Francois44 - Loire Atlantique - 230ACX - 1000 m² (1500 m² en 2012)

[francois44]

Bonjour à tous,

Voici un descriptif de cette nouvelle installation.
J'ai beaucoup utilisé le forum pour faire mon choix
Merci pour cette base de connaissance très utile.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/829/planjardin1000x10002.jpg/][IMG]http://img829.imageshack.us/img829/7246/planjardin1000x10002.jpg[/IMG][/URL]

Dans le descriptif ci-dessous, j'ai posé quelques questions numérotées de 1 à xxx
merci d'avance pour vos réponses.


- base de charge au Nord, à l'ombre et au frais, à l'extérieur, protection contre la pluie en cours de fabrication
à l'abri des regards indiscrets

- 4 zones :
Z1 : devant la maison
Z2 : sur le côté
Z3 : derrière la maison
Z4 : exterieur jardin
- 2 cables guides : G1 déjà posé, G2 va être posé

- fonctionnement :
coupe de Z1-Z2-Z3 environ 1000m2 les Lundi, Mercredi, Vendredi de 0h à 10h
coupe de Z4 (extérieur du jardin) le dimanche

question 1 : pour l'instant l'herbe poussant peu, 3-4 coupes par semaine suffisent,
avez-vous des conseils sur le nombre de coupe par rapport aux saisons je n 'ai pas vu de sujet sur ce point ?
il y a peut être des réponses à des présentations mais pas dans la partie Installation ?

installation encore en cours :
équipement de Z4 (avec un "aiguillage" pour activer ou non la zone et le cable guide 2)
câble guide G2 à poser
mise en place d'un retour à 45 degré de G1 et G2

défaut détecté / soucis de mise en oeuvre :

- défaut de connectique des connecteurs violet, remplacement par des fiches
ces connecteurs d'origine ne sont pas très performant
mise en place de colle chaude avec pistolet à colle autour des connecteurs pour éviter l'oxydation
j'utilise déjà ce procédé de remplissage de colle chaude sur mes prises remorques (côté voiture et côté remorque)
et ce collage évite l'oxydation pendant des années
la colle est "enlevable" avec un cutter, un petit tournevis et de la patience

- pb de comportement avec le menu outil activé.
lorsque j'ai affiché le menu "outils" pour changer le seuil de la coupe au carré
j'ai oublié de supprimer ce mode et laissé ce menu pendant la semaine
j'ai retrouvé le robot déchargé.

question 2 :
que signifie EXP sur l'afficheur ? il est affiché uniquement quand on passe en menu outil ?
j'ai l'impression qu'avec ce menu, le robot ne revient pas correctement à la base,
il fait un retour base ensuite puis repart aussi tôt.
après avoir supprimé le menu outil, le robot à chargé pendant plus de 120mn la batterie
sans s'arrêter.
suspectant un défaut du à mon changement de mode, j'ai fait un Off puis On,
recommencé la charge qui a duré peu de temps, puis le robot est repartit.

question 3 :
quelle précaution faut il prendre pour accéder/supprimer le menu outil ?

question 4 :
avez vous un descriptif de tout le contenu du menu outil ?
je peux traduire ou faire traduire de l'anglais ou de l'allemand.


point à améliorer :
- que le robot puisse suivre le cable guide pour accéder à des zones en traversant des cables périphériques

question 5 :
est il possible de changer le firmware pour réaliser cette amélioration ?
avez-vous des firmwares customisés ?


question 6 :
comment faire pour obtenir un historique précis des charges/décharges/coupe sur 1 jour ou plusieurs jour avec les menus ?
j'ai vu que c'était possible en wifi avec l'interface série,
est ce possible dans les menus ?

question 7 :
concernant le fonctionnement en minuterie, quand le robot revient à sa base à 10h, "MINUTERIE" est affiché à l'écran,
est ce qu'il se charge ? j'ai l'impression que Non
par contre j'ai pu constater que si l'on passe en jour sans coupe, le robot se recharge.

question 8 :
concernant le fonctionnement de la coupe, le robot fait il le dessin du jardin en mémoire pour passer partout ?
j'ai observé que le robot lancé en zone 3 par exemple passé en zone 2 puis zone 1,
comment éviter ce type de comportement

Merci d'avance pour vos réponses et conseils

[poildecarotte]

Bonjour et bienvenue sur le forum!
ouch...que de questions!...j'espère qu'on ne va pas refaire ici un sujet fleuve reprenant tous les sujets traités ailleurs sur le forum.
Mais avant d'y répondre, et puisque vous devez être en plein cablage du guide 2, assurez-vous de ne pas dépasser la distance maximale pour la boucle de guide 2, cf
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/]
Ca dépend notamment de la manière dont vous cablez la zone 4.

