Automower-fans

Bonjour,

Bravo et merci pour ce super forum que je viens de découvrir, alors que mon mouton broute pour sa sixième saison.
Il s'agit d'un G2 de 2005.

[b]Pour la petite histoire[/b], je cherchais en 2006 des conseils sur le web pour l'achat d'un tracteur-tondeuse, et je suis tombé sur des messages liés à l'Automower. Très alléché mais aussi très méfiant (du genre "si ce genre de truc marchait vraiment, il y en aurait partout"), j'ai fini par être convaincu par quelques témoignages, dont celui de quelqu'un qui en avait un qui tournait depuis 5 ans. 2e étape : "acheter sur le web parce que c'est moins cher". Manque de bol, les sites internet vendant des moutons ne couraient pas les rues, MAIS gros coup de chance : le magazine Notre Temps avait organisé un concours de mots croisés : 1er prix une croisière sur le Nil, 3e prix une télé écran plat, et 2e prix [b]un mouton !![/b]
Non, non, je ne me suis pas à faire des mots croisés jour et nuit. Il se trouve que d'autres plus doués que moi avaient déjà gagné ce superbe 2e prix. Il s'agissait d'un couple de retraités Marseillais qui habitaient... en appartement ! Je crois qu'ils devaient enrager d'avoir gagné le 2e prix. Personnellement, j'étais très contents pour eux, et pour moi puisque j'ai eu ce superbe mouton à 1200 euros au lieu de 1990.

[b]Pour en venir à quelques considérations "techniques" :[/b]
- une panne avant la fin de la garantie : carte mère changée et logiciel mis à jour
- je respectais scrupuleusement les consignes du fabricant en utilisant les lames d'origine (et en me faisant plumer à chaque réapprovisionnement !). Aujourd'hui, je les réaffûte moi-même et je crois que je vais faire de gros progrès (et économies) grâce à vos nombreux conseils sur le sujet
- 6e saison de broutage, 2454h aujourd'hui, et toujours la batterie d'origine... mais là, elle expire, faut vraiment que je la change
- maintenance "minimale" : je fais des nettoyages réguliers (forcément, les lames s'encrassent), je fais attention à la météo pour éviter de brouter sous la pluie et de dormir dehors par les nuits trop pluvieuses, froides ou humides (même s'il est prévu pour encaisser tout cela, je pense que mon mouton vieillira mieux au sec). Par contre, aucun graissage pour l'instant, je n'avais jamais osé tout ouvrir et démonter, mais grâce à vos totos, je vais pouvoir changer la batterie moi-même et bichonner un peu l'ovin.
- Pour la version du logiciel, vous devrez encore attendre un peu : j'ai pas trouvé dans le menu... je suppose qu'il faut aller dans le menu réservé au réparateur. J'ai vu des choses là-dessus sur le forum, faut que j'approfondisse...

J'allais oublier : le mouton de la famille est une femelle et elle s'appelle "[b]Titine[/b]" ! Je n'ai pas (encore) vu beaucoup d'infos sur les p'tits noms de vos moutons, mais c'est un animal tellement attachant que je suppose que beaucoup lui ont trouvé un surnom !

Depuis quelques jours, j'ai 2 petits problèmes.

[b]1) ma batterie morte ou quasiment morte.[/b]
Pouvez-vous me confirmer le modèle de batterie qu'il a dans son ventre (1 batterie 2200 mAh ? le technicien de chez Lambin à Orchies m'avait dit qu'il y avait 2 batteries, une pour la tonte et une pour le retour à la base...?). Je préfèrerai éviter de tout démonter avant de commander la batterie, pour pouvoir le laisser brouter tranquillement...

[b]2) le mouton ne retrouve plus sa base [/b]: il suit le câble périphérique pour retourner à la base, passe sur la plaque de la base sans la détecter (!) et continue de suivre le câble périphérique... et il finit par tomber en panne de batterie.
J'ai eu ces dernières semaines de plus en plus de pannes "batterie faible" mais maintenant c'est systématique, et je viens de me rendre compte que c'était à cause de cette non-détection de la base.
Est-ce lié à la faiblesse de la batterie ? A d'autres phénomènes ? (je n'ai rien changé aux paramètres et habitudes du robot et le redémarrage en début de saison s'est bien passé).
Si certains d'entre vous peuvent m'éclairer ou même m'orienter vers les bons topics du forum que je n'ai pas encore pu défricher en totalité.
D'avance merci.

Pour le point 1, ma première réaction à froid serait de téléphoner à un autre réparateur pour lui demander combien il y a de batterie dans un G2 et combien cela coûte. Ensuite, téléphoner chez Lambin, juste pour lui demander le prix si pas encore connu.

Parce qu'a ma connaissance, il n'y a qu'une batterie, et même sur une 230, qui a 2 batteries, elles sont en parallèles, et donc, non il n'y a pas de batterie pour retourner à la base. Peut-être qu'il essaie d'en facturer 2? Méfiance.

