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PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mar. sept. 16, 2014 6:58 pm
par fanfandu17
Bonjour.
Ca fait deja quelques temps qu'un petit robot me tente, alors maintenant que mon autoportée est en rade (un modèle de 92), faut y aller. J'ai lu et relu la notice, ainsi que les topics du forum. Avant d'acheter et de me lancer je voudrais connaitre vos avis sur mon projet. Je vous mets la photo.

Le câble du périmètre en Magenta. Le début de l'allée est plus elevé que le gazon, avec un remblais en rocher empêchant toute remontée du "mouton". Le passage de l'allée est possible dans la zone hachurée en cyan, j'ai prévu la découpe de l'enrobée, mais comme je circule sur le cable, il faut prévoir quelle profondeur?
Sur le parking, en asphalte rose + gravillon, il y a toujours des véhicules de stationner. La zone en rouge, en bas de l'image au milieu, c'est un dévers important de l'ordre de 40°. J'y passais avec l'autoportée, à "donf", avec élan comme un "ouf" (je cite), pour pas basculer....

Merci pour vos avis.

[img [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=355722ProjetAutomower2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/355722ProjetAutomower2.jpg[/IMG][/URL]]


PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mar. sept. 16, 2014 7:27 pm
par JPMalef
Salut,

Ben, c'est "simple" (tu notera l'usage prudent des guillemets).

Tu peux utiliser un site comme [url http://www.hostingpics.net/] . (sans promotion de ma part)

Je te conseille de t'enregistrer (c'est gratuit et sans spam), cela te donne plus de possibilités utiles.

Ensuite, tu télécharge tes photos, en redimentionnant 640*480 (taille pour le forum).

Pour chaque photo, tu as une liste de liens, tu choisis "forum".

Dans notre forum, dans la zone où tu tapes ton texte, au dessus du rectangle blanc, il y a des mots en bleu (gras, italique, etc....). Tu choisis "image", et après "[img" et avant "]" tu "paste" ton lien "forum".

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mer. sept. 17, 2014 12:40 am
par fanfandu17
Merci JPMalef, ce n'est pas si compliqué que çà, mais ce n'est pas tout simple non plus! Du coup j'ai pu faire les modifications.

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mer. sept. 17, 2014 1:16 am
par JPMalef
[quote ] ce n'est pas si compliqué que çà[/quote] Et encore, ce n'était que le début, maintenant les choses sérieuses commencent, tu dois comprendre la notion de boucle guide. BD
Regarde dans la FAQ Automower.
Ensuite, merci de m'être ta signature à jour, regarde la mienne (voir FAQ forum).
Ensuite, (oui encore) évite des expressions incompréhensible comme "à donf", car je n'ai aucune idée de ce que cela signifie. _o_
Une pente de 40°, est dans les spécifications techniques de la 330.
Quelques photos pourraient nous aider à mieux comprendre la situation. Mais personnellement, je placerais la base de l'autre côté de la maison afin de mieux exploiter les câbles guides.

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mer. sept. 17, 2014 9:26 pm
par fanfandu17
Merci JPMalek, j'ai déjà lu les boucles guides. Sur ma doc, j'ai juste indiqué la longueur du guide.

La Boucle guide 1 fait 110m environ
La boucle guide faite 415m . C'est 400m maxi. je peux toujours raccourcir le guide pour le redirigé vers le périphérique de l'allée et faire gagner les 15m, mais est-ce que ca vaut le coût ? je serais à 400m çà me parait déjà beaucoup. Mais si je dépasse les 400m, est-ce que je peux tout de même me servir du guide pour envoyer le mouton au bout du guide 2, même si il reviendra par le périphérique?

Pourquoi tu verrais mieux la station de l'autre côté? Le mouton ne pas passer sur le parking, donc il partirait toujours du même côté (sur sa droite), et çà fait un super long chemin pour aller jusqu'au bout du guide 2, non?

Dans la notice, c'est marqué que la portée de charge est de 8m max et j'ai moins de 8m entre la base et la limite de propriété devant la base. Lorsque le mouton revient à la base par le câble périphérique, est-ce qu'il continue de faire tout le tour si il capte la station ou bien est-ce qu'il s'arrête de suivre le câble périphérique pour aller directement à la base.

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mer. sept. 17, 2014 9:43 pm
par JPMalef
Et oui, maintenant que tu as compris la boucle guide, il te suffit de comprendre tout le reste. BDBD

Non, ce n'est pas de la moquerie, c'est normal qu'un nouveau berger tombe dans ces petites incompréhensions.

Telecharge le mode d'emploi, et tu le lis (et le relis, et relis et.....).

L'usage du guide est double: envoyer le mouton dans une zone éloignée, mais surtout le faire revenir dans sa base le plus vite possible.
Je préfère mettre la base de l'autre côté, pour pouvoir utiliser un guide vers le fond du jardin, et l'autre vers l'avant.
Le guide vers l'avant, je le placerais beaucoup plus bas dans la partie inférieure, et j'irais plus à gauche (jusqu'à la limite hachurée) avant de traverser l'allée.
Pour la longueur des boucles guides, si tu emplois du câble électrique de 1,5 mm2, la qualité du signal compensera la distance.

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : mer. sept. 17, 2014 10:12 pm
par fanfandu17
Merci.

Si tu mets la station de l'autre côté ( donc en haut de l'image), le mouton devra faire tout le tour de la maison pour aller devant la maison (sur la gauche de l'image). le mouton ne peut pas passer sur les zones en cyan, il peut passer uniquement sur la zone hachurée en cyan.

D'accord pour le 1.5, mais dans la notice, il dise que c'est un câble spécial qui ne se dégrade pas en étant enterré. Je suis pas sûr que si je vais chez LeroyPinPin acheter le câble, celui-ci accepte d'être poser sur un gazon et résiste aux UV et aux intempéries.

