Elmer - Eure (27) Normandie - 1700m² de terrain mais 1200m² à brouter

[Elmer]

Bonjour à tous,

Sur les conseils de nam76, je rejoins le forum car je souhaite acquérir un AM220. :)
D'ailleurs par très loin de chez moi tourne déjà, depuis un an, le même modèle...

Je trouve qu'il ne manque qu'une option à ce formidable mouton : un capteur de pluie

Je vais maintenant lire plus en détail le forum pour acquérir toutes les infos dont j'ai besoin pour affiner mon achat.

@+

:)[!]

[Spit]

Pour habiter moi même en Normandie (prés de Rouen), c'est clair que la pluie est "régulière" ;-)
Néanmoins, en dehors des coins en pentes, depuis 2004, aucun problème sur ce point.

Bienvenue à un nouveau Normand ! (pense à t'inscrire sur la carte)

[melinm]

Salut Elmer.

Habitant en Belgique, mon mouton est régulièrement en train de brouter sous la pluie et je ne trouve pas que ce soit en problème.

Je dirais même qu'il y a certain avantage, notamment le nettoyage après un broutage sous la pluie, l'herbe est beaucoup plus facile à enlever que lorsqu'elle est sèche

[Elmer]

Commande effectué hier soir en Angleterre, transporteur FEDEX
Prix : 1 487,76 EUR TTC avec le transport

[Elmer]

Et bien voilà, j'ai reçu mon mouton anglais. :D
[img http://xfoulon.free.fr/Automower/AM220.jpg]

Un petit tour sur la doc ;o) oups in english, j'ai donc été télécharger la doc en Français via le forum ;) plus facile quand même !
Je l'ai déballé, monté ses roues arrières, installé sur son socle mais pas encore mis en charge.
D'ailleurs j'aurai une question à ce sujet :
Dans la doc il est dit de charger la batterie environ 1 à 2h30 (page 23 ou 39, l'un dit interrupteur sur ON et l'autre dit OFF) (oo) et dans le chapitre Remisage hivernage (page72) il est dit de la charger 24h... :-/
Je vous l'accorde il s'agit de 2 chapitres différents mais je me posais la question, à savoir si lors de la première charge il ne fallait pas mieux la charger 24 H (c'est du lithium mais j'avoue être un peu perdu là)... Lorsque l'on achète des piles il conseille de charger 16h au moins...
Qu'en pensez-vous ? [i]Une fois le mystère de la baterie réglé je pourrai le mettre en charge et vous donner la version du firmware.[/i]

Sinon pour le moment je suis à l'aménagement de mon terrain, j'ai 7 arbres qui avait un cercle d'environ 1,5 de diamètre autour du tronc avec des écorces de pin et j'ai du enlever les écorces, remettre de la terre et semer du gazon. Grâce à cela, je gagne ~50m de câble périphérique (ce qui ne sera que mieux pour mon mon signal) Même choses autour de ma terrasse (terre + gazon) aménagement des bordures pour permettre un chevauchement lors de la tonte.

[i]Ce soir ou demain je vous posterai des photos de mon portique bac à sable pour évoquer quelques questions de délimitation...mais une chose à la fois :)[/i]

[poildecarotte]

la batterie se charge en 1H, si elle est totalement vide, peut-être en une heure 30, donc inutile d'attendre 24heures.
Le robot se charge, qu'il soit en on ou en off. Néanmoins mettez le en on et par 0 appui long puis yes vous pouvez surveiller le courant de charge (1,6 à 1,9 A) et dans ce cas vous voyez vous même quand la charge est terminée et surtout si elle se passe bien.
La batterie c'est du NimH et non du Liion.

[Elmer]

Merci PDC.
Voici quelques infos : mon AM n'étant pas encore installé (je prévois cela ce week-end) lorsque je l'ai mis en route sur sa base et que j'ai commencé à renseigner les différents paramétrage (Langue, Heure, date, et code PIN) j'ai eu un message d'erreur juste après le code PIN. En effet, l'AM semble tester le câble périphérique et vu que l'AM est dans mon garage la procédure a donc échoué. Ce n'est pas vraiment un problème mais je referai cela ce week-end lorsque l'AM sera vraiment installé avec le câble périphérique.

