Automower-fans

Bonjour,

Je suis tout nouveau sur ce forum et comme ma machine traditionnelle vient de rendre l'ame j'envisage l'achat d'un mouton (une AM220 après lecture du forum) mais j'ai quelques questions de base.
Mon terrain est composé de deux surfaces de 200 et 400m2 plates, pas trop complexes point de vue obstacle, et à peu carrées.
1. Je ne saisi pas bien le concept de surface recommandée. Par exemple pour l'AM220 on donne de 0 à 1800 m2. Si j'ai un terrain de 1800 m2 cela signifie que le mouton va devoir tondre tous les jours 24h sur 24 ?
Pour mes 2 surfaces il faut compter la faire tondre combien de fois par semaine et combien de temps ? (cela influence aussi la durée de vie de la batterie ai-je lu)
2. J'ai deux surfaces indépendantes, cela implique 2 stations de charge ?
3. Quelle est la durée de vie du câble s'il est agrafé dans l'herbe ou enterré ?
4. Quelle est la profondeur maximum du câble pour être détecté (j'envisage de mettre le câble dans un tube pour une question de durée de vie) ?
5. Mon choix de la 220 vous parrait raisonnable pour mon terrain ?
En tout cas merci pour vos conseils. Avec l'aide de ce forum on envisage plus serainement un tel achat.

Jean-Pierre

1. oui en période de pousse intense au printemps
2. non, vous pouvez avoir une seule station de base qui génère un signal dans plusieures zones reliées entre elles par deux cables, mais c'est à vous de déplacer le robot manuellement dans les zones annexes où ne se situe pas la base du robot. Evidemment s'il tond dans ces zones annexes en mode manuel, c'est aussi à vous de le ramener à la base lorsqu'il a finit. Il ne rentre à sa niche que s'il est dans la zone avec la niche. Le mieux serait de relier les zones au travers d'un couloir qui permette au robot d'aller d'une zone à l'autre, mais attention, le couloir ne doit pas être trop étroit et simultanément trop long.
3. voyez Jo, il a une famille de moutons depuis 2002 sans avoir eu à remplacer son cable.
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/211/jo-belgique-hainaut-2200m2/]
4. bah...enterré à 10cm je pense que le cable est encore détectable
5. j'ai un 220 pour 2 ares, donc pourquoi pas pour 4

Merci pour ces réponses.
Question complémentaire: La petite surface fait environ 200 m2. Avec une seule charge le mouton est-il capable de tondre cette surface de 200 m2.
Si non j'aurais éventuellement la possibilité de lui faire emprunter la terrasse qui relie les 2 surfaces. C'est un couloir de 150 de large et 11m de long avec un angle droit au bout du couloir (longueur 2m) pour déboucher sur la deuxième surface. Est ce que le mouton suit précisement le câble guide ou seulement environ ?
Est-il raisonable de lui faire emprunter un tel parcours du combattant ?
(j'ai fait un croquis mais comment le mettre sur le forum ?)

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/33/comment-mettre-une-image-dans-un-message/]

Sorry, c'est mieux comme cela

[URL=http://img194.imageshack.us/my.php?image=tracmouton.jpg][IMG]http://img194.imageshack.us/img194/7732/tracmouton.jpg[/IMG][/URL]

il est possible de relier les deux zones ainsi mais:
- le mouton tondra sur la terrasse pavée (donc il circulera et les lames seront en route). Ca veut dire que si vous y mettez une table et des chaises...ben il viendra tondre cet espace
- le mouton aura tendance à s'éterniser un peu dans ce long couloir: ça veut dire que s'il y entre aléatoirement durant la tonte, il restera assez longtemps là dedans avant de resortir sur les surfaces de tonte.

Le plus simple pour commencer est de mettre la base dans la partie 4 ares et de temps en temps le faire tondre dans la partie 2 ares. Si c'est un carré plat sans obstacles il tondra les 2 ares, mais ça dépend de la hauteur de l'herbe et de celle que vous lui aurez demandé de tondre, on ne peut pas dire comme celà s'il terminera ou pas. Exemple : l'herbe a 10 cm et vous lui demandez de ratiboiser à 2cm...c'est sûr qu'il arrivera pas à terminer. Mais si elle a 3cm et que vous lui demandez 2cm, il devrait le faire en une fois.

Une solution serait ensuite(si c'est trop contraignant de déplacer le robot et de venir le chercher quand il a fini les 2 ares) d'avoir un robot et deux bases et vous n'avez qu'à le trimbaler d'une zone à l'autre de temps en temps (tous les 2 jours par exemple). Dans ce cas pas besoin de faire de couloir.

Si on met un cable guide dans le couloir, on peut règler la distance du mouton au cable: de 0 (il est à cheval sur le cable) à plus...

Merci pour ces explications.
En effet la solution la plus simple serait de déplacer le mouton mais le berger a envie de se reposer et cherche une solution pour
1. passer cette terrasse et
2. éviter que le mouton ne vienne tondre la terrasse et taper la barrière et le mur pendant 1 heure.

