Le piège du "long" couloir "étroit"
Publié : mar. juil. 15, 2008 5:43 pm
Il est dit dans le manuel 2008 en haut de la page 27:
"Passages lors de la tonte:
Les passages longs et étroits ainsi que les zones
d'une largeur inférieure à 1,5 - 2 mètres doivent être
évités. Quand Automower tond, elle risque de tourner
et virer trop longtemps dans le passage ou la zone.
L'herbe risque alors d'être aplatie."
En fait ce n'est pas juste l'herbe qui est aplatie...c'est le robot qui est pour ainsi dire "coincé" si vous avez un couloir étroit (inférieur à 2 mètres) et il est d'autant plus coincé que ce couloir est long (5, 10 , 15 mètres...).
Il faut donc comprendre que c'est l'algorithme de tonte automatique qui a du mal à sortir le robot de cet endroit.
Résultat: dès qu'il rentre dedans, il s'y éternise...et s'épuise jusqu'à vider sa batterie.
Vous pouvez certes mettre un cable guide dans un tel couloir.
Vous pouvez ainsi envoyer le robot où vous voulez, le faire traverser le couloir, aussi long et aussi étroit soit-il!
De plus le robot reviendra tout seul à la base en suivant le cable guide.
Mais ça ne change RIEN de RIEN au problème précédent !! C'est en mode automatique, durant la tonte que le problème se pose.
==> vous êtes donc prévenu:
- on peut mettre des couloirs étroits et longs
- mais le robot va se "pièger" soit-même durant la tonte automatique
- à vous de voir si vous "supporterez" d'aller sans cesse délivrer votre mouton du piège...
Attention: même un couloir aussi étroit que 10 cm par exemple finira TOUJOURS par être trouvé par le mouton.
C'est assez bluffant, mais ça prouve à quel point l'algorithme de tonte aléatoire est efficace pour tondre absolument TOUS les endroits.
PS: pour les bergers très très avancés et très très bricoleurs...il existe une solution automatisée à ce problème.
Elle consiste à fermer le couloir par un relai lorsque le robot est en tonte.
Mais attention, il faut rouvrir le relai lorsque le robot est en phase:
- de retour pour rejoindre la base
- de départ pour aller vers une zone éloignée.
Donc PAR EXEMPLE, on pourrait imaginer un système embarqué sur le robot qui détecte que le moteur de coupe est en route et qui à ce moment là envoi un ordre radio vers un système fixe qui ouvre le relai du couloir.
Si quelqu'un veut discuter de cette solution, merci d'ouvrir une discussion dans la partie "amélioration du robot", je mettrais ensuite le lien ici.
6/09/2011: dans le sujet suivant, deux solutions ont été apportées à ce problème:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/992/barrieres-virtuelles-automatiques-pour-fermer-un/]
- une solution simple à base de sonnette 433Mhz dont l'émetteur est relié à l'alimentation du moteur de coupe
- une solution plus complexe mais plus flexible consistant à piloter le robot par le logiciel Tweak Automower PC: un fichier de commande pc est lancé dès que le robot suit un cable guide ou périphérique. A partir de ce fichier de commande on peut piloter un relai qui commute des cables périphériques servant à bloquer le passage du long couloir étroit.
"Passages lors de la tonte:
Les passages longs et étroits ainsi que les zones
d'une largeur inférieure à 1,5 - 2 mètres doivent être
évités. Quand Automower tond, elle risque de tourner
et virer trop longtemps dans le passage ou la zone.
L'herbe risque alors d'être aplatie."
En fait ce n'est pas juste l'herbe qui est aplatie...c'est le robot qui est pour ainsi dire "coincé" si vous avez un couloir étroit (inférieur à 2 mètres) et il est d'autant plus coincé que ce couloir est long (5, 10 , 15 mètres...).
Il faut donc comprendre que c'est l'algorithme de tonte automatique qui a du mal à sortir le robot de cet endroit.
Résultat: dès qu'il rentre dedans, il s'y éternise...et s'épuise jusqu'à vider sa batterie.
Vous pouvez certes mettre un cable guide dans un tel couloir.
Vous pouvez ainsi envoyer le robot où vous voulez, le faire traverser le couloir, aussi long et aussi étroit soit-il!
De plus le robot reviendra tout seul à la base en suivant le cable guide.
Mais ça ne change RIEN de RIEN au problème précédent !! C'est en mode automatique, durant la tonte que le problème se pose.
==> vous êtes donc prévenu:
- on peut mettre des couloirs étroits et longs
- mais le robot va se "pièger" soit-même durant la tonte automatique
- à vous de voir si vous "supporterez" d'aller sans cesse délivrer votre mouton du piège...
Attention: même un couloir aussi étroit que 10 cm par exemple finira TOUJOURS par être trouvé par le mouton.
C'est assez bluffant, mais ça prouve à quel point l'algorithme de tonte aléatoire est efficace pour tondre absolument TOUS les endroits.
PS: pour les bergers très très avancés et très très bricoleurs...il existe une solution automatisée à ce problème.
Elle consiste à fermer le couloir par un relai lorsque le robot est en tonte.
Mais attention, il faut rouvrir le relai lorsque le robot est en phase:
- de retour pour rejoindre la base
- de départ pour aller vers une zone éloignée.
Donc PAR EXEMPLE, on pourrait imaginer un système embarqué sur le robot qui détecte que le moteur de coupe est en route et qui à ce moment là envoi un ordre radio vers un système fixe qui ouvre le relai du couloir.
Si quelqu'un veut discuter de cette solution, merci d'ouvrir une discussion dans la partie "amélioration du robot", je mettrais ensuite le lien ici.
6/09/2011: dans le sujet suivant, deux solutions ont été apportées à ce problème:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/992/barrieres-virtuelles-automatiques-pour-fermer-un/]
- une solution simple à base de sonnette 433Mhz dont l'émetteur est relié à l'alimentation du moteur de coupe
- une solution plus complexe mais plus flexible consistant à piloter le robot par le logiciel Tweak Automower PC: un fichier de commande pc est lancé dès que le robot suit un cable guide ou périphérique. A partir de ce fichier de commande on peut piloter un relai qui commute des cables périphériques servant à bloquer le passage du long couloir étroit.