Sinon pendant son chargement j'ai fait le curieux et j'ai mesuré la tension pendant la charge :
Au début lorsque la batterie était vide la tension oscillait entre 24 et 27V puis une fois chargée la tension était stable à 26,9 - 27 V


Sinon je me demande comment isoler mon ensemble toboggan et bac à sable :

- Je pensais faire des ilots entourant les 4 pied sous la plate-forme du toboggan puis un deuxième ilot sous la réception du toboggan (l'AM pouvant ainsi passer en partie sous le toboggan. ensuite partir du premier ilot du toboggan et faire un troisième ilot autour du bac à sable.
Qu'en pensez-vous ? [i](voir image et traits rouges ci-dessous)[/i]

[img http://xfoulon.free.fr/Automower/Ilotsb.jpg]

[img http://xfoulon.free.fr/Automower/ilots2.JPG]


La distance entre le bac à sable et le toboggan sera t-elle suffisante ?

[poildecarotte]

vous avez mesuré quelle tension? La tension alternative délivrée par le transfo?
Car celle de la batterie ne monte jamais aussi haut...24V c'est impossible.

vous pouvez faire tondre un peu le robot sous la cabanne, il faut juste qu'il ne se coince pas là en allant sous les poteaux en X.

[jo]

Je pense qu'avec vos îlots, vous pouvez franchement y aller. Soyez quand même généreux avec celui de la réception sous le tobogan en tenant compte de la partie oblique.

[Elmer]

Sous le toboggan je vais mettre des dalles en caoutchouc, idem à la réception du toboggan cela permettra de gérer les abords plus facilement ;)
Je les enterrerai pour permettre à l'AM de pouvoir passer dessus.

Pour la tension j'ai mesuré environ 24 à 27V à la tête de la base (au niveau des fils bleu près des contacteurs de la base).

Je referais une mesure ce soir avec un autre multimètre.

Concernant le fil périphérique, j'ai du câble (2 fois 100 mètres) de 1,5mm² [u]rigide[/u] cela fait-il bien l'affaire et entre t-il sans problème dans les contacteurs d'origines ? (Il me semble avoir déjà parcouru un post sur ce sujet mais je ne le retrouve pas ;o) )

[poildecarotte]

ok pour la tension alternative: attention cette tension efficace alternative n'a rien à voir avec la tension continue de la batterie du robot(21, 22V), qui elle est affichée suite à 0 en appui long + YES. Simplement quand le robot charge, cette tension diminue un peu, c'est ce que vous avez observé.

[Elmer]

Mon Automower est en place et il fonctionne bien :D
Il me reste le câble guide à installer...je n'avais plus assez de câble (j'installe avec le câble fourni puis je vais mettre du mono brin 1,5mm² pour enterrer le définitif). Je vais mettre à jour mon profil demain mais pour info c'est [b]220AC-B36-2.60[/b].
J'ai effectué quelques réglages dont angle de sortie, couloir à 15 ainsi que le suivi du câble périphérique. Je vous détaillerai tout cela demain mais là douche, dodo et demain boulot. A 1/2h près, je viens de finir de ranger mon matériel suite à la mise en place de l'AM. J'ai presque fini à la lampe torche ;)...j'ai aussi passé un bon moment à le regarder 8-)

[Elmer]

Et bien voilà mon mouton est en place et a déjà commencé à brouter.

[b]Voici plus d'infos :[/b]

Horaire de sortie semaine 8H à 17h00 et de 19h00 23h00 et repos le mercredi
Horaire de sortie week-end 19h00 à 07h00 et peut-être repos le samedi ou le dimanche

220AC-B36-2.60 de décembre 2008
Tension 19,2V
Charge 1552 mAh
Courant - 82mA ou - 96mA lorsque l'écran est allumé
- 61mA ou - 48mA lorsque l'écran est éteint/vieille
T° 36°c
AF : 220 / AR : 212
G1 : 12 F=0/N=0

Ce soir je lui installe le câble guide et lui paramètre les % de sortie :
- 70% angle compris entre 90° et 220° - angle 1 à 100%
- 20% câble guide sur 40m
- 10% câble guide sur 52m


J'ai mis une largeur couloir de 15 et pour le câble guide 12

J'ai mis une distance dépassement de 30 (je préfère les chiffres ronds (::))

La base est en partie renfoncée (voir image ci-dessous)
J'ai mis le câble du transformateur dans une gaine de la base jusqu'à mon "local technique"

Je lui ai fait effectuer :
- un test retour maison, status : OK
- un test suivre câble guide pour mesurer mes distances de Zone 1 et 2 : status : OK
- Une tonte MAN qui a durée ~90 min
- La tonte Auto dure 60min

J'attend ce soir avec impatience pour savoir si sa première journée seul de tonte c'est bien passé :D

Tout cela n'est qu'un premier jet qui sera sans doute différent dans quelques temps. Il faut que je surveille mes bordures et mon terrain pour faire évoluer mon programmes de tonte et mon câble périphérique.
Je suis naturellement ouvert à toutes vos remarques quant à ma programmation/configuration !

