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broutecool - Tournai (Belgique) - 600 m²

Publié : mer. oct. 27, 2010 9:14 pm
par broutecool
Avant d'attaquer la pose des câbles périphérique et guide... j'ai besoin de l'aide des spécialistes.
La configuration de l'installation d'un AM220.
Les bordures sont presque terminées... l'emplacement de la base est préparé ainsi que la gaîne pour son alimentation.
Idem pour la gaîne qui relie la zone principale et la petite zone fermée où le robot travaillera en mode manuel.





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Publié : jeu. oct. 28, 2010 2:46 am
par jo
C'est super bien, mais je vous propose néanmoins quelques petites rectifications.

1)- Pour le passage étroit (agrandissement encerclé), il faut que le câble périphérique se trouve à minimum 32 cm des montants de la barrière sinon le robot va très rapidement égratigner ses flancs. Du coup il ne resterait plus que 48 cm entre les deux périphériques à cet étranglement. Vous pouvez désaxer le guide comme vous l'avez très bien dessiné mais en gardant 40 cm et en mettant 6 cm au lieu des 30 prévus.

2)- Le long des grilles (et des murs), il faut placer le périphérique en respectant une distance de 36 cm minimum si vous ne voulez pas que le pare-chocs vienne buter contre (pour autant que le terrain soit quasi horizontal).
Si le terrain est en pente, il faut prévoir plus (au moins 40 cm). Je ne sais pas quelle est la largeur de vos bordures, mais sachez qu'il y aura toujours environ 17 cm de partie non tondue le long des murs

3)- Près des petits arbustes, écartez le guide et rapprochez le du coin en orange. Le mouton passe entre le guide et le périphérique contournant les 2 arbustes pour se rendre en zone éloignée ou pour revenir se charger.... donc laissez lui 50 cm de passage à cet endroit.


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Publié : jeu. oct. 28, 2010 11:07 pm
par broutecool
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Publié : ven. oct. 29, 2010 6:25 am
par jo
[u]1)- La grille[/u]:
Ce n'est pas le montant qu'il faut prendre en considération mais bien le bord de la grille quand elle est ouverte... donc les 32cm, c'est a partir du bord de la [b]barrière[/b] qu'il faut les mesurer.
Et si elle s'ouvre à 180 degrés, c'est [c #FF0000][b][u]l'axe de la charnière[/u][/b] qui dépasse qui risque de flinguer la carrosserie du robot si la hauteur n'est pas suffisante[/c] pour qu'il puisse passer en dessous.
L'idéal serait de nous montrer une photo prise de l'intérieur mais avec la grille complètement ouverte.
A quelle hauteur se situe le bas de la charnière ?

Prévoyez une petite réserve de câble pour le périphérique (à gauche et à droite) et pour le guide également (revenir 1 mètre en arrière puis repartir - ne tenez pas compte du manuel qui conseillait à une certaine époque de ne pas le faire). Cette réserve vous permettra d'affiner la position optimale des câbles par la suite. Je vous conseille même de mettre une petite boucle de réserve tous les 30 à 40 mètres.
[u]Vivement conseillé[/u]: boucle de réserve également sur le [b]câble guide[/b] [u]à proximité[/u] de la station de charge.

une boucle de câble en réserve, c'est ceci: [URL=http://img34.imageshack.us/i/reservecable.jpg/][IMG]http://img34.imageshack.us/img34/857/reservecable.jpg[/IMG][/URL]

[u]2)- L'emplacement pavé pour la base[/u]:
Pour vous conseiller au mieux sur le placement du périphérique dans cet espace, donnez nous les dimensions du "parking". En principe, et sous réserve de connaître les dimensions réelles de la dalle, les câbles périphériques pourraient rejoindre le fond en respectant un écartement parallèle de 70 cm (35 cm de chaque côté de l'axe). Et pour le guide, parallèlement aussi en plein milieu des périphériques (c.à.d. dans l'axe de la station).

[URL=http://img838.imageshack.us/i/p1010697q2.jpg/][IMG]http://img838.imageshack.us/img838/3171/p1010697q2.jpg[/IMG][/URL] [b][c #FF6600] Largeur = ???[/c] [c #0000FF] Profondeur = ???[/c][/b]

[u]3)- Pour le reste[/u]:
Tout me paraît nickel (votre futur mouton a bien de la chance d'avoir un berger qui s'occupe aussi bien de sa venue). Vous pouvez poser le périphérique à 5 cm de votre pavage.

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Publié : ven. oct. 29, 2010 11:28 am
par jpk
Quand je peux, je mets le périphérique juste au bord du dallage.
Ainsi c'est coupé [i]à ras del'touffe[/i].
Sinon, il y a toujours un brin ou l'autre qui échappe à la tonte.

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Publié : ven. oct. 29, 2010 6:04 pm
par broutecool
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Publié : lun. nov. 01, 2010 7:10 pm
par broutecool
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Publié : jeu. nov. 25, 2010 3:53 pm
par broutecool
Voilà, j'ai acheté un 220 AC... encore un truc en plus à ranger... une grande boîte à ranger dans le grenier...
Une promo dans Le Courrier m'a orienté vers un jeune vendeur de machines agricoles installé près de la frontière française... Muni des savoirs glanés sur ce forum, j'ai pu discuté sérieusement avec le revendeur afin de voir ses compétences... sur l'installation, sur les entretiens...
Il a installé plus de 100 machines en 2010... et, au passage, merci pour vos conseils judicieux (à Jo et jpk, en particulier).

Près de 50 machines sont soigneusement parquées dans son atelier... pour l'entretien hivernal. C'est beau à voir!
J'ai regardé l'état extérieur... peu sont griffées, les roues sont peu usées...
Il m'a montré l'état d'une machine de 2004? la sélectionnée de l'heure d'entretien... Une G2... elle est comme neuve et a encore presque tout d'origine.

Normalement, les revendeurs belges peuvent descendre jusque 1999€ au lieu des 2199 €... mais ce sera plus cher en 2011... 5% c'est certain voire 10%.
_o_ les ventes explosent... et les prix s'envolent!

Voilà, je vais pouvoir peaufiner mon installation et remiser le mouton en attendant le printemps...

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Publié : mar. mars 08, 2011 10:49 pm
par broutecool
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Publié : mar. mars 08, 2011 11:05 pm
par poildecarotte
belle intégrattion dans le paysage!
Mais la gouttière...elle sert à quelque chose?

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Publié : ven. mars 11, 2011 10:57 pm
par broutecool
La gouttière sert parce que l'eau coule sur le sable de rivière... et ce sable absorbe cette eau qui se propage sous la base.
Bref, je vais tester de cette manière... et puis améliorer le camouflage.

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Publié : dim. mars 13, 2011 12:04 am
par poildecarotte
ah ok! Si vous réalisez le capteur de pluie de Gipé, vous pouvez faire couler l'eau de la gouttière (ou une partie) sur ce capteur pour immobiliser le robot dans la maison durant la pluie prolongée...