David76 - Normandie - 2500 m² - envisage un robot

[David76]

Bonjour à tous.
Tout d'abord félicitations pour ce forum.
J'envisage l'achat d'un automower 230 ACX.

J'ai environ 2500 m² à tondre, voici le plan d'implantation

[URL=http://img708.imageshack.us/i/projetautomower.jpg/][IMG]http://img708.imageshack.us/img708/9518/projetautomower.jpg[/IMG][/URL]

J'ai grosso modo 3 zones de tonte, donc je voudrais avoir votre retour d'expérience pour savoir si l'achat d'un tel système est judicieux sur mon terrain.

Merci par avance pour votre aide

[broutecool]

La réponse est OUI!
Est-ce que la partie blanche est praticable?
Est-ce que le terrain est plat?

[David76]

La partie blanche est pour le moment un chemin en gravier qui conduit jusqu'à la terrasse, mais j'envisage de le transformer 'en dur', pour que le robot puisse traverser.

la partie A est plus ou moins descendante, avec quelques trou mais rien de bien méchant je pense.
Pour le reste tout plat.

Ma crainte est de ne voir le robot aller ds la partie B et surtout C que trop rarement.

[Stefano]

Bienvenue sur le forum des fous d'Automowers !

En terme de surface le 230 devrait "le faire".

Pour que cela marche - et en supposant que la partie blanche est rendue praticable - étant donné votre configuration de gazon, le tout est :

1. d'utiliser les deux guides pour les retour et les départs,
2. de bien positionner la base.

Une idée "pour réfléchir" serait de mettre la base au fond de B avec un guide qui pénètre C et l'autre qui traverse B et va en A. Cela solutionnerait les retours et pour une bonne part les endroits où il partirait tondre.

Points à contrôler :
1. longueur de la boucle guide qui va en C(départ de base et à l'endroit où il touche le périphérique, "prendre à gauche, jusqu'à la base).
2. vue de la rue (sécurité vol, si appliquable)
3. assez d'ombre sur la base (l'ombre naturelle aux heures les plus chaudes est super)

Indiquez-nous le Nord, la largeur et la longueur de votre terrain, si possible, on pourra ainsi affiner.

[David76]

Mon terrain fait environ 115m de long et 25m de large.
La rue est située en bas du terrain et le sud est en direction du bas du dessin.

Voici 2 solutions envisagées pour l'emplacement de la base avec les 2 câbles guides :
dans les deux cas, la base ne sera pas visible de la route, et abritée du soleil (cachée derrière soit la maison, ou bien un petit bâtiment)

[URL=http://img856.imageshack.us/i/projetautomower.jpg/][IMG]http://img856.imageshack.us/img856/9518/projetautomower.th.jpg[/IMG][/URL]

et [URL=http://img41.imageshack.us/i/projetautomower2.jpg/][IMG]http://img41.imageshack.us/img41/9523/projetautomower2.th.jpg[/IMG][/URL]

Une préférence, une autre solution envisageable ?

[Stefano]

.

[Stefano]

Vos propositions solutionnent les départs vers les zones B et C, mais surtout les retours depuis ces zones. Par contre la zone A n'est pas couverte par un guide et le robot risque de s'y éterniser à chercher sa base, voire tomber en panne de batterie en A sans l'avoir trouvée.

B et C sont critiques et doivent - selon moi - être absolument couvertes par un fil guide. Or vous n'en avez "que" deux. Donc un des deux doit servir à deux zones. Dans ma proposition, un guide couvre B et A, l'autre C.

Vous n'aimez cette proposition à cause de la position de la base près de la rue ? Parcequ'il n'y a pas d'ombre au fond e B ?