[i]Merci à PDC pour mon update de profil ;)[/i]

[img
http://xfoulon.free.fr/Automower/Base.jpg]

[poildecarotte]

qu'avez vous renforcé à la base exactement?

c'est un autre modérateur que moi qui a mis votre profil à jour, merci à lui.

[Elmer]

Non pas Renfo[c #FF0000]R[/c]cé mais Renfo[c #FF0000]N[/c]cé ;-) --> (en retrait par rapport au câble périphérique)
Désolé, j'aurai dû être un peu plus explicite

Sinon la programmation/configuration vous parait-elle convenable pour un démarrage ?

[poildecarotte]

ok pour le RenFONçage.

Pour donner un avis détaillé sur la programmation, il faut un plan de votre terrain.
En attendant: ne gambergez pas trop à vouloir parfaitement tout configurer dès le démarrage, il faut quelques mois d'observation pour trouver les règlages optimaux.

[Elmer]

[b]Voici mon paramétrage avec le terrain associé :[/b]

Horaire de sortie semaine 8H00 à 17h15 et de 19h15 à 22h00 [i](repos le mercredi)[/i]
Horaire de sortie week-end 8H00 à 22h00

Méthode et pourcentage de sortie :
- 70% angle compris entre 90° et 220° - angle 1 à 100%
- 20% câble guide sur 45m
- 10% câble guide sur 52m

J'ai mis une largeur couloir de 15 et 12 pour le câble guide

Retour station de charge [c #0000CC](valeurs par défaut qu'il va sans doute falloir que je modifie)[/c] :
- Avt câble périphérique : 11min
- Avt câble guide 4min

J'ai mis une distance de dépassement de 30 (je préfère les chiffres ronds (::))

La base est en partie renfoncée et se trouve à l'abri sous la Solar box (voir image ci-dessous)
J'ai mis le câble du transformateur dans une gaine protectrice de la base jusqu'à mon "local technique"

Je lui ai fait effectuer :
- un test retour maison via le câble guide, status : OK
- un test suivre câble guide pour mesurer mes distances de Zone 1 et 2 : status : OK
- Une tonte MAN qui a duré ~90 min
- La tonte Auto dure 60min pile-poil !
- un test de câble depuis sa base :
AF 309 AR 256
G1 258 F -325 N -186
100%

Intensité de charge : 1,6-1,7A


[img http://xfoulon.free.fr/Automower/Terrain4b.JPG]

[img http://xfoulon.free.fr/Automower/SolarBox.jpg]

[poildecarotte]

la largeur couloir me semble élevée. Dans le cas où le robot est au fin fond de la zone2 et SI la distance maximale (12 à 15) est choisie par l'algorithme de choix aléatoire de distance, ALORS le robot risque de buter contre le périphérique.

Avez-vous pis la tonte carré au plus sensible, sinon faites-le.

La zone à 42 m et la zone éloignée à 52m sont quasiment identiques, une seule suffirait.

Les temps de sortie devront être adaptés aucours de la saison, suivant météo, engrais, vitesse de pousse du gazon...etc.

[Elmer]

J'ai modifié la largeur couloir et guide (les deux à 10) lorsque j'avais mis à 8 mon AM était complètement ivre (o) et zigzaguait.
J'ai testé 15, 12, 10 (sans problème) et avec 8 problème.
Je referais d'autres tests sans doute ce week-end.
J'ai également modifié la Zone 1 (40m) et Zone 2 (50m) -> pour être sur qu'elle aille bien au fin fond de mon enclos.
J'ai modifié aussi la recherche câble guide pour le retour
1 min pour le câble guide et 12 min pour le fil périphérique.
Pour la tonte au carré, je finis de lire "tout" les posts s'y rapportant et je modifie cela [i](j'avais tondu court avant de mettre en place l'AM alors pour le moment ça va, pas de débordement)
[/i]

Encore merci pour votre aide :D

[poildecarotte]

la largeur couloir et guide peut en principe être réduite jusqu'à 0 (je suis à 2 et 3) sans que celà de fasse "zigzaguer" le mouton.
La seule raison d'augmenter la largeur couloir est d'éviter la formation de traces dans le gazon dûes au fait que les roues du robot passent toujours au même endroit dans le gazon.
On peut augmenter cette largeur même si on a pas de traces, mais alors il faut veiller à ce que le robot ne vienne pas buter sur un cable ou un obstacle lorsqu'il suit le cable en ayant choisi aléatoirement la distance la plus élevée au cable (il faut donc l'observer durant plusieurs jours...)