Y t-il une longueur maxi pour le guide ( le guide seul, pas la boucle guide)?

Une question en amène une autre.... 8-D

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : jeu. sept. 18, 2014 3:03 pm
par Docgranville
[quote le 17/09/2014 à 19:26:23, fanfandu17 a dit :]

[...] même si il reviendra par le périphérique?
[...] Lorsque le mouton revient à la base par le câble périphérique, est-ce qu'il continue de faire tout le tour si il capte la station ou bien est-ce qu'il s'arrête de suivre le câble périphérique pour aller directement à la base.[/quote]

Juste une insertion rapide dans votre discussion pour souligner qu'envisager un retour par le périphérique est rarement une bonne idée dans l'absolu, mais que vu la forme de ton installation, ça me semble carrément une idée à bannir purement et simplement.

Même si (il me semble que c'est comme cela que fonctionnent les AM 3XX) lorsque le mouton est en train de suivre le périphérique et qu'il flaire" l'odeur de sa base, il interrompt son parcours pour se diriger directement vers sa base, au flair, ce qui fait qu'en passant devant la base là où elle est située actuellement, il interromprait son tour de piste pour rentrer directement, cette méthode de retour est toujours moins efficace que le retour par le guide. Par exemple, imagine un instant que ton mouton, en recherche du périphérique pour pouvoir le suivre et rentrer à la base, se trouve du côté du dévers et rencontre précisément le périphérique, juste au sommet du dévers ; à ce moment là, le mouton choisit [b]de manière parfaitement aléatoire[/b] de partir vers sa droite ou vers gauche, "au petit bonheur la chance"...

S'il part vers sa gauche, pour suivre le périphérique dans un sens anti-horaire, tout va bien, puisque quelque mètres plus loin, il flaire la bonne odeur de sa maison.

Mais s'il part vers la droite et suit le périphérique dans le sens horaire, le voilà parti pour un looooong parcours, dont la durée influera (négativement) sur la durée de ses prochaines sorties vu qu'il interrompt sa tonte à un moment où le niveau d'énergie restant dans sa batterie demeure suffisant pour pouvoir retrouver sa base, ce niveau étant déterminé automatiquement en fonction de la durée moyenne des précédents retours.

Qui plus est, il faut savoir que parfois, la position ou le cheminement du périphérique ne pose pas de problème pendant la tonte, mais pose des problèmes au mouton lorsqu'il s'agit de le suivre (proximité avec un obstacle, tracés complexes...)

Donc, à mon avis, concevoir ton installation en y intégrant un retour par le périphérique (même en solution de secours, lorsque le mouton serait dans telle ou telle zone), je crois que c'est aller au devant de désillusions assez sévères.

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : jeu. sept. 18, 2014 9:30 pm
par fanfandu17
salut. merci pour ton avis. donc d'après toi, il faudrait que je bannisse totalement le retour par câble périphérique en faveur d'un retour par le guide? ca me paraissait pourtant une bonne solution pour la zone à gauche en bas ( sauf dans le cas que tu as identifié).

A ce propos, lorsque le mouton suit la câble périphérique pour retourner à sa base, si il passe sur un guide, il continue par le périphérique ou il prend le guide?

Il me faudrait 4 guide.... je me demande si je devrais pas voir pour 2 moutons ...

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : jeu. sept. 18, 2014 10:51 pm
par Keops62
Comme dit JPMalef, quelques photos permettraient de se rendre compte de la "dangerosité" des obstacles éventuels, et d'envisager des solutions alternatives si nécessaire.
D'après le plan à plat, pas de souci majeur.
Pour un 330X, la boucle guide est en effet préconisée à 400m max.
Je n'ai pas contrôlé les dimensions, mais si tu annonces 415m pour la boucle du guide bleu clair, il faudrait juste le faire rejoindre le périphérique avant le fond, quelque part entre les mesures "10" et "7", près du mot "surélevée" de l'allée. De toute façon le robot trouvera ce guide assez facilement vu la configuration de cette zone (et adaptera son temps de tonte pour garder suffisamment de temps à sa recherche des guides, car évidemment le retour par périphérique est exclus).
Pour l'autre guide, j'aurais fait un petit détour plus vers le potager, mais bon, ce n'est qu'une envie.
Quant au couloir qui fini en cul de sac près des parkings, il ne constitue pas un piège insurmontable surtout équipé d'un guide.
Pour l'allée et la profondeur pour enterrer le câble, la notice dit entre 1 et 20 cm. Inutile de faire trop profond, juste de quoi faire propre et ne pas bousiller/fragiliser le revêtement.


PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : ven. sept. 19, 2014 12:59 am
par fanfandu17
merci pour ton avis keops. Pour le guide 1, j'y pensais à faire une boucle par la droite, à côté du potager, surtout que je risque d'avoir un zone encore à tondre encore plus sur la droite, en attendant de finir le poulailler (l'année prochaine?!!)

Par contre, je n'ai pas trop d'infos(ni compris vos propos) sur la profondeur à mettre pour préserver le câble sous l'allée, vu le passage de mes voitures, je me rends pas bien compte, et comment le protéger. Est-ce que je peux le mettre dans un fourreaux annelé à votre avis, ou juste un trait à la disqueuse suffit pour le mettre et on rebouche avec un p'tit coup de joint?

en tout cas, merci pour tout vos avis et conseils

PROJET AUTOMOWER 330x

Publié : ven. sept. 19, 2014 1:21 am
par JPMalef
[quote ] je n'ai pas trop d'infos[b](ni compris vos propos)[/b] [/quote] Oui, et en plus on a oublié de te parler de nos prix d'installation d'extra voyant. _o_