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tournikoti - Saone et Loire - AM 330X - 2500 m²

Publié : jeu. avr. 11, 2013 1:57 pm
par tournikoti
Bonjour aux "cybers tondeurs" et merci pour toutes les infos contenues sur ce forum.

Après avoir lu pas mal de choses ici, je viens de me décider pour un AM 330X.
Certains se posent des questions quant à ce matériel récent...ça donnera, je l'espère, la possibilité d'apporter quelques réponses en cours de saison.



Il me reste cependant certaines questions concernant ma future installation pour finaliser ma commande :

- la position de ma base vous semble-t-elle correcte (le point rouge sur le croquis) ? sinon, ou la positionneriez vous ?

- le câble guide (dont j'aurais certainement besoin dans le couloir Ouest) est-il réalisé avec le même type de câble que le périphérique ?

- j'aimerais abaisser la vitesse d'avancement pour "fiabiliser" le fonctionnement du bestiau (je l'ai choisis "sur-capacitaire", en partie, pour cette raison).
il semblerait que cette vitesse soit paramétrable (c'était le cas pour le 230AX apparemment). Un "vendeur" me disait hier encore qu'il était fortement déconseillé de toucher à ce genre de paramètre. Qu'en est-il d'après vous ?
Mon idée de choisir un modèle un peu trop "gros" par rapport à la surface à traiter est-elle valable ?

- au grand désespoir de mon distributeur local, [url http://www.jardiforet.com/] propose actuellement des tarifs plutôt interresants. Avez-vous à des retours d'expériences vis à vis de ce cyber vendeur ? (merci aux conseillers du site évoqué de ne pas interférer dans cette discussion 8-) )

[img http://img15.hostingpics.net/pics/319955Cadastrerecadr3.jpg][/img ]

merci d'avance pour vos réflexions pertinentes....

Présentation et projet AM 330X - 2500 m²

Publié : jeu. avr. 11, 2013 2:30 pm
par JPMalef
Salut et bienvenu.

Les câbles guides (et oui, il y en a deux sur le 330) utilise le même type de câble que pour le périphérique.

Il n'y a absolument aucun problème à choisir la vitesse lente sur une 230, puisque c'est prévu dans le menu utilisateur.
Cependant, ce choix ne semble pas être présent dans la 330._o_

Choisir un modèle un peu "gros" est une très bonne idée, gage de longévité.

Concernant ta base, je la placerais plutôt côté Sud de la maison (ok, il faudra la mettre à l'ombre), avec un guide allant au fond du couloir de gauche, et l'autre faisant une boucle dans la partie droite du jardin pour ensuite remonter au fond du couloir de droite.

L'allée qui mène de la rue à la maison est faite avec quel matériaux?
Les grandes tâches brunes, c'est quoi?

Prépare toi à publier quelques photos. BD

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 2:31 pm
par broutecool
La place de la base ok.
Attention, on arrivera vite à 300m pour la boucle guide si on place la base à cet endroit.

Prendre le périphérique à gauche en partant de la base + le guide.
Donc, ici, il faudra inclure tous les îlots!... et donc ça va chiffrer.

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 2:37 pm
par broutecool
La position optimum pour la base avec un abri... est sur le périphérique "côté 60m"!
Ainsi les boucles guides seront courtes!

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 3:45 pm
par tournikoti
Donc si je prends en compte vos remarques, ça donnerait ces 2 propositions :
La longueur des câbles guide est-elle limitée ?

pour info :
les "tâches" marrons représentent les massifs et arbres
la zone blanche représente la partie gravier et béton autour de la maison

[img http://img15.hostingpics.net/pics/686369Cadastrerecadr4.jpg]

[img http://img15.hostingpics.net/pics/711803Cadastrerecadr5.jpg]

En sachant que ça me fait moins de boulot pour amener une alimentation sur la 2e proposition....

Quand vous parlez d'abri, un bricolage type "niche à chien" ferait-il l'affaire ?
Le but ? les rayons solaires ? la chaleur ?

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 4:04 pm
par JPMalef
Concernant la boucle guide, voir explication ici:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/]

Attention, pour la 330, la boucle guide est limitée à 400 mètres (au lieu de 300 pour les générations précédentes).

Protection de la base (et surtout du mouton), contre la chaleur (les batteries n'aime pas trop), il y a de nombreux exemples ici: [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/]

Concernant le parcours du guide de droite, il vaut mieux le faire passer entre les deux grandes tâches brune avant de le faire remonter, afin de pourvoir aller chercher le mouton dans ce coin.

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 4:44 pm
par JPMalef
Voici ma proposition, en deux variantes, l'une simple (sans astuce), l'autre si la boucle guide dépasse les 400 mètres. BD

[img http://img145.imageshack.us/img145/30/tournikoti1.jpg]

Dans la variante 2, au niveau des deux cercle noir, au lieu de continuer suivant le trajet bleu, on emprunte le trajet jaune.
Le câble périphérique ( non tracé) traverse l'allée grâce à deux câbles parallèles mais également le périphérique autour de la maison rejoint le périphérique extérieur. Ceci place donc la maison et l'allée comme un îlot.

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 6:48 pm
par tournikoti
OK, merci pour la proposition réactive !

Je pourrais difficilement passer le câble périphérique dans la cour, je laisse donc de coté la variante.

Sans la variante, la longueur de la boucle guide coté Est dépasse les 400m :-/

En suivant la proposition de Broutecool j'obtiens une boucle Ouest de 140m et Est de 315m....je vais donc faire l'effort d'emmener une alimentation un peu plus loin de la maison....

[img http://img15.hostingpics.net/pics/442215Cadastrerecadr6.jpg]

Merci pour tous vos conseils et n'hésitez pas à rectifier une erreur subsistante.

