Automower-fans

Je viens de m'inscrire alors que je parcoure ce forum depuis 2 ans de temps en temps. J'ai fait installer mon robot par un spécialiste depuis 3 ans et tout se passe bien. Mais celui là a déménagé et je dois me débrouiller un peut tout seul.
Actuellement j'ai un problème.
Mon robot s'arrête tout seul et le message est "hors zone de tonte".
Si je désactive la minuterie et que je reste en "auto" tout fonctionne correctement.
Avez-vous une idée?