l'art de brancher le connecteur batterie
Publié : dim. sept. 04, 2011 5:45 pm
Si vous observez bien votre connecteur batterie au moment où vous branchez la batterie, on constate un petit grésillement ainsi qu'une petite étincelle. A la longue, si on branche souvent la batterie, on constate également un brunissement du connecteur qui témoigne de cette étincelle.
Le phénomène est dû au fait que au branchement il y a une demande importante de courant de la part de l'alimentation de la carte mère du robot car il faut charger ses condensateurs de filtrage: en gros la carte mère du robot se comporte comme un court circuit pendant un bref instant, d'où ce phénomène d'étincelles.
En soit, (mis à part la déterrioration progressive du connecteur), ce phénomène n'aurait rien d'inquiétant si ce n'est que dans cette phase de démarrage de la carte mère, le constructeur a également prévu une procédure de reprogrammation du firmware de la carte: en gros le robot est dans cette phase dans un état où il observe si on essaye de le reprogrammer...Généralement tout se passe bien, mais... c'est bien connu que dans une phase où il y a des étincelles, la carte mère se trouve dans un état disons "instable". Si cet état d'étincelles a tendance à s'éterniser du fait qu'on n'a pas enfoncé le connecteur rapidement, mais qu'on s'est arrèté en mi course, que le connecteur a bagotté ...on peut aboutir à une situation où le robot évalue mal les valeurs des signaux électriques et donc au pire il peut se retrouver en mode programmation. Or comme il n'y a pas de données de programmation de disponibles,
il peut au pire s'"autodéprogrammer". La conséquence est qu'au prochain démarrage il ne fonctionnera tout simplement plus!
Il peut alors afficher un écran indiquant qu'il lui manque un fichier de langues, ou il peut ne rien afficher du tout.
Pour éviter de se retrouver dans cette situation fâcheuse, il est recommandé:
- de toujours mettre l'interrupteur sur "off" avant de brancher la batterie (ça minimisera la demande de courant et donc les étincelles)
- de brancher le connecteur batterie de manière FRANCHE. Donc on le met devant le connecteur femelle, on enfiche d'abord
un tout petit peu les deux picots des fils jaunes (capteur de température), celà va le positionner précisément, puis ensuite
on l'insère RAPIDEMENT, FERMEMENT et COMPLETEMENT dans le connecteur femelle.
Pour tous ceux qui bidouillent leur robot en rajoutant des appareils supplémentaires (interfaces radio, cameras...), il est d'autant plus important de débrancher tous ces "additifs" lors de ce branchement car eux aussi vont demander un courant important au moment du démarrage: si on y prend pas garde, on augmente encore la probabilité de se retrouver avec un robot bloqué.
En particulier pour ceux qui ont une interface wifi fonera, je recommande de suivre A LA LETTRE la procédure d'installation détaillée dans la vidéo. Il faut respecter SCRUPULEUSEMENT les étapes de branchement. Il faut les respecter à chaque fois qu'on branche la fonera... pas seulement la première fois.
Enfin si d'aventure vous deviez vous retrouver avec votre bloqué dans cette situation, pas de panique, le constructeur a prévu une procédure particulière pour le débloquer. Il suffit de le ramener chez votre revendeur local qui procédera simplement à une reprogrammation du firmware dans le mode "programmer une tondeuse bloquée"...
Le phénomène est dû au fait que au branchement il y a une demande importante de courant de la part de l'alimentation de la carte mère du robot car il faut charger ses condensateurs de filtrage: en gros la carte mère du robot se comporte comme un court circuit pendant un bref instant, d'où ce phénomène d'étincelles.
En soit, (mis à part la déterrioration progressive du connecteur), ce phénomène n'aurait rien d'inquiétant si ce n'est que dans cette phase de démarrage de la carte mère, le constructeur a également prévu une procédure de reprogrammation du firmware de la carte: en gros le robot est dans cette phase dans un état où il observe si on essaye de le reprogrammer...Généralement tout se passe bien, mais... c'est bien connu que dans une phase où il y a des étincelles, la carte mère se trouve dans un état disons "instable". Si cet état d'étincelles a tendance à s'éterniser du fait qu'on n'a pas enfoncé le connecteur rapidement, mais qu'on s'est arrèté en mi course, que le connecteur a bagotté ...on peut aboutir à une situation où le robot évalue mal les valeurs des signaux électriques et donc au pire il peut se retrouver en mode programmation. Or comme il n'y a pas de données de programmation de disponibles,
il peut au pire s'"autodéprogrammer". La conséquence est qu'au prochain démarrage il ne fonctionnera tout simplement plus!
Il peut alors afficher un écran indiquant qu'il lui manque un fichier de langues, ou il peut ne rien afficher du tout.
Pour éviter de se retrouver dans cette situation fâcheuse, il est recommandé:
- de toujours mettre l'interrupteur sur "off" avant de brancher la batterie (ça minimisera la demande de courant et donc les étincelles)
- de brancher le connecteur batterie de manière FRANCHE. Donc on le met devant le connecteur femelle, on enfiche d'abord
un tout petit peu les deux picots des fils jaunes (capteur de température), celà va le positionner précisément, puis ensuite
on l'insère RAPIDEMENT, FERMEMENT et COMPLETEMENT dans le connecteur femelle.
Pour tous ceux qui bidouillent leur robot en rajoutant des appareils supplémentaires (interfaces radio, cameras...), il est d'autant plus important de débrancher tous ces "additifs" lors de ce branchement car eux aussi vont demander un courant important au moment du démarrage: si on y prend pas garde, on augmente encore la probabilité de se retrouver avec un robot bloqué.
En particulier pour ceux qui ont une interface wifi fonera, je recommande de suivre A LA LETTRE la procédure d'installation détaillée dans la vidéo. Il faut respecter SCRUPULEUSEMENT les étapes de branchement. Il faut les respecter à chaque fois qu'on branche la fonera... pas seulement la première fois.
Enfin si d'aventure vous deviez vous retrouver avec votre bloqué dans cette situation, pas de panique, le constructeur a prévu une procédure particulière pour le débloquer. Il suffit de le ramener chez votre revendeur local qui procédera simplement à une reprogrammation du firmware dans le mode "programmer une tondeuse bloquée"...