Techniquement, un fil guide doit toujours "finir" connecté au périphérique quelquepart. Complété par la portion de périphérique partant vers la gauche du ccntact guide / périphérique et allant jusqu'à la base, ce fil guide formera la boucle guide (dont il faut contrôler la longueur pour ne pas dépasser le max. (je crois que c'est 300m (à vérifier)). Et pour affiner : le couloir dans lequel le robot évoluera le long du guide est à sa droite lorsqu'il quitte la base (lui laisser 1,2m si possible de ce côté sur toute la longueur du guide) ; le guide coupera idéalement les rectangles en deux ou trois triangles afin que le robot tombe dessus au plus vite quand il cherche à rentrer.

[broutecool]

Envisagez-vous d'effectuer l'installation vous-même?

Même sans câble guide, le robot finit toujours par mettre son nez partout, c'est presque incroyable mais c'est ainsi.
Il partira dans votre zone A et finira peut-être dans la zone B ou C... la pose des câbles guide ne changent rien à cette situation.

La pose d'un câble guide... ou deux améliore la réussite [b]de trouver rapidement la zone à tondre[/b].
Quant au retour... c'est bien plus difficile à comprendre la logique du robot! du moins pour moi! car quand il attrape le périphérique... il ne le quitte plus... quand c'est dans le sens court OK _o_ mais dans le sens long... (??)
NB: dans votre configuration, un retour par le câble périphérique ne causerait pas trop de difficulté.

Attention... pour le câble guide, il y a des règles à respecter comme pas de courbes, pas d'angles inférieurs à 135°... etc.

Des exemples et des explications sont sur la brochure que je vous invite à lire attentivement.
http://automower-fans.les-forums.com/topic/42/notices-et-brochures/

Question pose de deux câbles guide... il faudrait l'intervention des spécialistes du forum ou faire de la recherche sur le forum.

[Stefano]

Suite au post de broutecool, il me semble opportun de répéter certaines choses déjà écrites à maintes reprises dans ce forum :
- Placez [b]toujours[/b] un guide, quoi que votre revendeur ou quiconque ne dise. Même si votre pelouse est un carré parfait de 16m sur 16, cela raccourcira les temps de retours vers la base.
- Le guide a [b]principalement[/b] pour fonction de faciliter le retour et [b]très accessoirement[/b] d'envoyer le robot dans une zone (après deux minutes, il peut - en effet - être déjà sorti).
- Ne programmez [b]jamais[/b] votre robot pour un retour par le périphérique mais bien à 100% par le ou les guides. Si sur le terrain hypothétique de 16m sur 16, il est à 10m de la base et part sur le périphérique dans le mauvais sens, il fera tout le tour du terrain. Pas bon...

David 76, il n'est pas vrai que "dans votre configuration, un retour par le câble périphérique ne causerait pas trop de difficulté". Ce serait grandement inefficace, encore plus à cause du fait que votre terrain est complexe.

Je suis curieux de lire votre réaction à mon post précédent et à celui-ci.

[broutecool]

Retour câble périphérique: 99 min
Retour câble guide : 4 min
Je mets Test retour station.
Si le robot trouve le câble périphérique en premier... il ne le quitte plus pour retourner à la station. Moi pas comprendre pourquoi il ne recherche pas le câble guide... et alors qu'il devrait ignorer le câble périphérique.

Maintenant, je comprends Stephano mais il faut alors absolument un câble guide qui traverse chaque zone... (ce qui n'est pas le cas dans les propositions de David76!) ce qui va augmenter largement sa longueur... sauf si on trouve une meilleure place pour la base...
Comment trouver le meilleur emplacement de la base et la place des câbles guide? Voilà les questions.
Pour moi, je placerais la base plus à l'Est... arrière droit de la maison?
Cela permet aux câbles guide de couper la zone principale à des endroits différents avant d'accéder aux autres zones.
Maintenant, il faut calculer les longueurs...

[Stefano]

Broutecool,
On est un peu hors sujet "installation de David76"...

