle va toute seule derrière l'abri elle fait quelque vas et vien mais ne met pas plus de 5 minutes pour sortir toute seule ...
Prochain test : quand la macine est presque a sec la placer près de l'abri (au coin oposé) et lui dire retour maison ....

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Publié : lun. oct. 17, 2011 8:35 pm
par JPMalef
Oh zut, je suis battu.

Mon efficacité d'amarrage n'est que de 104%.BD

Cela me semble être un léger bug. À moins quelqu'un a une explication?


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Publié : mar. oct. 18, 2011 12:20 am
par broutecool
Chez moi... l'efficacité d'amarrage, c'est le tendon d'Achille de mon robot. Je suis en dessous de la normale. J'avoisine les 89%...

Est-ce quelqu'un sait les critères pour obtenir un meilleur bulletin?

Pour moi, je mets cela sur le dos de mon installation de base pas conforme... Seul, le retour par le câble guide est parfait... mais je ne voulais pas de base sur ma pelouse!

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Publié : mar. mars 27, 2012 5:43 pm
par RomaR
Bonjour à tous,

Voilà la saison est ouverte ;-) ,
J'ai relancé mon robot, en date du 23/03, et pour le moment tout vas bien, il à repris le chemin du "brout brout" ...
Après l'avoir stpopé durant +/- 3 mois, une petite recharge et le voici prêt, j'ai juste changer les lames car il à patiament attendu au chaud le reprise.
Allez bien le bonjour à tous

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Publié : mar. mars 27, 2012 7:28 pm
par JPMalef
[quote le 17/10/2011 à 22:20:59, broutecool a dit :]Chez moi... l'efficacité d'amarrage, c'est le tendon d'Achille de mon robot. Je suis en dessous de la normale. J'avoisine les 89%...

Est-ce quelqu'un sait les critères pour obtenir un meilleur bulletin?

Pour moi, je mets cela sur le dos de mon installation de base pas conforme... Seul, le retour par le câble guide est parfait... mais je ne voulais pas de base sur ma pelouse!
[/quote]

Ton message m'a échappé, mais comme l'installation de ma base est en contradiction avec les recommandations de HVN, peut tu me faire un dessin de ton installation, avec câblage et dimensions?

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Publié : mar. mars 27, 2012 10:03 pm
par broutecool
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1105/broutecool-tournai-belgique-600-m2/]

Je n'arrive pas à m'expliquer ce chiffre... o-o car tout fonctionne parfaitement bien! Et le robot est en parfaite santé...
Seul bug, une grille qui s'est parfois refermée et bloque le robot dans son retour base... c'est tellement rare que je laisse ainsi!

Maintenant comme les chiffres se cumulent... je vais voir comment sera le prochain bulletin!

Depuis, j'ai changé la "nochère" par une brune (c'est plus beau et ça protège des pluies...), j'ai peint en "camouflage sahara" la toiture... toiture qui a fondu lorsqu'il a fait 38° à l'ombre l'an dernier!... (le plancher mis en dessous empêche la dissipation de la chaleur mais ça protège parfaitement le robot) et est donc toute déformée... ça donne un look :gr