[JPMalef]

Bonjour,

Commençons par ne pas perdre le Nord.

Sur votre dessin, la flèche montre le Nord vers le bas, donc votre base se trouve au Sud. Non?

On peut avoir une idée de la longueur et largeur du terrain (important pour la compréhension de la taille des boucles).

[broutecool]

? Vous êtes déjà dans les menus "outils"...
C'est dommage de ne pas poser les questions avant d'installer les câbles! Car maintenant c'est un peu tard.
Je vous conseille de bien relire le manuel de fonctionnement car votre idée de faire tondre une fois par semaine une zone... témoigne d'une méconnaissance.

[JPMalef]

Pour la question 7,

Pourquoi as tu l'impression qu'elle ne se recharge pas?

Quel est la valeur de courrant de charge?

[Raygrass]

Pour la question 4 (détail du menu outil), voir la page 33 du manuel technique téléchargeable sur le lien suivant:

[url http://www.download.myautomower.de/wm/TH_1152765_2010-01-01_12.pdf]

[francois44]

merci pour toutes vos réponses,

je vais suivre le conseil de poildecarotte et vérifier la longueur de la boucle Guide G2 total.
pour donner un idée des dimensions, le guide G2 fera environ 70m.

par rapport à la remarque de JPMalef,
je viens de corriger mon plan, en le tournant pour que le nord soit en haut, c'est plus naturel
la base est contre un mur de maison orienté Nord,
la base est donc toujours à l'ombre et au frais
j'ai suivi les conseils du site pour son positionnement.

pour la compréhension et la taille des boucles
le terrain dessiné fait environ 40m par 50m
je viens d'ajouter les dimensions sur mon schéma.
mon dessin est "à peu près" à l'échelle
(la maison en forme de L faire 21m de large)
pour l'instant le fil périphérique sur les zone 1-2-3 fait environ 350m au total

concernant la remarque de broutecool,
la zone 4 étant à l'extérieur du jardin et de la cloture, et sur un chemin
je ne peux la tondre que le week-end.
je ferai donc peut-être 2 tontes, 1 à 7 puis une à 5
j'ai bien noté qu'il fallait tondre tous les jours mais dans ce cas ce n'est pas possible

Pour la question 7,
je précise ma question pour JPMalef
concernant le fonctionnement en minuterie,
quand le robot arrête sa coupe à 10h (il travaille de 0h à 10h),
il revient sur la base et affiche à l'écran "Minuterie"
il n'y a pas de temps de charge et de courant de charge en fin de periode de coupe affichée
voilà pourquoi j'ai l'impression que le robot ne se charge pas.
en fait je ne sais donc pas si il se charge quand le mode minuterie s'arrête.
Quand le robot travaille entre 00h et 10h effectivement quand il revient à la base
il affiche le temps de charge et le courant,
par contre à la fin de son intervention rien n'est affiché.
d'où ma question.

merci Raygrass pour le manuel technique, je vais le lire en détail

si vous souhaitez que je crée des topics par rapport à certains de nos échanges merci de me le dire.
je vous remercie pour vos différentes réponses et j'espère avoir quelques réponses à mes autres questions.

[JPMalef]

Juste une remarque concernant la charge en mode minuterie:

à ma connaissance, l'AM n'est (je pense) pas prévu pour tondre en mode "outil", et il est donc possible qu'il ne se comporte pas comme prévu. Normalement, le mode outil est réservé au réparateur pour faire certain test sur le banc. Ce mode n'est d'ailleur pas documenté pour les clients.

Donc, sort du mode "outils" (EXP=expert), et fait comme tous le monde, normalement ton mouton ferra comme les nôtres.

[poildecarotte]

ca fait quelques années que le mien tond en mode "outil"...

Question1: fréquence de tonte... le mieux c'est que vous la déterminiez vous-même, en fonction des saisons, de la hauteur de coupe, des gens qui passent sur le gazon (dimanche repos?), de la météo, de la quantité d'engrais...etc: il y a tellement de critères qui rentrent en ligne de compte.

Question5: non et non. Hors cable périphérique, seul des améliorations du style [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1313/tweak-automower-pc-le-couteau-suisse-du-bidou/] peuvent faire avancer le robot.

Question6: il faut revenir sur terre...s'il a fallu quelques années pour faire des améliorations à l'extérieur du robot, c'est bien parce que "à l'intérieur" c'est pas possible. Seule évolution future envisageable c'est de porter ces améliorations externes du logiciel Tweak AM PC "à l'intérieur" d'un module embarqué du style [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1214/interface-radio-wifi/] d'où le choix de la fonera en tant que système linux embarqué capable d'absorber de nouvelles fonctions. Que ces fonctions soient un jour mise dans le firmware du robot semble très improbable vu que le constructeur développe une toute nouvelle gamme de robot (les 305) et abandonnera les anciens (G2) d'ici l'an prochain.

