Le GPS est-il utile ?

[Umbra55]

Le GPS ayant une précision de 8m et le fil guide ayant une précision de quelques cm, c'est ce dernier qui aide vraiment à tondre de façon uniforme. Je sais que les bergers, qui possèdent un robot équipé du GPS, sont persuadés que la tonte uniforme est due au GPS. Ceux qui ont un mouton sans GPS, constatent également que la tonte est uniforme et savent que ce GPS est un outil génial de marketing, sans la moindre utilité en pratique. Jusqu’en 2021 Husqvarna vendait un AM315 et un AM315X, identiques à part le GPS et carte SIM. On constatait que le 315X consommait 10 % de plus que le 315. Il perdait donc 2 fois, puisqu'il tondait 6 minutes de moins et mettait 6 minutes de plus pour se recharger, ce qui signifiait une perte totale d’efficacité de 20 %. De ce fait, non seulement ça réduisait la capacité du robot, mais augmentait le risque d'ornières autour du guide puisqu'il y passait plus souvent. Comme c’était trop flagrant, ils ont remplacé le 315X par le 415X, avec une batterie différente.
Contrairement à ce que certains revendeurs suggèrent, le GPS n'a aucune fonction de guide : si on place le robot dos à la base, n'importe où dans la pelouse et qu'on lui demande de rentrer à sa base, il continuera à s'éloigner de sa base jusqu'à ce qu'il trouve un guide. Il jouera autant au flipper entre les obstacles en cherchant son guide qu'un robot sans GPS.
La technologie AIM (Automower® Intelligent Mapping) fait une carte de la pelouse et permet ensuite au berger d’envoyer son mouton à un endroit moins bien tondu, à travers Automower Connect - ceci uniquement en suivant le(s) guide(s) ! Whoaw, c’est ce que les bergers sans GPS font depuis 2007 et de façon bien plus précise, puisque le guide à une précision de quelques cm ! D’ailleurs, il n’y a que 2 cas, où il faut aider le mouton à aller plus souvent à certains endroits délaissés : 1) Quand il a du mal à trouver des passages étroits. 2) quand le terrain est en forte pente. Dans les 2 cas, la précision du guide est de nouveau nettement supérieure au GPS. Il suffit de paramétrer la distance jusqu’à ce que le robot soit tout juste derrière le goulot ou jusqu’en haut de la pelouse. Après, si le berger constate qu’il y va trop souvent ou pas assez, il peut augmenter ou diminuer la fréquence dans la app, exactement comme celui qui a un GPS !
D'après le marketing Husqvarna, le GPS aide à retrouver un robot volé. Il ne faut pas oublier que le GPS n'a plus de contact avec les satellites quand il se trouve dans le coffre de la voiture du voleur (cage de Faraday). Arrivé chez lui, il peut désactiver le GPS.
Ah, mais le GPS permet de voir à l'écran où se trouve le robot ! Oui, mais il existe une autre astuce ultra-sophistiquée pour cela : regarder par la fenêtre !
Évidemment, si on trouve amusant d'avoir un GPS, il ne faut surtout pas hésiter. Malheureusement, il est déjà arrivé que des membres du forum achètent un AM415X pour son coté geek et constatent après qu'il faudrait 2 guides et qu'il y a des pentes de 45 %, ce qu'un AM420 offre à un prix similaire au 415X. Là c'est vraiment dommage !
Ceci dit, si Husqvarna parvient à créer un robot, qui combine les signaux du GPS-A, Glonass, BDS et Galileo, afin de ramener le robot suffisamment près du signal N de la base et parvient donc à remplacer les guides câblés par des guides virtuels, je changerai complètement d'avis.
L'idéal étant un GPS référentiel, appelé également RTK, qui utilise un GPS dans le robot et un deuxième fixe. Il faut savoir que l’imprécision du signal GPS est due au fait que le signal traverse la couche d’ionosphère. Cette couche varie dans le temps et par endroit.
Le GPS fixe permet de mesurer l’imprécision du signal en permanence et de la transmettre au robot, pour qu’il puisse corriger le signal qu’il reçoit de son propre GPS.
Cette combinaison de 2 GPS permet de ramener l’imprécision du GPS de 8m à quelques cm. Malheureusement jusqu’à présent aucun des robots RTK ne marche correctement s’il y a des grands arbres ou qu’il doit passer trop près des murs. Ceci parce qu’il faut que le robot soit en ligne de vue permanente de 4 satellites. Jusqu’ici, lAM550 EPOS semble le plus abouti. Le Segway Navimow est également prometteur. A suivre.