Automower-fans

Bonjour à tous,
Nouveau venu dans le pré, j'ai un 315x sur environ 800 m².

Comment éviter que le robot aille tondre dans un couloir de 60 cm alors qu'il ne doit que passer.
En effet le robot arrive en travers dans le couloir zigzague , fais demi-tour, zigzague à nouveau et fini par stopper en défaut dans ce couloir avec le message "Coincé".
J'ai donc fermé ce couloir et créer une zone secondaire .
ce n'est plus de l'automatisme pur !!! C'est dommage.
Quelqu'un a t'il une solution ????
Merci

Je suis en train de tester une solution pour un cas similaire (voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/9180/passage-etroit-entre-2-pelouse-am308/goto/89446/#m89446]ici[/a])
La solution classique est de placer aux 2 extrémités du couloir un étranglement du périphérique qui réduit beaucoup la probabilité que le robot entre dans le couloir pendant la tonte. [img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/etranglement_peripherique_couloir_etroit_.jpg]
Noter cependant que ce dispositif n'empêche pas complètement l'entrée du robot et que si par malheur il y entre il aura d'autant plus de mal à en sortir.

Selon les bergers les plus expérimentés (Umbra55 notamment que je remercie pour ses conseils que j'ai intégré dans mon schéma), la seule vraie solution c’est le module de gestion des passages de [a https://www.robonect-shop.de/2019/06/27/passagen-und-garagentorsteuerung/]Robonect [/a].