Voici les photos de ma terrasse qui n'est qu'un passage (Il n'y a pas de chaises ou autre meubles de jardin)

[URL=http://img200.imageshack.us/my.php?image=dscf5316u.jpg][IMG]http://img200.imageshack.us/img200/48/dscf5316u.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img200.imageshack.us/my.php?image=dscf5317g.jpg][IMG]http://img200.imageshack.us/img200/4031/dscf5317g.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img200.imageshack.us/my.php?image=dscf5318p.jpg][IMG]http://img200.imageshack.us/img200/8084/dscf5318p.jpg[/IMG][/URL]

Il me vient une idée qui satisferais toutes mes demandes. Voici un croquis plus parlant.

[URL=http://img200.imageshack.us/my.php?image=croquis2h.jpg][IMG]http://img200.imageshack.us/img200/4827/croquis2h.jpg[/IMG][/URL]

Sur la terrasse je colle les 3 câbles ensemble. J'admets que le mouton va considérer cela comme étant un câble guide seul car les 2 périphériques s'annulent.
Donc le mouton part de sa base et traverse la terrasse en suivant le guide. Puis il se met à tondre. Il ne peut pas venir tondre la terrasse car les 2 câbles périphériques le repousse.
Lorsqu'il a besoin de se charger il récupère le fil guide et retourne à sa base.

Le berger est en plein fantasmes ?
Qu'en pensent les experts ?
Déjà essayé ?
Une autre solution ?

non c'est pas bon, mais c'est un classique, au point où celà a eu droit à un point de la FAQ du mouton.

Essayez de méditez celà:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/263/le-piege-du-long-couloir-etroit/]

Vous réalisez en fait un piège idéal de mouton: une fois dans le long couloir ultra étroit ça sera fini, il ne s'en sortira plus.

Si vous n'utilisez pas la terasse alors vous pouvez vous permettre de laisser le mouton tondre là dedans avec les deux "mais" du message précédent.

Pour minimiser ces inconvénients:
Etès vous bricoleur? Faites vous des montages électriques, électroniques? Si oui , vous pouvez vous lancer dans un programmateur qui va configurer les zones de tonte et commuter des relais qui vont fermer la terrasse une fois que le robot sera en tonte et la rouvrir pour le faire rentrer ou sortir...arrivez vous à suivre?

oui je suis, mais le mouton me donnera t'il un signal pour me dire qu'il doit rentrer pour se charger ? Car sinon je ne sais pas quand je dois débloquer l'accès à la terrasse.
En fait quelle sont les signaux que le mouton transmet à " l'extérieur "

non comme ça de base vous n'avez rien, mais vous pouvez le savoir à peu près si vous minutez les entrées sorties du robot par programmation de timers, ce qui pour vos 6 ares ne devrait pas être gênant. Il faudra juste veiller à ce que l'horloge du robot soit bien synchronisée avec celle de votre programmateur.

Ok, c'est une possibilité mais pas vraiment plaisante ...
[quote le 02/06/2009 à 21:51:03, poildecarotte a dit :]non c'est pas bon, mais c'est un classique, au point où celà a eu droit à un point de la FAQ du mouton. [/quote]
En fait qu'est ce qui n'est pas bon ?
- Le fait de mettre les 3 câbles ensemble et admettre que le mouton verra cela commme un câble guide ?
- ou quoi d'autre ?

questions suplémentaires : (avec une autre idée en tête)
- si je fais sortir le câble guide de l'enclos périphérique, que fait le mouton partant de la base et suivant le câble guide lorsqu'il arrive devant le câble périphérique ?
- et que fait le mouton qui veut rentrer se charger, qui trouve un guide câble qui sort de l'enclos périphérique ? (que fait le mouton devant le câble périphérique ? Il attend, se met en erreur ou attend que le câble périphérique soit désactivé

lisez correctement la FAQ et comme dit "méditez là", ensuite vous comprendrez que votre solution du couloir hyper étroit n'est pas pratiquable: il faut que le couloir ait une largeur suffisante pour que le mouton puisse y entrer pour suivre le guide.
Mais le problème comme expliqué dans la FAQ que je ne fais que répéter, ce n'est pas que le mouton suive le guide, c'est que le mouton entre dans ce couloir ultra étroit durant la tonte. Plus il est étroit et long et plus c'est un piège car il n'en sortira plus.
Aussi incroyable que celà puisse parraitre, même avec un couloir de 5cm, le robot arrivera à trouver ce minuscule trou de souris et finira par s'y engoufrer à un moment ou à un autre durant sa tonte aléatoire.


Un robot qui suit un guide et qui butte sur un périphérique recule et arrète de suivre le guide et se remet en route pour retrouver la base. Il faut donc éviter que le robot bute sur le périph lorsqu'il suit le guide. La seule solution pour un couloir étroit est de mettre la distance au cable guide à zéro ce qui aurra également comme inconvénient que le robot fera des traces dans le gazon car il roule toujours au même endroit en suivant le guide.

Un robot ne peut pas suivre un cable guide qui irait "hors" du périphérique. Un robot ne peut évoluer de lui-même que s'il est à l'intérieur du périphérique(sauf si on a désactivé de façon permanente la détection du cable périphérique mais alors on ne peut pas non plus avoir de cable guide)