Donc en bref :
- en test retour, il s'accroche au premier câble trouvé (guide ou périphérique) quel que soit sa programmation
- attention aux dénominations que vous citez, elles sont déjà difficiles à capter dans le menu de l'AM, donc ne compliquons pas plus :
* "Avant suivi guide" veut dire : combien de temps le robot se laisse pour chercher sa base (première étape)
* "Avant suivi périph" : veut dire : combien de temps le robot se laisse ensuite (si première étape a été infructueuse évidemment) pour chercher le guide (deuxième étape)
* ensuite le robot cherchera périphérique et guide sans relâche et ne lâchera (sauf obstacle) plus le premier trouvé.
- dans un manque de clarté additionnel, le menu de l'AM montre ces paramètres dans l'ordre inverse... :
d'abord "avt. suivi périph." puis "avt suivi guide".

Broutecool, il y a beaucoup de chances pour que votre installation (munie d'un guide) fonctionne mieux (en auto , car en test retour, cela ne changera rien, voir supra) avec 99/0 que 99/4.

Votre idée de mettre le base à l'Est au dessus de la maison n'est peut-être pas mal.

[David76]

Si je franchis le pas, oui je pense faire l'installation moi même. Mais j'avoue encore hésiter entre la solution robot ou une solution plus classique

J'ai essayé de modéliser vos 2 propositions :

[URL=http://img198.imageshack.us/i/projetautomower.jpg/][IMG]http://img198.imageshack.us/img198/9518/projetautomower.jpg[/IMG][/URL]

et
[URL=http://img824.imageshack.us/i/projetautomower2.jpg/][IMG]http://img824.imageshack.us/img824/9523/projetautomower2.jpg[/IMG][/URL]


je suis preneur de toutes vos remarques.

[poildecarotte]

avec une programmation :
Retour câble périphérique: 99 min
Retour câble guide : 4 min
Le robot ne doit accrocher le périphérique uniquement après 99 minutes et pas avant.

Sur les déssins il faudra relier impérativement le bout de chaque cable guide à un cable périphérique.
Attention à la longueur de la "boucle de guide" cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/] et ceci pour les 2 guides...

[Stefano]

Avant que jpk ne nous offre une citation du manuel, je préciserais que le 99 désactive la fonction (différence quasi académique par rapport a chercher 99 minutes...) . Dans l'exemple ci-dessus (99/0), l'AM ne cherchera que le guide et ce à partir de la première seconde. SAUF EN TEST RETOUR (voir mon post précédent).

[poildecarotte]

oui, autant pour moi, le 99 désactive carrément, mais je voulais bien préciser que d'abord le robot sniffe le guide (après 4 minutes), et ensuite seulement après 30 minutes le périphérique ET le guide, si la seconde valeur du périphérique est à 30.

[broutecool]

[URL=http://img705.imageshack.us/i/projetautomower1.jpg/][IMG]http://img705.imageshack.us/img705/3139/projetautomower1.jpg[/IMG][/URL]

Voilà une piste... à critiquer.

[David76]

La solution en bleue me semble intéressante.
Un pro doit venir mon terrain pour me donner son avis, à priori je vais lui confier l'installation.
Affaire à suivre...

[Stefano]

J'ai parfois lu ici que des pros défendaient qu'un guide n'était pas nécessaire. S'il augmente sur les terrains simples uniquement l'efficacité (moins de perte de temps en recherche au retour). Dans votre cas, ils sont [b]indispensables[/b].

Histoire de ne pas s'en laisser compter... Mais après vos nombreux échanges, j'imagine que vous en êtes convaincu.

Je suis curieux de son analyse. Peut-être arrivera-t'il avec une meilleure solution ?

[David76]

Oui tout à fait, d'ailleurs sur le papier il m'a proposé la solution bleue.
A voir s'il a éventuellement une autre solution en voyant le terrain.

Merci pour tout les conseils, je ne manquerais pas de vous informer de la suite.

[Stefano]

Donc, sur papier, le forum est aussi pro que lui... ;-)