Question8: là aussi il ne faut pas croire à de la science infuse de la part de la bestiole: elle ne fait QUE se déplacer en suivant cables guides et en rebroussant sur le périphérique , elle n'a aucune connaissance du terrain. Tout au plus elle fait quelques siouxeries de temps en temps pour s'en sortir dans des recoins ou dans des pentes où elle se sert de ses capteurs d'inclinaison. Il faut la laisser bosser et aléatoirement elle finira par aller partout.

[broutecool]

Pour le câble guide 1, vous avez 4 angles... et un seul suffisait.
A l'expérience, vous allez comprendre que chaque angle ralentit la progression du robot... c'est un détail qui n'empêche pas le robot de fonctionner mais qui lui fait perdre du temps et donc du rendement!

Question 1:
A vous de voir tout en respectant la logique du fonctionnement de la tondeuse.

Question 2:
On ne touche pas au menu "outils"... et si on y touche, il faut absolument en sortir avant de tondre!

Question 3:
C'est réservé aux professionnels... en principe.

Question 4:
voir réponse de Raygrass

Question 5:
non

[broutecool]

Question 6:
inutile!
on peut contrôler le nombre de charge...
et le nombre d'heures de travail...

Question 7:
Réponse affirmative.
Il suffit de placer un appareil sur la prise qui contrôle la consommation de courant...
On peut lire tout cela dans le forum.
Quand la pile est rechargée, la consommation est faible mais elle se réanime tous les ? 20 minutes durant quelques secondes ou minutes.

Question 8:
Non, le robot voyage aléatoirement.
C'est ainsi... mais certains membres du forum ont réalisé des montages pour l'éviter.
Jo et Stephano sont les spécialistes...

[JPMalef]

Réponse à la question 8:

Le mouton se promène à l'intérieur de la zone de tonte définie par le câble périphérique. Et ce de façon aléatoire. Donc, il fourre son nez partout où il peut.

Pour éviter cela, il faut définir des zones séparées, mais pourquoi?

Dans ton cas, laisse le faire. Relaxe, il ne faut pas vouloir tout contrôler dans le monde de l'aleatoir si ce n'est pas nécessaire.

[francois44]

Pour la boucle guide 1, j'ai effectivement observé des ralentissements du aux 4 angles, je vais optimiser ce point

Par rapport à ma question 7 sur la charge à la fin du mode minuterie après le dernier retour,
je vais vérifier ma consommation électrique instantanée sur mon compteur EDF.
le sujet http://automower-fans.les-forums.com/topic/511/mesure-de-la-consommation-du-robot/
décrit bien le mode de charge du robot

Je vous remercie d'avoir répondu à toutes mes questions

[poildecarotte]

pour vos boucles guide, essayez de faire en sorte que les zones annexes du genre zone4 viennent prélever leur cable périphérique en dehors de la boucle guide. De cette manière ces zones annexes ne rallongent pas encore en plus la longueur de la boucle guide.

[francois44]

Je suis désolé mais je ne suis pas sur d'avoir bien compris votre conseil :
il faudrait que la "cable guide 2" se raccorde sur le câble périphérique de la zone 3 (à coté de la zone 4) au lieu du cable périphérique de la zone 4 ?
merci d'avance pour votre éclaircissement

[poildecarotte]

on ne voit pas sur le dessin où est raccordée la zone 4 au restant du périphérique, donc on ne peut rien dire.
Refaites un dessin avec ce raccordement et on verra si c'est bon ou non par rapport à la boucle de guide.
Il y a ensuite un autre problème: un robot qui suit un guide et qui rencontre un périphérique (un seul fil) , va rebrousser chemin.

[broutecool]

Pdc vous indique des erreurs fondamentales. Le câble guide ne peut pas traverser le périphérique donc erreur sur votre dessin.
Selon votre dessin, la boucle guide sera trop grande... d'où le changement à effectuer mais je ne trouve pas la solution puisque la porte est au mauvais endroit!...
Comme on ne peut changer la place de la porte... on ne peut que réfléchir en changeant la place de la base... mais ce n'est pas non plus une bonne idée! car, de plus, reste le problème des jours de tonte! On ne sait pas programmer les jours en fonction des zones... puisque c'est un mode aléatoire. (c'est le robot qui choisit)

Pour automatiser le tout selon vos désirs, il faut avoir recours à un système comme Stephano. Il suffit de consulter son profil.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/796/stefano-bruxelles-1300m2/]