Automower-fans

Bonjour à tous,
Je m'apelle Mauro , je suis Italien,.
Veuillez excuser mon français , qui n'est pas ma langue maternelle et j'ai presque oublié .
comme un bon noob, et après avoir lu presque tous les messages du forum ,
je vous félicite de l'expérience et de la passion qui caractérise les participants.

Bien sûr, je saisis cette occasion pour demander des conseils immédiatement .
Je suis presque prêt à acheter un robot tondeuse .
Pour ce qui concern mon jardin,
les mesures que je vais vous donner reportent à la pelouse,
le jardin est en fait plus grande.
Joignez dessin de mon jardin qui comme on le voit peut être divisé en trois zones ,
La zone A principale, 320 m2 , 80 m2 de la zone B et C d'environ 50 m2.
La zone B est un couloir de 24 mètres de long et une largeur variant entre 3 et 4 mètres .
L'entrée est de 2,5 mètres par une profondeur de 2.
La zone C est séparée du reste du jardin par un escalier .
Les étapes sont 70 cm de profondeur et 1,8 mètres de large.
Si 70 cm ne sont pas assez , je pourrais intervenir en portant à 110 cm , pas plus.
Aprè il y à une zone large env. 1,2 m e long 3 metres.
J'ai lu plusieurs messages sur le sujet et est arrivé à la conclusion suivante:
L'une des principales raisons d'acheter le robot est lié à la possibilité de l'utiliser pendant le mois de vacances d'été.
Donc, je voudrais l'utiliser automatiquement .
Mes doutes sont:
1) Quel mouton acheter vue de la surface et le problème du couloir étroit
Si on rest à la maison Husqv Ils m'ont proposè le 308 que le 220 AC.
Mais je suis aussi ouvert à d'autres marques si mieux gérent les zones.

2) Le positionnement de la base et du cable guide est-il correct ?

3) Est-il possible d'utiliser la méthode Jo automatiquement, peut-être avec des capteurs
qui détectent le passage de la machine à l'entrée de la zone C?
Dans ce cas, comme il se doit placer le fil et le relais?

4) J'aime bricoler avec l'electronique, Si on và pour le 220 , J'ai lu quelque part, ne peut pas rappeler où,
que la dernière version du firmware le 220 ??AC n'est plus bonne pour utiliser des interfaces avec PC
ou bien, peut-être ils ont changé le protocole de communication.
Avez-vous entendu parler?

mon jardin

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/577/37lc.png/][IMG]http://imageshack.us/a/img577/411/37lc.th.png[/IMG][/URL]

l'escalier

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/841/vjtp.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img841/3398/vjtp.th.jpg[/IMG][/URL]

l'entreè de la zone C

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/203/yycj.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img203/7227/yycj.th.jpg[/IMG][/URL]

l'entreè de la zone B

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/593/oa2e.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img593/1601/oa2e.th.jpg[/IMG][/URL]

Les dalles où je voudrais mettre la base -zone B

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/13/a09s.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img13/4156/a09s.th.jpg[/IMG][/URL]



Merci pour votre attention.
Mauro

Pour plus de facilité, je remet tes images à la bonne taille.

[IMG http://imageshack.us/a/img577/411/37lc.png/]
l'escalier
[IMG http://imageshack.us/a/img841/3398/vjtp.jpg/]
l'entrée de la zone C
[IMG http://imageshack.us/a/img203/7227/yycj.jpg]
l'entrée de la zone B
[IMG http://imageshack.us/a/img593/1601/oa2e.jpg/]
Les dalles où je voudrais mettre la base -zone B
[IMG http://imageshack.us/a/img13/4156/a09s.jpg/]


La dernière version du software de la 220 est la 2.80, et toutes nos astuces fonctionne. Par contre, pour les G3 (3xx), rien n'a été testé, et le risque de problèmes est grand.
Pour la base, regarde ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943]

Merci JPMalef,
Étant donné aussi, la possibilité d'hacking.
finalement j'ai décidé pour l' am 220 AC que j'ai trouvé à un prix je crois bon: 1850 Eu.
Je vais demain le retirer.
Je dois maintenant décider le positionnement de la base et la topologie des câbles périphériques et de guide.
Tu crois que la position de la base que j'ai indiqué soit bonne?
Je dois bien comprendre ce qu'il est possible de faire avec le contrôle sériel.
Ce que je voudrais faire est gérer deux programmes on-the-fly.
Pratiquement, jour 1, Programme À: envoyer les mouton à la zone C, fermer la barriere autour de le la zone C, faire la tondre, ouvrir la barriere et le faire revenir à la base.
Jour 2: programme B , fermer la barriere vers C, faire le tondre en zone À + B et terminer.
Ad libitum.
Est-ce que tu penses sois-t-il possible?
Autres idées?
Merci Mauro

Très bon prix, j'espère qu'elle est neuve.

La position de la base est bonne, tu peux aussi la mettre dans le fond, et planter un buisson de chaque côté pour l'intégrer dans le parterre.

Pour le guide, voici les règles à suivre:
Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°).

Pour la programmation, la 220 peut être configurée pour 3 jardins différents (A, B, C). Donc tu peux configurer A pour une zone, et B pour une autre zone, avec des largeurs couloir guide différentes.

Pour la liaison série, il y a la "fonera", mais il me semble difficile de les trouver, et il y a une solution Xbee :
[url http://automowerfans.free.fr/fans/smoo/index.htm]

Pour la gestion de la barrière, la solution de "jo" est la meilleure (fermeture de la barrière par le moteur de coupe), mais nécessite le montage du circuit documenté dans le topic.

La tondeuse est neuve.
Elle est déjà à la maison .
Je pense que le commerçant va sentir la crise et a besoin de liquidité.

Merci pour l'explication.
Ce que je veux faire, en particulier le mois de Juillet, quand je suis loin de la maison, c'est de gérez tout automatiquement:
Communication sérielle Wireless entre le mouton et un microcontrôleur que tous les deux jours exécute ensuite le programme A (pour la tonte de la zone C) et le programme B (pour les zones A - B ).
Simultanément le même microcontrôleur déclenche, quand nécessaire, le relais à isoler la zone C des zones A et B.

Ce que je n'ai pas compris si on peut lancer les programmes A - B via la communication sérielle.

Oui, il est possible de commander la sélection de jardin A , B, C, mais il est préférable de contacter PDC par MP pour les détails. Pour des raisons de sécurité, cela n'est pas documenté dans le forum.