Pour le point 2, que donne les mesures des signaux "F" et "N" lorsque le mouton est sur sa base, et même chose lorsqu'il est à 1 mètre devant sa base (Jardin-Avancé-Contrôlé câble).

[quote le 20/06/2011 à 00:19:46, FranChti a dit :]
Pouvez-vous me confirmer le modèle de batterie qu'il a dans son ventre (1 batterie 2200 mAh ? le technicien de chez Lambin à Orchies m'avait dit qu'il y avait 2 batteries, une pour la tonte et une pour le retour à la base...?). [/quote]

Bientôt, il dira une pour avancer et une pour reculer... ça devient grave!...
Région de Valenciennes, je vous conseille Demasy à Wiers. C'est juste à la frontière. Il y a un spécialiste compétent qui travaille à temps plein sur les robots. Pour le rencontrer entre installation et foire, il est préférable de donner un coup de fil. [url http://www.demasy.be/]

Dans la base :
Af = 300~305 G1 = fait le yoyo entre 17 et 52 environ
F = 1 ou 2 N = fait le yoyo entre -9 et 35 environ

A 1m de la base : (les valeurs varient légèrement selon la position par rapport à la base, mais elles stables, alors que DANS la base les valeurs G1 et N font le yoyo)
Af = environ 230 G1 = environ 8
F = 0 N = 0

Après avoir regardé de plus près le comportement du robot et fait un "test retour station", je me rends compte qu'il est devenu incapable de détecter la station tant en approche large qu'en approche fine : il ne réagit pas lorsqu'il arrive à proximité de la base, puis lorsqu'il suit le câble périphérique pour retourner à la base, il roule sur la plaque sans rien détecter et refait un tour... et ainsi de suite jusqu'à épuisement de la batterie !

J'écrivais que ma batterie était morte, mais quand je lis ailleurs qu'une batterie a fait plus de 5000h (j'arrive à 2500h, 3500 charges), que la capacité semble correcte (2200mAh après décharge et charge complète), je me dis que les pannes "batterie faible" rencontrées de plus en plus souvent depuis 3 mois depuis étaient déjà peut-être dues à des problèmes de détection de la base.

Pour info, je n'ai jamais mis de câble-guide (mais à la lecture de quelques post, je pense que ce serait bien que j'en mette un), et compte tenu de la forme de mon jardin, j'utilise la fonction de retour par suivi du câble périphérique (la base est dans la partie la plus petite du jardin et le robot risque de mettre très longtemps avant de passer à moins de 5m d'elle).

[IMG]http://img745.imageshack.us/img745/2361/terrainautomowersimplif.jpg[/IMG]

[img http://img745.imageshack.us/img745/2361/terrainautomowersimplif.jpg]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/204/terrainautomowersimplif.jpg/][IMG]http://img204.imageshack.us/img204/2361/terrainautomowersimplif.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]

Ouf, ça y est, j'ai réussi à mettre mon petit plan !
D'avance merci de vos conseils pour mon pb de détection de la base !

Il me semble clair, en regardant les valeurs de F et de N, qu'il y a un problème avec la base, et il est donc normal que le mouton ne la trouve pas.

Être sure que la paramètre qualité est à 100% avant de relever les valeurs.

Voir plus d'explications ici:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/56/les-signaux-emis-par-la-base-et-les-bobines-du-pie/]

Le paramètre qualité était bien à 100% lors des relevés :-/

D'autres tests/relevés à faire ?
Des conseils ?
Direction le réparateur ?
Je suis bon pour racheter une base ?
...
Merci :Z

Comme le mouton mesure bien Af et G, mais pas F et N, j'en déduit que c'est la plaque qui est naze mais pas la tête dans laquelle se trouve l'électronique (carte mère).

Il est possible de réparer soi-même pour pas chère, et il y a un tutorial dans le forum, ou direction réparateur si tu as 2 mains gauche pleine de pouces:x

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/704/plaque-de-base-alternative-les-differentes-etapes/]

Merci ! Très instructif la base fabrication maison ! :o

Quand tu dis "réparer soi-même", c'est fabriquer une plaque alternative ou j'ai des chances de pouvoir réparer des boucles défectueuses et recoller le tout ? Je peux trouver ça dans un autre topic ? (je n'ai pas encore fouillé tous les topics "pb base" de la rubrique entretien...)

En tous cas, je suis impressionné par le contenu de ce forum. J'espère qu'Husqvarna paie quelques ingénieurs pour en suivre le contenu, ils feront des économies et de grands progrès lors de la création des grandes soeurs G3 de la 305 ! (;)

Comme ta plaque est morte et hors garantie, ouvre-la et regarde où se situe le problème et ensuite fait ton auto-évaluation dans ta capacité à faire le travail.

Je ne voudrais pas jouer au rabat-joie mais il me semble que ces problèmes techniques auraient mieux leur place dans un forum [i]Entretien - Bugs - Dépannage[/i] qu'ici où on s'attend à voir les membres se présenter eux-mêmes, leur situation et leur configuration.

Je ferme le topic, le temps que les choses se remettent en place.