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 7:35 pm
par JPMalef
[quote le 11/04/2013 à 16:48:41, tournikoti a dit :]

Je pourrais difficilement passer le câble périphérique dans la [b]cour[/b], je laisse donc de coté la variante.
[/quote]
Où est cette cour?

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 8:45 pm
par tournikoti
La zone blanche au Nord de la maison (où tu faisais passer 2 câbles périphériques joints)

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 8:54 pm
par JPMalef
[quote le 11/04/2013 à 12:30:03, JPMalef a dit :]

L'allée qui mène de la rue à la maison est faite avec quel matériaux?[/quote]
Oui, ben t'as pas répondu. BD

Et donc, où est le problème?

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Publié : jeu. avr. 11, 2013 10:37 pm
par tournikoti
J'ai répondu plus haut que" la zone blanche était en gravier ou béton"

Il n'y a pas vraiment de problème mais je ne souhaite pas défoncer ma cour toute neuve pour passer un câble périphérique, comme le suggère la "variante" dans ta proposition.....sauf s'il n'existe pas d'autre solution bien-entendu.

En tous cas merci de vous pencher aussi rapidement sur mon projet ;-)


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Publié : jeu. avr. 11, 2013 11:07 pm
par JPMalef
La décision t'appartient, mais je reste sur ma faim intellectuelle "gravier OU béton". Tu ne semble pas être certain de ce qu'il y a à cet endroit ???BD

D'autre part, prenons l'hypothèse du béton. Faire une rainure à la disqueuse ( aussi appelé meuleuse d'angle) sur une distance environ 2-3 mètres, est très différent que de "défoncer". Dans la rainure, tu peut mettre les deux câbles l'un au-dessus de l'autre, donc une rainure de la largeur de ton disque (le câble fourni est plus mince), et d'une profondeur de maximum 1 cm.
Comparer à faire la même chose dans ta pelouse sur près de 20 mètres.(??)

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Publié : ven. avr. 12, 2013 10:11 am
par tournikoti
la zone où traverserait le câble est en gravier (la zone béton se situe sur le pourtour de la maison). il faudrait creuser une tranchée et passer une gaine pour protéger le câble et ensuite essayer de remettre la cour (presque neuve) en état..
Finalement, même si le fait d'éloigner la base coté Sud va demander un peu plus de travail, cette position (éloignée de la maison) est peut-être plus confortable et esthétique.
Je garde quand même ton schéma de principe au cas où la configuration devait changer pour une raison ou pour une autre.
Merci encore de votre soutien.
J'essaierai de donner mes impressions sur ce nouveau 330X après quelques mois d'utilisation.

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Publié : ven. avr. 12, 2013 10:32 am
par JPMalef
Ok.
Encore un petit détail. BD
Sur ton dessin, je devine que tu as représenté la boucle guide par un trait épais. Mais celui-ci s'arrête à la connection du guide Ouest sur le périphérique. Mais la boucle revient vers la base par le périphérique (marqué 55) et non par le guide Est.

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Publié : ven. avr. 12, 2013 11:29 am
par broutecool
Je reste un opposant au guide qui passe partout dans le terrain!...
Le guide, c'est une aide pour ramener le robot rapidement à la base et non pour le balader...

Le retour par le périphérique existe aussi...
Si on fait des guides courts, j'estime à au moins 80% les chances du robot de le trouver rapidement.
Recherche du guide 2 minutes par exemple.
Et puis exceptionnellement, il reviendra par le périphérique...

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Publié : ven. avr. 12, 2013 11:58 am
par jo
Là, je suis encore plus horrifié.

Entre:
revenir se charger par des guides quasiment en ligne directe...(+)
ou donner la possibilité de revenir à l'envers par le périphérique en se payant encore le luxe de faire deux fois le tour de chaque îlot :gr


Le vendeur de pièces Allemand a de beaux jours devant lui.
Et l'EDF ne se plaidra pas non plus.

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Publié : ven. avr. 12, 2013 12:01 pm
par JPMalef
En programment une recherche guide après 2 minutes, tu donne au mouton 0,03% de chance de trouver sa base, en lui interdisant d'utiliser le guide qu'il a sous le nez. Ces deux minutes, c'est le temps moyen qui lui faut pour rentrer à sa base en suivant le guide tel que j'ai proposé.
Quant au retour par le périphérique, ce serait dommage de faire tout le tour du jardin alors qu'il était à 10 mètres de sa base.

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Publié : ven. avr. 12, 2013 12:01 pm
par broutecool
[img [URL=http://www.casimages.com/img.php?i=130412095518157520.jpg][img]http://nsa34.casimages.com/img/2013/04/12/130412095518157520.jpg[/img][/URL]]

Il ne faut pas tenir compte des lignes orange, rouges, jaunes... qui sont des lignes de simulation pour comprendre les problèmes éventuels.

Il faut tenir compte du passage du robot à la droite du guide quand il sort de la base (gauche quand il rentre).
Donc on laisse le maximum pour avoir un large couloir (cfr manuel) et on laisse assez (30 cm) de l'autre côté pour éviter que le robot ne sniffe le périphérique mais il faut des conditions particulières pour que cela arrive si on laisse moins.
L'emplacement des guides est donc à améliorer sur le terrain.
Il faut limiter au maximum le nombre d'angles... et entre les angles mettre des lignes bien droites!

Voilà mon avis.

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Publié : ven. avr. 12, 2013 12:10 pm
par JPMalef
@tournikoti

Pour réduire encore la longueur de la boucle guide Est, lors de la création de tes îlots, il est préférable de brancher tes îlots à partir du périphérique extérieur droit. De cette façon, ces longueurs de câble n'entre pas dans le calcul de la boucle guide.